τ = τsc + τc + τca (1)For simplicit

τ = τsc + τc + τca (1)
For simplicity, the controller delay τc is ignored or treated as a part of the controller-to-actuator delay since it is negligible and almost constant compared to the delays τsc and τca [3], [5]. Therefore the total delay can be obtained by (2):

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Τ = τsc τc τca (1)
ราย τc เลื่อนตัวควบคุมจะถูกละเว้น หรือถือว่าเป็นส่วนหนึ่งของการควบคุม actuator หน่วงเวลาเนื่องจากเป็นระยะ และเกือบคงเมื่อเทียบกับความล่าช้า τsc และ τca [3], [5] ดังนั้น ความล่าช้ารวมได้ตาม (2):

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

τ = τsc + + τcτca (1)
เพื่อความง่ายτcล่าช้าควบคุมจะถูกละเว้นหรือได้รับการปฏิบัติเป็นส่วนหนึ่งของความล่าช้าในการควบคุมการทำงานเพราะมันเป็นเล็กน้อยและเกือบตลอดเมื่อเทียบกับτscความล่าช้าและτca [3] [5] ดังนั้นความล่าช้าทั้งหมดจะได้รับจาก (2):

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

τ = τ SC τ C τ CA ( 1 )
ความเรียบง่ายแบบหน่วงเวลาτ C จะถูกละเว้น หรือถือว่าเป็นส่วนหนึ่งของการควบคุมตัวเพราะมันกระจอก และเกือบจะคงที่เมื่อเทียบกับความล่าช้าและτ SC τ CA [ 3 ] , [ 5 ] ดังนั้น ความล่าช้าทั้งหมดสามารถได้รับ โดย ( 2 ) :