For efficient house building, trans

For efficient house building, transportation and assembly devices for heavy and big parts are necessary. Several robots for automated assembly were developed during the last couple of years. The EU Robot Assembly System for Computer Integrated Construction (ROCCO) project (1992-1996) dealt with the development of a large-range, 10-m long, and 500-kg payload hydraulic robot with laser telemeter auto-tracking feedback [27]. Its main application is block assembly, similar to the BRONCO robot [28]. The control strategy of the very large range 22.5-m EMIR robot [29] is based on dynamic force feedback control, which takes into account the elasticity of the links. The UT’s large range manipulator pays special attention to teleoperation aspects [30]

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สำหรับสร้างบ้านที่มีประสิทธิภาพ การขนส่งและอุปกรณ์ประกอบสำหรับชิ้นส่วนที่หนัก และใหญ่จำเป็นต้อง หุ่นยนต์อัตโนมัติประกอบหลายได้ถูกพัฒนาขึ้นในช่วงสองปี ระบบการประกอบหุ่นยนต์ EU สำหรับโครงการก่อสร้างแบบครบวงจรของคอมพิวเตอร์ (ROCCO) (1992-1996) จัดการกับการพัฒนาหุ่นยนต์ไฮดรอลิกขนาดใหญ่ช่วง 10 เมตรยาว และ 500 กิโลกรัมน้ำหนักบรรทุกด้วยเลเซอร์ telemeter อัตโนมัติติดตามติชม [27] การประยุกต์หลักคือ ประกอบบล็อก คล้ายกับหุ่นยนต์ม้า [28] กลยุทธ์การควบคุมหุ่นยนต์ EMIR การ 22.5 เมตรช่วงมาก [29] เป็นไปตามแรงเคลื่อนผลป้อนกลับการควบคุม ซึ่งจะพิจารณาความยืดหยุ่นของการเชื่อมโยง Manipulator ช่วงใหญ่ของ UT จ่ายความสนใจพิเศษด้าน teleoperation [30]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับการก่อสร้างอาคารบ้านที่มีประสิทธิภาพ, การขนส่งและการประกอบอุปกรณ์สำหรับชิ้นส่วนหนักและใหญ่เป็นสิ่งที่จำเป็น หุ่นยนต์หลายสำหรับการชุมนุมโดยอัตโนมัติได้รับการพัฒนาในช่วงสองสามปีที่ผ่านมา สหภาพยุโรประบบหุ่นยนต์สมัชชาคอมพิวเตอร์ก่อสร้างแบบบูรณาการ (ROCCO) โครงการ (1992-1996) การจัดการกับการพัฒนาที่มีขนาดใหญ่ช่วง 10 เมตรยาว 500 กิโลกรัมน้ำหนักบรรทุกหุ่นยนต์ไฮโดรลิคด้วยเลเซอร์ telemeter ผลตอบรับอัตโนมัติติดตาม [27] . การประยุกต์ใช้หลักของมันคือการชุมนุมบล็อกคล้ายกับหุ่นยนต์ BRONCO [28] กลยุทธ์การควบคุมของช่วง 22.5-M ประมุขหุ่นยนต์ขนาดใหญ่มาก [29] อยู่บนพื้นฐานของการควบคุมความคิดเห็นพลังซึ่งจะนำเข้าบัญชีความยืดหยุ่นของการเชื่อมโยง ยูทาห์ของหุ่นยนต์ช่วงใหญ่ให้ความสำคัญเป็นพิเศษกับด้าน teleoperation [30]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับ บ้าน อาคาร ที่มีประสิทธิภาพ การขนส่งและการประกอบอุปกรณ์หนัก และส่วนใหญ่จะเป็น หุ่นยนต์หลายแบบอัตโนมัติแอสเซมบลีถูกพัฒนาขึ้นในคู่สุดท้ายของปี สหภาพยุโรปประกอบหุ่นยนต์ ระบบคอมพิวเตอร์แบบบูรณาการ ( Rocco ) โครงการก่อสร้าง ( 2535-2539 ) ได้รับการพัฒนาช่วงขนาดใหญ่ 10-m ยาวและ 500 กิโลกรัมของหุ่นยนต์อัตโนมัติไฮดรอลิคด้วยเลเซอร์เครื่องวัดระยะทางไกล ติดตามข้อเสนอแนะ [ 27 ] โปรแกรมประยุกต์หลักของมันคือการประกอบบล็อก คล้ายกับหุ่นยนต์ Bronco [ 28 ] การควบคุมกลยุทธ์ของขนาดใหญ่มากช่วง 22.5-m [ 29 ] หุ่นยนต์มียจะขึ้นอยู่กับการควบคุมย้อนกลับแรงแบบไดนามิกซึ่งคำนึงถึงความยืดหยุ่นของการเชื่อมโยง แต่เป็นแขนกลขนาดใหญ่ช่วงจ่ายความสนใจพิเศษด้านระยะไกล [ 30 ]