Abstract—Control of flexible manufa

Abstract—Control of flexible manufacturing systems requires
the adaptation of the software components to the constraints
imposed by the hardware components. As a key element of the
control of flexible manufacturing systems, the control of an
industrial robot is an essential first step towards the control of a
whole cell. This step provides a wide field of investigation given
the multitude of algorithmic combinations leading to the control
of the robot. On the other hand, the optimization of such a
command is an important task because of the effects it may have
on the command of the whole cell. In this paper, we propose an
algorithmic approach for the control of an industrial robot. Our
approach is based on a dynamic data exchange (DDE) between
the control and the operative part of the system. The exchanged
data allows the control of the system and the information about
its status. This exchange needs synchronization between the
various software components of the system. The approach is
implemented through a win32 software allowing the
manipulation of an Adept Cobra 600 industrial robot.
Keywords—robotics; robot control using Ethernet; DDE; V+
language.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งต้องควบคุมระบบการผลิตแบบยืดหยุ่นปรับตัวของส่วนประกอบซอฟต์แวร์ข้อจำกัดกำหนด โดยส่วนประกอบของฮาร์ดแวร์ เป็นองค์ประกอบสำคัญของการควบคุมระบบการผลิตแบบยืดหยุ่น การควบคุมการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นขั้นตอนแรกสำคัญต่อการควบคุมการเซลล์ทั้งหมด ขั้นตอนนี้ให้เลือกเขตข้อมูลสอบสวนให้ความหลากหลายของชุด algorithmic ที่นำไปสู่การควบคุมของหุ่นยนต์ ในทางกลับกัน การเพิ่มประสิทธิภาพผลการคำสั่งเป็นงานสำคัญ เพราะผลที่ได้ในคำสั่งของเซลล์ทั้งหมด ในเอกสารนี้ เราเสนอการวิธี algorithmic สำหรับควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการ ของเราใช้วิธีการแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบไดนามิก (DDE) ระหว่างตัวควบคุมและส่วนวิธีปฏิบัติตนภายในของระบบ การแลกเปลี่ยนข้อมูลช่วยให้การควบคุมของระบบและข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของการ แลกเปลี่ยนนี้ต้องการซิงโครไนส์ระหว่างการส่วนประกอบซอฟต์แวร์ต่าง ๆ ของระบบ วิธีการคือดำเนินการผ่านการ win32 ซอฟต์แวร์ช่วยให้การจัดการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคุณหญิงงูเห่า 600คำสำคัญ – วิทยา ควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้ Ethernet DDE V +ภาษา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัดย่อควบคุมของระบบการผลิตที่มีความยืดหยุ่นต้อง
ปรับตัวของส่วนประกอบซอฟต์แวร์ข้อ จำกัด
ที่กำหนดโดยส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ ในฐานะที่เป็นองค์ประกอบสำคัญของ
การควบคุมของระบบการผลิตที่มีความยืดหยุ่นการควบคุมของ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นขั้นตอนแรกที่สำคัญต่อการควบคุมของ
เซลล์ทั้ง ขั้นตอนนี้จะมีทุ่งกว้างของการตรวจสอบที่ได้รับ
ความหลากหลายของชุดอัลกอริทึมที่นำไปสู่การควบคุม
ของหุ่นยนต์ ในทางกลับกันการเพิ่มประสิทธิภาพดังกล่าว
คำสั่งเป็นงานสำคัญเพราะผลมันอาจจะมี
คำสั่งของเซลล์ที่ทั้ง ในบทความนี้เรานำเสนอ
วิธีการขั้นตอนในการควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ของเรา
วิธีการจะขึ้นอยู่กับการแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบไดนามิก (DDE) ระหว่าง
การควบคุมและการทำงานเป็นส่วนหนึ่งของระบบ การแลกเปลี่ยน
ข้อมูลที่ช่วยให้การควบคุมของระบบและข้อมูลเกี่ยวกับ
สถานะของ แลกเปลี่ยนนี้ต้องตรงกันระหว่าง
ส่วนประกอบซอฟต์แวร์ต่างๆของระบบ วิธีการที่จะ
ดำเนินการผ่านซอฟแวร์ที่ช่วยให้ win32
จัดการของเก่งงูเห่า 600 หุ่นยนต์อุตสาหกรรม.
คำหลักที่หุ่นยนต์; หุ่นยนต์ที่ควบคุมโดยใช้อีเธอร์เน็ต DDE; V +
ภาษา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ควบคุมเป็นระบบผลิตแบบยืดหยุ่นต้อง
การปรับตัวของส่วนประกอบซอฟต์แวร์เพื่องาน
ที่กําหนดโดยฮาร์ดแวร์คอมโพเนนต์ เป็นองค์ประกอบสำคัญของ
ควบคุมระบบผลิตแบบยืดหยุ่น การควบคุมของ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นสิ่งจำเป็นขั้นแรกสู่การควบคุมของ
เซลล์ทั้งหมด ขั้นตอนนี้มีทุ่งกว้างของการสืบสวนให้
ความหลากหลายของชุดค่าผสม ขั้นตอนวิธีที่นำไปสู่การควบคุม
ของหุ่นยนต์ บนมืออื่น ๆ , การเพิ่มประสิทธิภาพของเช่น
สั่งเป็นงานที่สำคัญ เพราะผลมันอาจ
ในคำสั่งของเซลล์ทั้งหมด งานวิจัยนี้ได้เสนอวิธีการปรับปรุง
สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม วิธีการของเรา
จะขึ้นอยู่กับการแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบไดนามิก ( DDE ) ระหว่าง
การควบคุมและส่วนปฏิบัติการของระบบ แลก
ข้อมูลช่วยให้การควบคุมของระบบและข้อมูลเกี่ยวกับ
สถานะ ตรานี้ต้องประสานระหว่าง
ต่างๆส่วนประกอบซอฟต์แวร์ของระบบ วิธีการคือใช้ผ่านซอฟต์แวร์ Win32

จัดการให้ของงูเห่าสีสรรสดใส 600 หุ่นยนต์อุตสาหกรรม .
คำสำคัญหุ่นยนต์ การควบคุมหุ่นยนต์ใช้ Ethernet ;พารา ; v
ภาษา