Estimation results with DR show tha

Estimation results with DR show that due to encoder,
gyroscope drift, and scale-factor errors in the sloping road
surfaces, the estimation precision deteriorates over time and
significantly deviates from the run route.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การประเมินผลกับ DR แสดงว่าเนื่องจากตัวเข้ารหัสดริฟท์ไจโรสโคป และข้อผิดพลาดตัวคูณสเกลถนนลาดพื้นผิว ความแม่นยำในการประมาณ deteriorates เวลา และอย่างมีนัยสำคัญแตกต่างจากกระบวนการทำงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผลการประเมินที่มี DR ที่แสดงให้เห็นว่าเนื่องจากการเข้ารหัส,
ดริฟท์หมุนและข้อผิดพลาดขนาดปัจจัยในถนนลาด
พื้นผิว, ความแม่นยำประมาณค่าเสื่อมเมื่อเวลาผ่านไปและ
อย่างมีนัยสำคัญเบี่ยงเบนจากเส้นทางวิ่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การประมาณค่าผลลัพธ์กับดร แสดงให้เห็นว่าเนื่องจาก Encoder
ไจโรสโคป ดริฟท์ และสเกลแฟคเตอร์ข้อผิดพลาดในลาดเอียงพื้นผิวถนน
, ค่าเสื่อมตลอดเวลา และมีความเบี่ยงเบนไปจาก
วิ่งเส้นทาง