It is mathematically shown that the

It is mathematically shown that the SVD method for the rigid registration converges on a solution for s, R and T that minimizes the fitting error with a least squares method. Further lecture for rigid registration is available in [9].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Mathematically แสดงว่า วิธี SVD สำหรับการลงทะเบียนงวด converges บนโซลูชันสำหรับ s, R และ T ที่ช่วยลดข้อผิดพลาดที่เหมาะสม ด้วยวิธีกำลังสองน้อยสุด บรรยายเพิ่มเติมสำหรับการลงทะเบียนที่เข้มงวดอยู่ใน [9]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มันแสดงให้เห็นว่าวิธีการทางคณิตศาสตร์ SVD สำหรับการลงทะเบียนแข็งลู่ในการแก้ปัญหาสำหรับ S, R และ T ที่ช่วยลดข้อผิดพลาดที่เหมาะสมด้วยวิธีการสี่เหลี่ยมอย่างน้อยหนึ่ง นอกจากการบรรยายสำหรับการลงทะเบียนแข็งที่มีอยู่ใน [9]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มันแสดงให้เห็นว่าวิธีการทางคณิตศาสตร์ที่แผนกบริการสำหรับการลงทะเบียนในแข็ง - โซลูชั่นสำหรับ S , R และ T ที่ช่วยลดข้อผิดพลาดที่เหมาะสมด้วยวิธีกำลังสองน้อยที่สุด . บรรยายเพิ่มเติมสำหรับการลงทะเบียนแข็งสามารถใช้ได้ใน [ 9 ]