The net result of this behavior is

The net result of this behavior is that the same air pressure signal to the valve top corresponds to two different stem positions, depending upon whether the valve is the process of opening or closing.
The hysteresis described in the previous paragraph should be distinguished from the dynamic lag of a valve discussed in Chap. 9. The dynamic lag discussed in Chap.9 is caused by the volume o space above the valve diaphragm, the resistance to flow of air to the valve top, and the inertia of the valve stem and plug; such a lag is expressed by a first-order or second-order transfer function. On the other hand, hysteresis, which is caused by the friction between the stem and the packing, is a nonlinear phenomenon and cannot by expressed by a transfer function. A valve can exhibit both dynamic lag and hysteresis.
The presence of hysteresis in the valve can cause the controlled signal to exhibit an oscillation or ripple called a limit cycle. Since this limit cycle is usually considered objectionable and contributes to the wear of the valve, a method is needed to eliminate it. Since the limit cycle is a nonlinear phenomenon related to the hysteresis, controller tuning is not a solution to the problem.
To reduce the deleterious effect of hysteresis and to also speed up the response of the valve, one can attach to the control valve a positioner that acts as a high-gain proportional controller that receives a set point signal from the primary controller and a measurement from the valve stem position. In this sense, the addition of a valve positioner introduces a form of cascade control, which was discussed in a previous chapter. A sketch of a control valve with a positioner attached is shown in Fig. 19-8. The positioner, bolted to the valve actuator, has an arm that is clamped to the valve stem to detect the stem position.
Notice that the valve positioner shown in Fig. 19-8 has the usual connections for a controller: a set point that calls for a desired stem position in the form of a signal from the primary controller pc, a measurement in the form of stem position x, and a pneumatic output in the form of a pressure to the valve top pv. Some positioners are now electronic microprocessor-based controllers, while others are still pneumatically based. Valve positioners are especially important for speeding up the valve motion and eliminating hysteresis and valve stem friction.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผลของการทำงานนี้เป็นที่เดียวกันอากาศแรงดันสัญญาณบนวาล์วตรงกับตำแหน่งก้านแตก 2 ขึ้นอยู่กับว่าวาล์วเป็นกระบวนการในการเปิด หรือปิดสัมผัสที่อธิบายไว้ในย่อหน้าก่อนหน้านี้ควรแตกต่างไปจากความล่าช้าแบบไดนามิกของวาล์วที่กล่าวถึงใน Chap. 9 เกิดความล่าช้าแบบไดนามิกที่กล่าวถึงใน Chap.9 พื้นที่ o ปริมาตรเหนือกะบังลมวาล์ว ต้านทานการไหลของอากาศด้านบนของวาล์ว และเกิดแรงเฉื่อยของวาล์ว และ ต่อ แสดงความล่าช้าดังกล่าวเป็นฟังก์ชันโอนย้าย ลำดับแรก หรือ ลำดับที่สอง ในทางกลับกัน สัมผัส ซึ่งเกิดจากแรงเสียดทานระหว่างก้านและบันทึก เป็นปรากฏการณ์ที่ไม่เชิงเส้น และไม่โดยแสดง โดยฟังก์ชันถ่ายโอน วาล์วสามารถแสดงความล่าช้าแบบไดนามิกและสัมผัสของสัมผัสในวาล์วสามารถทำให้สัญญาณควบคุม การแสดงการสั่น ripple เรียกวงจรจำกัด เนื่องจากวงจรนี้จำกัดมักจะถือว่าเหมาะสม และมีการสึกหรอของวาล์ว วิธีการคือต้องกำจัดมัน เนื่องจากวงจรจำกัดเป็นปรากฏการณ์ไม่เชิงเส้นที่เกี่ยวข้องกับการสัมผัส ปรับแต่งตัวควบคุมไม่ใช่การแก้ไขปัญหาเพื่อลดผลร้ายของการสัมผัส และยัง เร่งการตอบสนองของวาล์ว หนึ่งสามารถแนบกับวาล์วควบคุม positioner ที่ทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมสัดส่วนกำไรสูงที่รับสัญญาณชุดจุดควบคุมหลักและการประเมินจากตำแหน่งก้านวาล์ว ในนี้รู้สึก แห่ง positioner วาล์วแนะนำรูปแบบของตัวควบคุมทั้งหมด ที่ได้อธิบายไว้ในบทก่อนหน้านี้ ร่างของวาล์วกับ positioner ที่แนบจะปรากฏใน Fig. 19-8 Positioner, bolted กับวาล์ว actuator มีแขนที่เป็น clamped จะก้านวาล์วเพื่อตรวจจับตำแหน่งก้านสังเกตว่า positioner วาล์วที่แสดงใน Fig. 19-8 มีการเชื่อมต่อปกติสำหรับตัวควบคุม: จุดตั้งที่ตำแหน่งก้านต้องในรูปแบบของสัญญาณจากเครื่องคอมพิวเตอร์ของตัวควบคุมหลัก วัดในรูปของต้นกำเนิดตำแหน่ง x และเป็นลมผลผลิตในรูปแบบของแรงดันวาล์วบน pv บาง positioners ก็ได้ตัวในการใช้ไมโครอิเล็กทรอนิกส์ ในขณะที่คนอื่นอยู่ยัง pneumatically วาล์ว positioners มีความสำคัญอย่างยิ่งในการเร่งการเคลื่อนไหวของลิ้น และขจัดแรงเสียดทานก้านวาล์วและสัมผัส

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผลสุทธิของพฤติกรรมนี้เป็นที่สัญญาณแรงดันอากาศเดียวกันกับด้านบนวาล์วสอดคล้องกับสองตำแหน่งต้นกำเนิดที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับว่าวาล์วเป็นกระบวนการของการเปิดหรือปิด.
hysteresis ไว้ในวรรคก่อนหน้านี้ควรจะแตกต่างจากแบบไดนามิก ความล่าช้าของวาล์วที่กล่าวไว้ในบทที่ 9. ความล่าช้าแบบไดนามิกที่กล่าวถึงใน Chap.9 เกิดจากปริมาณพื้นที่ดังกล่าวข้างต้น o ไดอะแฟรมวาล์ว, ความต้านทานต่อการไหลของอากาศไปยังด้านบนวาล์วและแรงเฉื่อยของลำต้นวาล์วและปลั๊ก; ความล่าช้าดังกล่าวจะแสดงโดยคำสั่งแรกหรือฟังก์ชั่นการถ่ายโอนที่สองสั่งซื้อ บนมืออื่น ๆ , hysteresis ซึ่งเกิดจากแรงเสียดทานระหว่างต้นกำเนิดและการบรรจุที่เป็นปรากฏการณ์ที่ไม่เป็นเชิงเส้นและไม่สามารถแสดงออกมาด้วยโดยฟังก์ชั่นการถ่ายโอน วาล์วสามารถแสดงความล่าช้าทั้งแบบไดนามิกและฮีส.
การปรากฏตัวของ hysteresis ในวาล์วอาจทำให้เกิดสัญญาณควบคุมการจัดแสดงการสั่นกระเพื่อมหรือที่เรียกว่าวงจรขีด จำกัด ตั้งแต่รอบขีด จำกัด นี้มักจะถือว่าไม่เหมาะสมและก่อให้เกิดการสึกหรอของวาล์ววิธีเป็นสิ่งจำเป็นที่จะกำจัดมัน ตั้งแต่รอบขีด จำกัด เป็นปรากฏการณ์ที่ไม่เป็นเชิงเส้นที่เกี่ยวข้องกับ hysteresis การปรับแต่งควบคุมไม่ได้เป็นวิธีการแก้ปัญหาที่เกิดขึ้น.
เพื่อลดผลกระทบที่เป็นอันตรายของ hysteresis และยังเพิ่มความเร็วในการตอบสนองของวาล์วหนึ่งสามารถแนบไปกับการควบคุมวาล์ว positioner ที่ทำหน้าที่เป็นกำไรสูงควบคุมสัดส่วนที่ได้รับสัญญาณจุดที่ตั้งจากตัวควบคุมหลักและการวัดจากตำแหน่งก้านวาล์ว ในแง่นี้การเพิ่มขึ้นของวาล์ว positioner แนะนำรูปแบบของการควบคุมน้ำตกซึ่งได้รับการกล่าวถึงในบทก่อนหน้านี้ ร่างของวาล์วควบคุม positioner แนบที่จะแสดงในรูป 19-8 positioner, ยึดติดกับตัวกระตุ้นวาล์วมีแขนที่ยึดกับก้านวาล์วเพื่อตรวจสอบตำแหน่งของก้าน.
ขอให้สังเกตว่า positioner วาล์วที่แสดงในรูป 19-8 มีการเชื่อมต่อปกติสำหรับควบคุม: จุดที่ตั้งที่เรียกร้องให้มีต้นกำเนิดจากตำแหน่งที่ต้องการในรูปแบบของสัญญาณจากเครื่องคอมพิวเตอร์ของตัวควบคุมหลักที่วัดในรูปแบบของลำต้นตำแหน่ง x และเอาท์พุทนิวเมติกในรูปแบบ ของความกดดันที่จะวาล์วด้านบน pv positioners บางคนตอนนี้ตัวควบคุมที่ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์อิเล็กทรอนิกส์ขณะที่คนอื่นยังคงตามอัตโนมัติ positioners วาล์วที่มีความสำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการเร่งขึ้นการเคลื่อนไหววาล์วและกำจัดฮีและแรงเสียดทานก้านวาล์ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผลของพฤติกรรมนี้คือสัญญาณความดันอากาศเดียวกันกับวาล์วด้านบนสองตำแหน่งกับก้านที่แตกต่างกัน ขึ้นอยู่กับว่า วาล์ว คือ กระบวนการของการเปิดหรือปิด
แบบที่อธิบายไว้ในย่อหน้าก่อนหน้านี้จะแตกต่างจากร่างกายแบบไดนามิกของวาล์วที่กล่าวถึงใน CHAP 9 ความล่าช้าแบบไดนามิกที่กล่าวถึงในจาบ9 เกิดจากปริมาณ O พื้นที่เหนือวาล์วไดอะแฟรม , ความต้านทานต่อการไหลของอากาศวาล์วด้านบน และแรงเฉื่อยของวาล์ว ก้านและปลั๊กต่างๆ ความล่าช้าที่แสดงโดยลำดับแรกหรือฟังก์ชันถ่ายโอนที่สอง . บนมืออื่น ๆ , แบบ ซึ่งเกิดจากการเสียดสีระหว่างลำต้นและบรรจุเป็นปรากฏการณ์ไม่เชิงเส้นและไม่สามารถโดยแสดงโดยฟังก์ชันการถ่ายโอนวาล์วสามารถแสดงทั้งร่างกายแบบไดนามิกและแบบ .
การแสดงตนของ Hysteresis ในวาล์ว สามารถทำให้ควบคุมสัญญาณแสดงการกระเพื่อมสั่นหรือที่เรียกว่าจำกัดวงจร ตั้งแต่วงเงินรอบนี้มักจะมองว่า และก่อให้เกิดการสึกหรอของวาล์ว วิธีการคือต้องกำจัดมัน เนื่องจากวงจรจำกัด เป็นปรากฏการณ์ที่เกี่ยวข้องกับการวิเคราะห์แบบไม่เชิงเส้น ,การควบคุมการไม่ใช่การแก้ไขปัญหา เพื่อลดผลกระทบที่เป็นอันตรายของ
hysteresis และยังเพิ่มความเร็วในการตอบสนองของวาล์ว , หนึ่งสามารถแนบไปควบคุมวาล์ว positioner ที่ทำหน้าที่เป็นเพิ่มสูงตามสัดส่วนที่ได้รับจุดชุดควบคุมสัญญาณจากตัวควบคุมหลักและการวัดจากตำแหน่งก้านวาล์ว . ในความรู้สึกนี้นอกจากนี้ของวาล์ว positioner แนะนำรูปแบบการควบคุมของน้ำตก ซึ่งได้กล่าวไว้ในบทก่อน ร่างของวาล์วควบคุม พร้อมแนบจะแสดงในรูปที่ 19-8 positioner . ปิดไปที่ Positioner ตัวกระตุ้นวาล์วมีแขนที่ยึดกับก้านก้านวาล์วเพื่อตรวจจับตำแหน่ง
สังเกตว่าวาล์ว positioner แสดงในฟิค19-8 มีการเชื่อมต่อปกติสำหรับตัวควบคุม : ชุด จุดที่เรียกต้นตำแหน่งที่ต้องการในรูปแบบของสัญญาณจากพีซี เครื่องควบคุมหลัก การวัดในรูปแบบของลำต้นตำแหน่ง X , และ output ลมในรูปแบบของความดันวาล์วด้านบน PV . ตอนนี้ควบคุมที่ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์บาง positioners อิเล็กทรอนิกส์ ในขณะที่คนอื่นยังคง pneumatically ตามเป็นสำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับ positioners ลิ้นเร่งลิ้นเคลื่อนไหวและขจัดและก้านวาล์วแบบแรงเสียดทาน .