We present an autonomous robot moti

We present an autonomous robot motion planning system developed in Java. This interactive system enables users to set up the working environment by creating obstacles and a robot of different shapes, specifying starting and goal positions and setting other path or environment parameters from a user-friendly interface. A collision-free path is computed upon specifying the goal point. The path planning system involves several phases: collision detection, obstacle avoidance, free-path generation and then selecting the shortest one. Each of these modules is complex and therefore we provide the possibility of visualizing graphically the output of each phase. It has been shown that this system can be an effective computer-aided learning (CAL) tool in classroom teaching and/or motivating junior researchers in this field of research to further implement practical complex systems.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เรานำเสนอระบบการวางแผนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่พัฒนาอิสระใน java ระบบการโต้ตอบนี้ช่วยให้ผู้ใช้ในการตั้งค่าสภาพแวดล้อมการทำงานโดยการสร้างอุปสรรคและหุ่นยนต์ของรูปทรงที่แตกต่างกันการระบุเริ่มต้นและเป้าหมายของตำแหน่งและการตั้งค่าพารามิเตอร์เส้นทางหรือสภาพแวดล้อมอื่นจากอินเตอร์เฟซที่ใช้งานง่าย เส้นทางการปะทะกันฟรีจะคำนวณตามการระบุจุดเป้าหมายระบบการวางแผนเส้นทางที่เกี่ยวข้องกับหลายขั้นตอนการตรวจสอบการชนกันหลีกเลี่ยงอุปสรรครุ่นฟรีเส้นทางและจากนั้นเลือกหนึ่งที่สั้นที่สุด แต่ละโมดูลเหล่านี้มีความซับซ้อนและดังนั้นเราจึงให้ความเป็นไปได้ของการแสดงผลกราฟิกการส่งออกของแต่ละขั้นตอนจะได้รับการแสดงให้เห็นว่าระบบนี้สามารถเรียนรู้ (ไขมัน) เครื่องมือที่มีประสิทธิภาพใช้คอมพิวเตอร์ช่วยในการเรียนการสอนในห้องเรียนและ / หรือนักวิจัยจูเนียร์เป็นแรงจูงใจในด้านการวิจัยในครั้งนี้เพื่อดำเนินการตามระบบที่ซับซ้อนในทางปฏิบัติ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เรานำเสนอการเคลื่อนไหวหุ่นยนต์อิสระวางแผนระบบที่พัฒนาใน Java ระบบแบบโต้ตอบนี้ช่วยให้ผู้ใช้สามารถตั้งค่าการทำงาน โดยสร้างอุปสรรคและหุ่นยนต์รูปร่างต่าง ๆ ระบุตำแหน่งเริ่มต้นและเป้าหมาย และการตั้งค่าพารามิเตอร์อื่น ๆ สภาพแวดล้อมหรือเส้นทางจากอินเตอร์เฟซใช้งานง่าย เส้นทางอิสระชนที่คำนวณตามจุดเป้าหมายระบุ เส้นทางที่ระบบการวางแผนเกี่ยวข้องกับระยะต่าง ๆ: ตรวจสอบการชน หลีกเลี่ยงอุปสรรค การสร้างเส้นทางฟรี และจากนั้น เลือกสั้นที่สุด แต่ละโมดูลเหล่านี้มีความซับซ้อน และดังนั้น เราให้สามารถแสดงผลกราฟิกการแสดงผลของแต่ละขั้นตอน มันได้ถูกแสดงว่า ระบบนี้สามารถมีประสิทธิภาพคอมพิวเตอร์ช่วยเรียนรู้ (CAL) มือในห้องเรียน หรือวิจัยดจูเนียร์ในการวิจัยทั้งนี้ใช้ระบบปฏิบัติซับซ้อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เรามีระบบการวางแผนการเคลื่อนไหวหุ่นยนต์ปกครองตนเองพัฒนาในเกาะชวา ระบบอินเทอร์แอคทีฟนี้จะช่วยให้ผู้ใช้สามารถตั้งค่า สภาพแวดล้อม ในการทำงานโดยการสร้างหุ่นยนต์และอุปสรรคที่แตกต่างของรูปทรงการระบุตำแหน่งเป้าหมายและการเริ่มต้นและการตั้งค่าพารามิเตอร์ สภาพแวดล้อม หรือพาธอื่นๆจากอินเตอร์เฟซผู้ใช้แบบเป็นมิตร พาธเกิดอุบัติเหตุ - แบบไม่เสียค่าบริการที่จะคำนวณตามการกำหนดจุดเป้าหมายระบบการวางแผนพาธที่เกี่ยวข้องกับขั้นตอนการตรวจจับการเกิดอุบัติเหตุหลายจุดห้ามผ่านอุปสรรคโดยไม่เสียค่าบริการ - พาธรุ่นและการเลือกหนึ่งที่สั้นมาก แต่ละโมดูลดังกล่าวมีความซับซ้อนและดังนั้นเราจึงจัดให้บริการความเป็นไปได้ที่จำนวนข้อมูลกว่า ภาพ กราฟิกของเอาต์พุตของแต่ละช่วงเวลามีการแสดงให้เห็นว่าระบบนี้สามารถเป็นการเรียนรู้คอมพิวเตอร์ขยายตัวมากขึ้นมีผลใช้บังคับได้(การเรียนการสอน CAL )เครื่องมือในห้องเรียนและ/หรือสร้างแรงจูงใจนักวิจัย Junior Suites ในฟิลด์นี้ในการวิจัยในการนำระบบที่ซับซ้อนในทางปฏิบัติต่อไป