Within each controller, a calculus processor runs a program cyclically, while a communication processor performs a periodic scanning of some RIOMs, termed I/O scanning.
ในคอนโทรลเลอร์โปรเซสเซอร์แต่ละรุ่นผู้ก่อการร้ายที่จะเรียกใช้โปรแกรมที่อุปกรณ์หรือเครื่องมือต่างๆ,ในขณะที่โปรเซสเซอร์การสื่อสารที่จะทำเป็นระยะๆ การสแกนของ rioms บางคนเรียกว่า I / O การสแกน