คือ วัตถุแท่งยาว แท่งอาจทำด้วยไม้หรือวัตถุอื่นใดก็ได้และหมุนได้รอบจุดหมุน ในชีวิตประจำวันอุปกรณ์ที่อาศัยหลักของคาน เช่น ค้อนถอนตะปู ชะแลง อุปกรณ์เกล่านี้ช่วยอำนวยความสะดวกและช่วยผ่อนแรงได้ หลักการใช้คานต้องวางวัตถุที่ปลายคานข้างหนึ่ง ในขณะที่ออกแรงพยายามปลายคานทั้งอีกข้างหนึ่ง จะเคลื่อนที่ในทิศทางตรงกันข้าม แรงที่เกิดจากปลายคานทั้ง 2 ข้างเรียกว่าโมเมนต์ของแรง