An interrupt generated by a timer e

An interrupt generated by a timer every 1 ms, calls the speed control function. When the speed control function is called, it checks the tachometer timer to see if a falling edge of Hall sensor 1 is detected. The time stamp for the change in the sensor is compared to the previous time and the current speed of rotation of the motor is calculated. To add damping to the speed control for noise filtering, the speed variable (speed) is adjusted by only one step towards the measured speed.

The ADC samples the speed setting voltage (on analog pin SPEEDSET). If the setting has changed, it steps the speed command by one value towards the new target for noise filtering. Every fifty iterations through the speed control loop (50 ms), the difference between the measured speed and the speed command is used to calculate the step adjustment to the PWM duty cycle using Equation 4. The step based adjustments to the PWM, measured speed, and speed setting dampen the instantaneous changes and produce smooth transitions in speed in response to changes in setting or rotation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สร้างการขัดจังหวะ โดยตัวจับเวลาทุก ๆ 1 ms เรียกฟังก์ชันการควบคุมความเร็ว เมื่อเรียกฟังก์ชันการควบคุมความเร็ว ตรวจจับ tachometer ดูถ้าขอบล้มของฮอลล์เซนเซอร์ 1 ตรวจพบ เปรียบเทียบการประทับเวลาสำหรับการเปลี่ยนแปลงในการเซ็นเซอร์ไปเวลาก่อนหน้า และคำนวณความเร็วของการหมุนของมอเตอร์ในปัจจุบัน การเพิ่มลดการควบคุมความเร็วสำหรับกรองเสียงรบกวน ตัวแปรความเร็ว (ความเร็ว) ถูกปรับปรุง ด้วยก้าวเดียวความเร็วในการวัด ADC ตัวอย่างแรงดันตั้งค่าความเร็ว (ตามแบบแอนะล็อก pin SPEEDSET) ถ้ามีการเปลี่ยนแปลงการตั้งค่า มันขั้นตอนคำสั่งความเร็วจากค่าหนึ่งไปยังเป้าหมายใหม่สำหรับกรองเสียงรบกวน (50 ms) การวนรอบซ้ำทุก 50 โดยการควบคุมความเร็ว ความแตกต่างระหว่างคำสั่งความเร็วและความเร็วในการวัดจะใช้เพื่อคำนวณการปรับปรุงขั้นตอนในวงจรการภาษี PWM โดยใช้สมการ 4 การปรับปรุงขั้นตอนใช้ PWM วัดความเร็ว และตั้งค่าความเร็วชุ่มกำลังเปลี่ยนแปลง และผลิตเปลี่ยนเรียบในความเร็วในการตอบสนองกับการเปลี่ยนแปลงการตั้งค่าหรือหมุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขัดจังหวะที่สร้างขึ้นโดยการจับเวลาทุก 1 มิลลิวินาทีเรียกฟังก์ชั่นการควบคุมความเร็ว เมื่อฟังก์ชั่นการควบคุมความเร็วที่เรียกว่ามันจะตรวจสอบมาตรจับเวลาเพื่อดูว่าขอบที่ลดลงของฮอลล์ 1 เซ็นเซอร์ตรวจพบ แสตมป์เวลาสำหรับการเปลี่ยนแปลงในเซ็นเซอร์เมื่อเทียบกับครั้งก่อนหน้านี้และความเร็วในปัจจุบันของการหมุนของมอเตอร์ที่มีการคำนวณ ในการเพิ่มหมาดควบคุมความเร็วสำหรับการกรองเสียงรบกวนตัวแปรความเร็ว (speed) จะมีการปรับขึ้นเพียงหนึ่งขั้นตอนต่อความเร็วที่วัดได้. ตัวอย่าง ADC แรงดันการตั้งค่าความเร็ว (บน SPEEDSET ขาอะนาล็อก) ถ้าการตั้งค่าที่มีการเปลี่ยนแปลงก็ทำตามขั้นตอนคำสั่งความเร็วโดยหนึ่งค่าต่อเป้าหมายใหม่สำหรับการกรองเสียงรบกวน ทุกห้าสิบซ้ำผ่านห่วงการควบคุมความเร็ว (50 มิลลิวินาที) ความแตกต่างระหว่างความเร็วและคำสั่งที่วัดความเร็วที่ใช้ในการคำนวณการปรับขั้นตอนไปรอบหน้าที่ PWM โดยใช้สมการ 4 ขั้นตอนการปรับ PWM, ความเร็ววัด และการตั้งค่าความเร็วรองรับการเปลี่ยนแปลงที่รวดเร็วและผลิตเปลี่ยนราบรื่นในความเร็วในการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในการตั้งค่าหรือการหมุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การขัดจังหวะที่สร้างขึ้นโดยการจับเวลาทุกๆ 1 ms , สายความเร็ว ควบคุมการทำงาน เมื่อความเร็วในการควบคุมฟังก์ชันเรียกว่าการตรวจสอบมาตรจับเวลา ถ้าตกขอบของฮอลล์เซนเซอร์ 1 ตรวจพบ แสตมป์เวลาสำหรับการเปลี่ยนแปลงในเซนเซอร์เมื่อเทียบกับก่อนหน้านี้ และความเร็วของการหมุนของมอเตอร์จะถูกคำนวณเพิ่มแดมเพื่อควบคุมความเร็วสำหรับกรองเสียงรบกวน ความเร็วตัวแปร ( ความเร็ว ) จะถูกปรับโดยเพียงหนึ่งขั้นตอนต่อ วัดความเร็ว

ตัวอย่างการตั้งค่าสัญญาณความเร็วแรงดันไฟฟ้า ( speedset เข็มอนาล็อก ) ถ้าการตั้งค่ามีการเปลี่ยนแปลง มันก้าวเร็วสั่งด้วยค่าหนึ่งไปสู่เป้าหมายใหม่สำหรับเสียงกรอง ทุกห้าสิบรอบผ่านลูปควบคุมความเร็ว ( 50 ms )ความแตกต่างระหว่างการวัดความเร็วและความเร็วที่คําสั่งที่ใช้ในการ คำนวณ ขั้นตอนการปรับให้เป็นหน้าที่ของวงจร PWM โดยใช้สมการ 4 ขั้นตอนที่ใช้ปรับกับ PWM , วัดความเร็ว และความเร็วในการรองรับการเปลี่ยนแปลงที่รวดเร็วและราบรื่นในการเปลี่ยนความเร็วในการสร้างการเปลี่ยนแปลงในการตั้งค่า หรือหมุน