We consider Ponomarev’s recent pred

We consider Ponomarev’s recent predictor-based control design for nonlinear systems with distributed input delays and remove certain restrictions to the class of systems by performing the stability analysis differently. We consider nonlinear systems that are not necessarily affine in the control input and whose vector field does not necessarily satisfy a linear growth condition. Employing a nominal feedback law, not necessarily satisfying a linear growth restriction, which globally asymptotically, and not necessarily exponentially, stabilizes a nominal transformed system, we prove global asymptotic stability of the original closed-loop system, under the predictor-based version of the nominal feedback law, utilizing estimates on solutions. We then identify a class of systems that includes systems transformable to a completely delay-free equivalent for which global asymptotic stability is shown employing similar tools. For these two classes of systems, we also provide an alternative stability proof via the construction of a novel Lyapunov functional. Although in order to help the reader to better digest the details of the introduced analysis methodology we focus on nonlinear systems without distributed delay terms, we demonstrate how the developed approach can be extended to the case of systems with distributed delay terms as well.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราพิจารณาของ Ponomarev ล่าคะแนนทำนายออกแบบการควบคุมระบบไม่เชิงเส้นกับความล่าช้าของสัญญาณกระจาย และลบข้อจำกัดบางประการในการคลาสของระบบ โดยดำเนินการวิเคราะห์เสถียรภาพแตกต่างกัน เราพิจารณาระบบไม่เชิงเส้นที่ไม่ affine จำเป็นในการควบคุมการป้อนข้อมูล และฟิลด์ที่มีเวกเตอร์ไม่จำเป็นต้องตอบสนองเงื่อนไขเติบโตเชิงเส้น ใช้กฎข้อเสนอแนะเล็กน้อย ไม่จำเป็นต้องสอดคล้องกับข้อจำกัดการเติบโตเชิงเส้น ซึ่ง asymptotically ทั่วโลก และไม่จำเป็นต้องชี้ แจง รักษาระบบการรับการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อย เราพิสูจน์โลก asymptotic เสถียรภาพของระบบวงปิดต้นฉบับ ภายใต้รุ่น predictor ตามกฎหมายกำหนดข้อคิดเห็น ใช้ประมาณการโซลูชั่น เราแล้วระบุชั้นของระบบที่มีระบบ transformable จะเทียบเท่ากับที่ปราศจากความล่าช้าอย่างสมบูรณ์ซึ่งเสถียรภาพ asymptotic ทั่วโลกจะแสดงการใช้เครื่องมือคล้ายกัน ชั้นเรียนเหล่านี้สองระบบ เรายังมีหลักฐานการสำรองความมั่นคงผ่านนวนิยายเลียปูนอฟทำงานก่อสร้าง แม้ว่าเพื่อช่วยให้การอ่านดีขึ้น ย่อยรายละเอียดของวิธีการวิเคราะห์ที่นำเราเน้นระบบไม่เชิงเส้นโดยไม่มีเงื่อนไขการแจกจ่ายล่าช้า เราสาธิตวิธีสามารถขยายแนวทางพัฒนาให้กรณีของระบบที่มีเงื่อนไขการแจกจ่ายล่าช้าเช่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เราพิจารณาควบคุมการออกแบบ Ponomarev ล่าสุดทำนายที่ใช้สำหรับระบบไม่เชิงเส้นที่มีความล่าช้าในการป้อนข้อมูลแบบกระจายและลบข้อ จำกัด บางอย่างในชั้นเรียนของระบบโดยการดำเนินการวิเคราะห์เสถียรภาพแตกต่างกัน เราพิจารณาระบบไม่เชิงเส้นที่ไม่จำเป็นต้องเลียนแบบในการป้อนข้อมูลและการควบคุมที่มีสนามเวกเตอร์ไม่จำเป็นต้องตอบสนองสภาพการเจริญเติบโตเชิงเส้น จ้างกฎหมายความคิดเห็นที่ระบุไม่จำเป็นต้องสร้างความพึงพอใจข้อ จำกัด การเจริญเติบโตเชิงเส้นซึ่งทั่วโลก asymptotically และไม่จำเป็นต้องชี้แจงรักษาระบบเปลี่ยนเล็กน้อยเราพิสูจน์ความมั่นคง asymptotic ทั่วโลกของระบบวงปิดเดิมภายใต้รุ่นทำนายตามของ กฎหมายที่ระบุข้อเสนอแนะการใช้ประมาณการในการแก้ปัญหา จากนั้นเราจะระบุระดับของระบบที่มีระบบ transformable จะเทียบเท่าสมบูรณ์ล่าช้าปราศจากซึ่งความมั่นคง asymptotic ทั่วโลกแสดงให้เห็นถึงการจ้างงานเครื่องมือที่คล้ายกัน สำหรับทั้งสองชั้นของระบบเรายังมีหลักฐานความมั่นคงทางเลือกที่ผ่านการก่อสร้างของนวนิยาย Lyapunov ทำงาน แม้ว่าในการที่จะช่วยให้ผู้อ่านที่ดีในการแยกแยะรายละเอียดของวิธีการวิเคราะห์แนะนำเรามุ่งเน้นไปที่ระบบไม่เชิงเส้นโดยไม่ล่าช้าแง่การกระจายเราแสดงให้เห็นว่าวิธีการที่พัฒนาขึ้นสามารถขยายไปยังกรณีของระบบที่มีเงื่อนไขการล่าช้ากระจายเป็นอย่างดี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เราพิจารณา ponomarev คือตัวล่าสุดจากการควบคุมการออกแบบสำหรับระบบไม่เชิงเส้นที่มีการกระจายข้อมูลและลบข้อ จำกัด บางอย่างล่าช้าไปเรียนโดยการปฏิบัติการวิเคราะห์เสถียรภาพของระบบที่แตกต่างกัน เราพิจารณาเชิงระบบที่ไม่จำเป็นในการเลียนแบบการควบคุมและที่สนามเวกเตอร์ ไม่จําเป็นต้องเป็นไปตามเงื่อนไขการเชิงเส้น การใช้กฎหมายแบบปกติ ไม่จําเป็นต้องพอใจจำกัดการเจริญเติบโตเชิงเส้น ซึ่งทั่วโลก asymptotically และไม่จำเป็นต้องชี้แจง , stabilizes ชื่อเปลี่ยนระบบเราได้พิสูจน์ความมั่นคงเฉลี่ยทั่วโลกของระบบวงปิดต้นฉบับ ภายใต้ตัวแปรตามรุ่นของกฎหมายความคิดเห็นระบุ ใช้ประเมินโซลูชั่น เราระบุคลาสของระบบ ซึ่งรวมถึงระบบหม้อแปลงที่จะสมบูรณ์ฟรีซึ่งมีความล่าช้าเทียบเท่าแหล่งทั่วโลกจะแสดงการใช้เครื่องมือที่คล้ายกัน สำหรับสองประเภทของระบบ เรายังมีหลักฐานความมั่นคงทางเลือกที่ผ่านการก่อสร้างของ Lyapunov นวนิยายการทํางาน แม้ว่าในเพื่อที่จะช่วยให้ผู้อ่านดีกว่าย่อยรายละเอียดของแนะนำวิธีการเรามุ่งเน้นการวิเคราะห์เชิงระบบ โดยการกระจายเรื่องล่าช้า เราแสดงให้เห็นถึงวิธีการพัฒนาวิธีการที่สามารถขยายได้กับกรณีของระบบกระจายความล่าช้าด้านได้เป็นอย่างดี