This robot was composed ofa base an

This robot was composed of
a base and a triangular moving platform with three extensible links connecting the moving
platform to the base. These three extensible links were connected to the base platform by
Hooke’s joints with one actuated axis. Rotations of the active axes of the Hooke’s joints were
achieved by additional three extensible links. Later, all platform-based manipulators were
called Stewart-Gough platforms or, in short mistakenly, Stewart platforms.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์นี้ประกอบด้วย
ฐานและแพลตฟอร์มเคลื่อนที่เป็นรูปสามเหลี่ยมที่มีสามเชื่อมโยงขยายการเชื่อมต่อการเคลื่อนย้าย
แพลตฟอร์มไปยังฐาน สามเหล่านี้เชื่อมโยงขยายเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มฐานโดย
ข้อต่อของฮุคที่มีแกนทิศทางหนึ่ง หมุนเวียนของแกนที่ใช้งานของข้อต่อของฮุคถูก
ทำได้โดยการเพิ่มการเชื่อมโยงที่สามขยาย ต่อมาทั้งหมด manipulators แพลตฟอร์มได้
เรียกว่าแพลตฟอร์มสจ๊วต gough หรือในระยะสั้นผิดสจ๊วตแพลตฟอร์ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์ตัวนี้ถูกประกอบ
ฐานและแพลตฟอร์มเคลื่อนที่สามกับสามสามารถเพิ่มความสามารถลิงค์เชื่อมต่อย้าย
แพลตฟอร์มที่ฐานการ เชื่อมต่อไปยังแท่นฐานโดยลิงค์เหล่านี้สามารถเพิ่มความสามารถสาม
รอยต่อของ Hooke กับแกน actuated หนึ่ง หมุนเวียนของแกนใช้งานอยู่ของรอยต่อของ Hooke ได้
โดยเชื่อมโยงการ extensible ที่สามเพิ่มเติม ภายหลัง ได้ทุกแพลตฟอร์มใช้กล
เรียกว่าแพลตฟอร์มสจ๊วตสาย หรือ ในระยะสั้นแสดง สจ๊วตแพลตฟอร์ม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์นี้ถูกประกอบด้วยฐาน
ซึ่งจะช่วยให้แพลตฟอร์มและการย้ายเป็นรูปสามเหลี่ยมที่ประกอบด้วยสาม L Extensible Authentication Protocol
แพลตฟอร์มการเชื่อมต่อการเข้ากับฐาน สาม L Extensible Authentication Protocol เหล่านี้เป็นเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มฐานโดย
hooke ของข้อต่อด้วยหนึ่งแกนพยายาม — Revolutions Per Minute —ใช้งานของขวานที่ของข้อต่อของ hooke
ซึ่งจะช่วยให้มีความสำเร็จโดยสาม L Extensible Authentication Protocol เพิ่มเติม ต่อมากำหนดแพลตฟอร์มซึ่งใช้
ตามมาตรฐานทั้งหมดได้เรียกว่า stewart-gough แพลตฟอร์มหรือในระยะสั้นความผิดพลาด—ไบลีย์อลันสจ๊วต, City of แพลตฟอร์ม