To validate the motion planning alg

To validate the motion planning algorithm combining with the potential field, kinematic model of the car-like robot is implemented in MATLAB/Simulink, then goal-seeking simulations with obstacles in the global-grid map. This section demonstrates two main simulations: 1) the obstacle detection in the global-grid map and 2) target-seeking with two fixed obstacles in the global map

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การตรวจสอบอัลกอริทึมในการรวมกับฟิลด์อาจเกิดการวางแผนการเคลื่อนไหว แบบจลน์ของรถเหมือนหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้ใน MATLAB/Simulink แล้วค้น หาเป้าหมายจำลองกับอุปสรรคในแผนที่โลกตาราง ส่วนนี้อธิบายแบบจำลองหลักที่สอง: 1) การตรวจพบอุปสรรคในโลกตารางแผนที่และ 2) เป้าหมายแสวงหากับสองถาวรอุปสรรคในแผนที่โลก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการตรวจสอบขั้นตอนวิธีการวางแผนการเคลื่อนไหวรวมกับข้อมูลที่มีศักยภาพ, รุ่นจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์ที่เหมือนรถจะดำเนินการใน MATLAB / Simulink แล้วเป้าหมายที่กำลังมองหาแบบจำลองกับอุปสรรคในแผนที่โลกตาราง ในส่วนนี้จะแสดงให้เห็นถึงการจำลองสองหลัก: 1) การตรวจหาอุปสรรคในแผนที่โลกตารางและ 2) กำหนดเป้​​าหมายที่กำลังมองหาที่มีสองอุปสรรคการแก้ไขในแผนที่โลก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อตรวจสอบการเคลื่อนไหวการวางแผนขั้นตอนวิธีรวมกับฟิลด์ที่มีศักยภาพเชิงรูปแบบของรถ เช่น หุ่นยนต์ที่ใช้ในโปรแกรม MATLAB / Simulink แล้วเป้าหมายแสวงหาจำลองกับอุปสรรคในแผนที่ตารางโลก ส่วนนี้แสดงให้เห็นถึงสองแบบหลัก ดังนี้ 1 ) อุปสรรคการในระดับโลกตารางแผนที่และ 2 ) เป้าหมายการแสวงหากับสองแก้ไขอุปสรรคในแผนที่โลก