If the size of a K-th cluster is sm

If the size of a K-th
cluster is smaller than the maximum size as Fig. 4(a), and a
new data is added which makes the cluster size bigger than
the maximum size as Fig. 4(b), the number of clusters
increases to make all sizes of clusters smaller than the
maximum size like in Fig. 4(c).
All humans or objects around a robot were detected by this
method regardless of the number of them, and the variable
number of the clusters allowed for addition and the deletion
of clusters in the dynamic environment. The mean value of
the data (r୲) and the center data (θ୲) in the detected cluster are
compose the position (2) of the cluster as Fig 5.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถ้าขนาดของ K-th คลัสเตอร์มีขนาดเล็กกว่าขนาดสูงสุดเป็น Fig. 4(a) และ เพิ่มข้อมูลใหม่ซึ่งทำให้คลัสเตอร์ขนาดใหญ่กว่า ขนาดสูงสุดเป็น Fig. 4(b) หมายเลขของคลัสเตอร์ เพิ่มขึ้นจะทำให้ขนาดทั้งหมดของคลัสเตอร์มีขนาดเล็กกว่า ขนาดสูงสุดเช่นใน Fig. 4(c) มนุษย์หรือวัตถุรอบหุ่นยนต์ทั้งหมดพบตาม วิธีที่ว่านั้น และตัวแปร หมายเลขของคลัสเตอร์ที่ใช้ได้สำหรับการบวกและการลบ ของคลัสเตอร์ในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก ค่าเฉลี่ยของ ข้อมูล (r୲) และศูนย์ข้อมูล (θ୲) ในคลัสเตอร์ตรวจพบ กำหนดตำแหน่ง (2) ของคลัสเตอร์เป็นฟิก 5

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ถ้าขนาดของ K-TH
กลุ่มมีขนาดเล็กกว่าขนาดสูงสุดเป็นรูป 4 (ก) และ
ข้อมูลใหม่จะถูกเพิ่มซึ่งจะทำให้ขนาดของคลัสเตอร์มีขนาดใหญ่กว่า
ขนาดสูงสุดเป็นรูป 4 (ข) จำนวนของกลุ่ม
เพิ่มขึ้นเพื่อให้ทุกขนาดของกลุ่มที่มีขนาดเล็กกว่า
ขนาดสูงสุดเหมือนในรูป 4 (ค).
มนุษย์ทั้งหมดหรือวัตถุรอบหุ่นยนต์ที่ถูกตรวจพบโดยการนี้
วิธีการคำนึงถึงจำนวนของพวกเขาและตัวแปร
จำนวนกลุ่มที่ได้รับอนุญาตสำหรับการเพิ่มและการลบ
ของกลุ่มในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก ค่าเฉลี่ยของ
ข้อมูล (r ୲) และศูนย์ข้อมูล (θ୲) ในกลุ่มที่ตรวจพบมี
การเขียนตำแหน่ง (2) ของคลัสเตอร์เป็นรูปที่ 5

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ถ้าขนาดของ k-th
กลุ่มมีขนาดเล็กกว่าขนาดสูงสุดเป็นรูปที่ 4 ( ) และ
ข้อมูลใหม่เพิ่ม ซึ่ง ทำให้ ขนาดกลุ่มใหญ่กว่า
ขนาดสูงสุดเป็นรูป 4 ( b ) จํานวนเพิ่มกลุ่ม
เพื่อให้ขนาดของคลัสเตอร์มีขนาดเล็กกว่า
สูงสุดขนาด เหมือนในรูปที่ 4 ( C )
มนุษย์ทุกคนหรือวัตถุรอบตัวหุ่นยนต์ถูกตรวจพบโดยวิธีนี้
โดยไม่คำนึงถึงจำนวนของพวกเขาและตัวแปร
จำนวนของกลุ่มที่ได้รับอนุญาตให้เพิ่มและการลบ
กลุ่มในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก ค่าเฉลี่ย
ข้อมูล ( R ୲ ) และข้อมูลศูนย์ ( θ୲ ) ในกลุ่มที่ตรวจพบเป็น
เขียนตำแหน่ง ( 2 ) ของกลุ่มเป็นรูปที่ 5