In order to investigate the dynamic

In order to investigate the dynamic stability and safety for a ship towing system operated in waves, the present paper develops a nonlinear mathematical model, including seakeeping and maneuvering characteristics, to simulate dynamic behaviors of the towing system in random waves. In addition to waves, wind is also included in the calculations. The time history simulations of six degrees of freedom motion for both the towing and the towed ships are solved by the fourth-order Runge-Kutta method. Because of the waves, the dynamic properties including the towline tension, ship speeds, headings, and distance between two ships are different from those that occur in calm water. The effects of the towpoint's position, towline length, and towing speed on the ship course stability and towline tension are analyzed with respect to different wave and wind headings. In the present study, the suitable operation conditions for the ship towing system are investigated and can be suggested as a reference for improving the stability and safety of towing operation tasks at sea.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เพื่อตรวจสอบเสถียรภาพแบบไดนามิกและความปลอดภัยสำหรับเรือลากจูงในคลื่นระบบ กระดาษปัจจุบันพัฒนาแบบไม่เชิงเส้นแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ รวมทั้ง seakeeping และหลบหลีกลักษณะ การจำลองพฤติกรรมแบบไดนามิกระบบลากจูงในคลื่นแบบสุ่ม นอกจากคลื่น ลมยังรวมอยู่ในการคำนวณ มีแก้ไข โดยวิธีสั่งสี่ Runge Kutta จำลองประวัติเวลาหกองศาของการเคลื่อนไหวอิสระสำหรับการลากจูงและเรือลาก เนื่องจากคลื่น คุณสมบัติแบบไดนามิกรวมถึงความตึงเครียด towline เรือเร็ว หัว และระยะห่างระหว่างเรือสองลำนั้นแตกต่างจากที่เกิดขึ้นในน้ำเงียบสงบ ผลกระทบของ towpoint ตำแหน่ง ความยาว towline และลากเร็วบนเรือเสถียร และ towline ความตึงเครียดจะถูกวิเคราะห์เกี่ยวกับคลื่นและลมหัวแตกต่างกัน ในการศึกษาปัจจุบัน เงื่อนไขการดำเนินการที่เหมาะสมสำหรับเรือลากจูงระบบจะตรวจสอบ และสามารถแนะนำเป็นการอ้างอิงสำหรับการปรับปรุงความเสถียรและความปลอดภัยของลากจูงการดำเนินงานที่ทะเล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อที่จะตรวจสอบความมั่นคงแบบไดนามิกและความปลอดภัยสำหรับระบบเรือลากจูงที่ดำเนินการในคลื่นกระดาษในปัจจุบันมีการพัฒนาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์เชิงรวมทั้งการหลบหลีกและ seakeeping ลักษณะการจำลองพฤติกรรมแบบไดนามิกของระบบลากในคลื่นแบบสุ่ม นอกเหนือไปจากคลื่นลมยังเป็นที่รวมอยู่ในการคำนวณ จำลองประวัติศาสตร์เวลาหกองศาการเคลื่อนไหวของเสรีภาพสำหรับทั้งการลากจูงและเรือลากจูงจะแก้ไขได้โดยที่สี่วิธีการสั่งซื้อ Runge-Kutta เพราะคลื่นคุณสมบัติแบบไดนามิกรวมทั้งความตึงเครียดสายลากความเร็วเรือหัวและระยะห่างระหว่างทั้งสองลำจะแตกต่างจากที่เกิดขึ้นในน้ำสงบ ผลของตำแหน่ง towpoint ของความยาวสายลาก, และความเร็วในการลากจูงบนเรือมีความมั่นคงแน่นอนและความตึงเครียดสายลากมีการวิเคราะห์ที่เกี่ยวกับคลื่นและลมที่แตกต่างกันหัว ในการศึกษาครั้งนี้มีเงื่อนไขการดำเนินการที่เหมาะสมสำหรับระบบเรือลากจูงที่มีการตรวจสอบและสามารถแนะนำเป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับการปรับปรุงความมั่นคงและความปลอดภัยของการดำเนินงานลากจูงในทะเล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อศึกษาพลวัตความมั่นคงและความปลอดภัยสำหรับเรือลากจูงระบบดำเนินการในคลื่นกระดาษปัจจุบันพัฒนาเชิงเส้น แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ ได้แก่ ลักษณะ และการ seakeeping เพื่อจำลองพฤติกรรมพลวัตของระบบลากจูงคลื่น แบบสุ่ม นอกจากคลื่นลมยังรวมอยู่ในการคำนวณ ดูประวัติเวลาของหกองศาของเสรีภาพในการเคลื่อนไหวทั้งการลากจูงและลากเรือจะแก้ไขได้ โดยการ fourth-order Runge คุททาวิธี เพราะคลื่น คุณสมบัติเชิงพลศาสตร์ รวมทั้งสายโยงแรง เรือเร็ว หัวเรื่อง และระยะทางระหว่างเรือสองลำจะแตกต่างไปจากที่ปรากฏในความสงบ น้ำ ผลของตำแหน่งของ towpoint ความยาวสายโยง และการลากความเร็วบนเรือหลักสูตรความมั่นคงและความตึงสายโยงจะวิเคราะห์เกี่ยวกับคลื่นที่แตกต่างกัน และลม หัวเรื่อง ในการศึกษาสภาวะที่เหมาะสมสำหรับลากจูงเรือ ระบบตรวจสอบ และสามารถแนะนำเป็นข้อมูลอ้างอิงในการปรับปรุงเสถียรภาพและความปลอดภัยของงานงานลากจูงที่ทะเล