This thesis presents a two-wheeled

This thesis presents a two-wheeled balancing robot using GY-80 module detects acceleration signal to drive DC motors. The board's microcontroller family of AVR (Arduino UNO R3) to control the robot to balance on two wheels. The Proportional control, integral, derivative. Trial Supply Voltage 9V displayed graphically by the angle with time to maintain balance. The results showed that two-wheeled robot can maintain a maximum of 1 minute 53 seconds.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นำเสนอวิทยานิพนธ์นี้สองล้อดุลหุ่นยนต์โดยใช้โมดูล GY-80 ตรวจพบสัญญาณเร่งการขับรถมอเตอร์ DC ของบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล AVR (สืบโน R3) เพื่อควบคุมหุ่นยนต์การสมดุลในสองล้อ อนุพันธ์เป็น ควบคุมสัดส่วน 9V แรงใส่ทดลองแสดงมุมกับเวลาในการรักษาดุลภาพ ผลลัพธ์แสดงให้เห็นว่า หุ่นยนต์สองล้อที่สามารถรักษาได้สูงสุด 1 นาที 53 วินาที

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอหุ่นยนต์สมดุลสองล้อใช้โมดูล GY-80 ตรวจพบสัญญาณการเร่งความเร็วในการขับรถมอเตอร์กระแสตรง ครอบครัวไมโครคอนโทรลเลอร์ของคณะกรรมการของ AVR (Arduino UNO R3) เพื่อควบคุมหุ่นยนต์เพื่อความสมดุลของสองล้อ การควบคุมสัดส่วน, หนึ่งอนุพันธ์ ทดลองการจ่ายแรงดัน 9V แสดงกราฟโดยมุมที่มีเวลาในการรักษาความสมดุล ผลการศึกษาพบว่าหุ่นยนต์สองล้อสามารถรักษาได้สูงสุด 1 นาที 53 วินาที

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิทยานิพนธ์ฉบับนี้นำเสนอหุ่นยนต์สมดุลสองล้อที่ใช้ gy-80 โมดูลตรวจจับสัญญาณการเร่งขับดีซีมอเตอร์ ของบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล AVR ( Arduino UNO R3 ) เพื่อควบคุมหุ่นยนต์สมดุลสองล้อ เมื่อควบคุมปริพันธ์ อนุพันธ์ . ทดลองแรงดัน 9V จัดหาแสดงกราฟโดยมุมกับเวลา เพื่อรักษาสมดุลผลการศึกษาพบว่า สองล้อหุ่นยนต์สามารถรักษาสูงสุด 1 นาที 53 วินาที