In a new study, computer scientists

In a new study, computer scientists wrote algorithms for robots to arrange blocks into designs that a human would recognize as a car, a turtle, a house, and other things. But the designs weren't programmed in. Instead, the robots learned from in-person (in-robot?) demonstrations... plus asking questions on a crowd-sourcing website called Mechanical Turk.

The combination of in-person and online, crowd-sourced learning helped robots learn tasks better than in-person demos alone, the researchers found. In addition, the crowd-sourced robot-tutoring was cheaper than hiring the same number of people to demonstrate for the robot. The researchers think that in the far future, crowd-sourcing could help robots learn useful tasks such as setting tables for meals, or loading the dishwasher. (I mean, I wish, right?)

The scientists, a team from the University of Washington, equipped their own Gambit robot with a Kinect depth sensor to help it sense the colors and locations of blocks on a table. Gambits are arms with pincer hands, so they're able to grasp objects. They're even able to move chess pieces around a board. The programmers also tried their algorithm on a Willow Garage PR2 robot, about which Popular Science has written extensively.

The robots first got demonstrations of block flowers, fish, snakes, and other things from 14 volunteers in lab. Often, these designs were too difficult for the robots to reproduce. So they also posted questions on Mechanical Turk: How would you make a car (or a person, or a baby bird) with these blocks? As the robots gathered data from hundreds of responses, they began to learn how to make something that a human would register as a "car," but still would be feasible for them to build. The robots also learned to recognize block patterns as one of the eight things they had learned about, even when some pieces were missing.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการศึกษาใหม่ นักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์เขียนอัลกอริทึมสำหรับหุ่นยนต์จัดบล็อกเป็นรูปแบบที่มนุษย์จะรู้จักรถ เต่า บ้าน และสิ่งอื่น ๆ แต่ออกแบบไม่ได้ตั้งโปรแกรมใน แทน หุ่นยนต์เรียนรู้จากบุคคล (ในหุ่นยนต์) สาธิต... และถามคำถามบนเว็บไซต์จัดหาฝูงชนที่เรียกว่า Turk. กล

ชุดบุคคล และ ออนไลน์ ฝูงชนที่มาเรียนรู้ช่วยให้เรียนรู้งานดีกว่าในคนคนเดียว demos พบนักวิจัยหุ่นยนต์ นอกจากนี้ ที่มาฝูงหุ่นยนต์กวดวิชาได้ถูกกว่าจ้างจำนวนคนแสดงสำหรับหุ่นยนต์เหมือนกัน นักวิจัยคิดว่า ในอนาคตไกล จัดหาฝูงชนช่วยให้หุ่นยนต์เรียนรู้งานที่มีประโยชน์เช่นการตั้งตารางสำหรับอาหาร หรือโหลดเครื่องล้างจาน (ผมหมายถึง ฉันต้อง ขวา)

นักวิทยาศาสตร์ ทีมงานจากมหาวิทยาลัยวอชิงตัน พร้อมหุ่นยนต์ตนชื่นลึกเซนเซอร์ Kinect เพื่อช่วยเหลือรู้สึกสีและตำแหน่งของบล็อกบนตาราง Gambits มีอาวุธ ด้วยมือ pincer เพื่อให้สามารถหยิบวัตถุ พวกเขากำลังจะต้องย้ายตัวหมากรุกทั่วกระดาน โปรแกรมเมอร์ที่ยังพยายามของอัลกอริทึมในหุ่นยนต์วิลโลว์อู่ PR2 เกี่ยวกับวิทยาศาสตร์ยอดนิยมได้เขียนอย่างกว้างขวาง

หุ่นยนต์ก่อนได้สาธิตบล็อกดอกไม้ ปลา งู และสิ่งอื่น ๆ จากอาสาสมัคร 14 ในห้องปฏิบัติการ มักจะ ออกแบบเหล่านี้ไม่ยากเกินไปสำหรับหุ่นยนต์เพื่อสร้าง ดังนั้นพวกเขายังโพสถามกลเติร์ก: วิธีจะคุณทำรถ (หรือบุคคล หรือลูกนก) กับบล็อกเหล่านี้ เป็นหุ่นยนต์รวบรวมข้อมูลจากการตอบสนอง พวกเขาเริ่มเรียนรู้วิธีการทำบางสิ่งบางอย่างที่มนุษย์จะลงทะเบียนเป็น "รถ แต่ยังคง จะเป็นไปได้สำหรับพวกเขาสร้างขึ้น หุ่นยนต์ยังได้เรียนรู้การจดจำรูปแบบบล็อกเป็นหนึ่งในแปดสิ่งพวกเขาได้เรียนรู้เกี่ยวกับ แม้บางชิ้นได้หายไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการศึกษาใหม่นักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์เขียนขั้นตอนวิธีการทำงานของหุ่นยนต์ที่จะจัดกลุ่มในการออกแบบที่มนุษย์จะรับรู้เป็นรถเต่าบ้านและสิ่งอื่น ๆ แต่การออกแบบที่ไม่ได้เข้ามาแทนโปรแกรมหุ่นยนต์ได้เรียนรู้จากคนใน (ในหุ่นยนต์?) ... บวกสาธิตการถามคำถามในเว็บไซต์จัดหาฝูงชนที่เรียกว่าวิศวกรรมตุรกีการรวมกันของคนในและออนไลน์ การเรียนรู้ฝูงชนที่มาช่วยให้หุ่นยนต์ได้เรียนรู้งานที่ดีกว่าการสาธิตในบุคคลคนเดียวนักวิจัยพบ นอกจากนี้ฝูงชนที่มาหุ่นยนต์สอนมีราคาถูกกว่าการจ้างหมายเลขเดียวกันของคนที่จะแสดงให้เห็นถึงหุ่นยนต์ นักวิจัยคิดว่าในอนาคตอันไกลฝูงชนจัดหาจะช่วยให้หุ่นยนต์ได้เรียนรู้งานที่เป็นประโยชน์เช่นการตั้งค่าตารางสำหรับอาหารหรือโหลดเครื่องล้างจาน (ผมหมายถึงฉันต้องการใช่ไหม?) นักวิทยาศาสตร์ทีมงานจากมหาวิทยาลัยวอชิงตันติดตั้งหุ่นยนต์กลเม็ดของตัวเองด้วยเซ็นเซอร์ Kinect ลึกเพื่อช่วยให้มันรู้สึกสีและสถานที่ของบล็อกบนโต๊ะ Gambits แขนตรงกลางด้วยมือดังนั้นพวกเขาจะสามารถที่จะเข้าใจวัตถุ พวกเขายังสามารถที่จะย้ายชิ้นหมากรุกรอบกระดาน โปรแกรมเมอร์ยังพยายามขั้นตอนวิธีการของพวกเขาในหุ่นยนต์ที่วิลโลว์อู่ PR2 เรื่องที่นิยมวิทยาได้เขียนอย่างกว้างขวางหุ่นยนต์ครั้งแรกที่มีการสาธิตของดอกไม้บล็อกปลางูและสิ่งอื่น ๆ จาก 14 อาสาสมัครในห้องปฏิบัติการ บ่อยครั้งที่การออกแบบเหล่านี้เป็นเรื่องยากเกินไปสำหรับหุ่นยนต์ที่จะทำซ้ำ ดังนั้นพวกเขายังโพสต์คำถามเกี่ยวกับวิศวกรรมตุรกี: วิธีที่คุณจะทำให้รถ (หรือบุคคลหรือลูกนก) กับบล็อกเหล่านี้หรือไม่ เป็นหุ่นยนต์ที่รวบรวมข้อมูลจากหลายร้อยของการตอบสนองพวกเขาเริ่มที่จะเรียนรู้วิธีการทำสิ่งที่มนุษย์จะลงทะเบียนเป็น "รถ" แต่ยังคงมีความเป็นไปได้สำหรับพวกเขาที่จะสร้าง หุ่นยนต์ยังได้เรียนรู้ที่จะรับรู้รูปแบบบล็อกเป็นหนึ่งในแปดสิ่งที่พวกเขาได้เรียนรู้เกี่ยวกับแม้บางชิ้นที่หายไป

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการศึกษาใหม่ , นักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์เขียนขั้นตอนวิธีสำหรับหุ่นยนต์ไหมจัดลงในบล็อกการออกแบบว่ามนุษย์จะรับรู้เป็นรถยนต์ , เต่า , บ้าน , และสิ่งอื่น ๆ แต่แบบไม่ได้ตั้งโปรแกรมใน แทน , หุ่นยนต์ที่เรียนรู้จากในคน ( หุ่นยนต์ ) สาธิต . . . . . . . แถมถามบนเว็บไซต์จัดหาฝูงชนที่เรียกว่าเครื่องกลเติร์ก

รวมในคนและออนไลน์ฝูงชนที่มาเรียนช่วยหุ่นยนต์เรียนรู้งานได้ดีกว่าคนโมคนเดียว นักวิจัยพบว่า นอกจากนี้ ฝูงชนที่มาหุ่นยนต์ติวถูกกว่าการเช่าหมายเลขเดียวกันของคนแสดงให้เห็นถึงสำหรับหุ่นยนต์ นักวิจัยคิดไหมว่าอนาคตไกล ฝูงชนจัดหาได้รึเปล่าช่วยหุ่นยนต์เรียนรู้งานที่เป็นประโยชน์ เช่น การตั้งค่าตารางสำหรับอาหารหรือโหลดเครื่องล้างจาน( ผมหมายถึง ผมต้องการ ใช่ไหม ? )

นักวิทยาศาสตร์ ทีมจากมหาวิทยาลัยวอชิงตัน ,  ติดตั้งหุ่นยนต์กลเม็ดอะไรของตัวเองด้วยเซ็นเซอร์ Kinect ลึกเพื่อช่วยให้มันสัมผัสสีและตำแหน่งของบล็อกบนโต๊ะ กลเม็ดมีแขนกับมือคีมอะไรเหรอ , ดังนั้น พวกเขาสามารถจับวัตถุ ทำไมพวกเขาถึงสามารถย้ายชิ้นหมากรุกทั่วกระดานโปรแกรมเมอร์ก็ลองวิธีของหลิวอู่ PR2 หุ่นยนต์ เรื่องที่วิทยาศาสตร์ได้เขียนอย่างกว้างขวาง

หุ่นยนต์รึเปล่าก่อนมีการสาธิตของบล็อก ดอกไม้ ปลา งู และสิ่งอื่น ๆ จาก 14 หมู่บ้านที่มักจะออกแบบเหล่านี้ยากเกินไปสำหรับหุ่นยนต์ที่จะทำซ้ำ ดังนั้นพวกเขาทำไมยังโพสต์คำถามเครื่องกลเติร์ก : วิธีที่คุณจะให้รถหรือคนหรือลูกนก ) กับบล็อกนี้ เป็นหุ่นยนต์ที่รวบรวมข้อมูลจากหลายร้อยของการตอบสนองพวกเขารึเปล่า เริ่มเรียนรู้วิธีการทำสิ่งที่มนุษย์จะลงทะเบียนเป็น " รถ " แต่จะเป็นไปได้สำหรับพวกเขา อะไรที่จะสร้าง หุ่นยนต์ยังรู้จักบล็อกรูปแบบไหมเป็นหนึ่งในแปดของพวกเขาไหม ได้เรียนรู้เรื่อง แม้ว่าบางชิ้นหายไป