Constitute the sequence in order that when the door opens, Robot STOP signal is ON and when the door closes, Robot START signal is ON. At this time, the Robot START signal makes Robot move from the step right after the step that stopped.
เป็นการลำดับในลำดับที่เมื่อประตูเปิดสัญญาณหุ่นยนต์หยุด ON และเมื่อประตูปิดสัญญาณการเริ่มต้นคือหุ่นยนต์บน. ในเวลานี้สัญญาณหุ่นยนต์เริ่มต้นที่ทำให้ย้ายหุ่นยนต์จากขั้นตอนที่ถูกต้องหลังจาก ขั้นตอนที่หยุด