Remotely operated vehicles (ROVs) a

Remotely operated vehicles (ROVs) are a safe and widely used type of underwater vehicle serving a range of military, commercial, and scientific needs.

Using a series of propellors, ROVs are unoccupied, highly maneuverable underwater robots operated by a person on the surface. An “umbilical” cable carries power and and control signals to the vehicle and video, status and other sensory data back to the operators.

Most ROVs are equipped with at least one video camera and lights. Additional equipment may include one or more sonars, a stills camera, a manipulator or cutting arm and a wide range of sampling options.

When larger systems are used in current a tether management system (TMS) allows the ROV to be deployed to depth using a strong but heavy umbilical cable and then flown out from the TMS using a lighter, more flexible cable.

ROVs provide virtually unlimited bottom time and have high bandwidth for high-resolution video and data transmission. These systems have precise navigational control and tracking which makes them ideal tools for conducting underwater research and surveys.

ROVs can vary in size from small vehicles fitted with one TV camera, which are used for simple observation, to complex systems incorporating dexterous manipulators, video cameras, mechanical tools and other equipment. They are generally free flying, but some are bottom-founded running on tracks or wheels.

ROVs were first used by the military in the 1960s. The United States Navy is credited with advancing the technology to an operational state in its quest to develop robots to recover underwater ordnance lost during at-sea tests. ROVs gained prominence when US Navy CURV (Cable Controlled Underwater Recovery Vehicle) systems recovered an atomic bomb lost off Palomares, Spain, in an aircraft accident in 1966, and then saved the pilots of the sunken submersible Pisces off Cork, Ireland in 1973, with only minutes of air remaining in the submersible.

By the 1980s, ROVs were becoming widely used by the offshore oil and gas industry. Since then, designs have evolved and capabilities increased so that ROVs can operate at greater depths, carry much higher-resolution cameras, more sensitive sonar, and more capable manipulator arms. They can be controlled from the surface using fiber optics communication systems. Depending upon an ROV’s size and capabilities, price tags can range from a few thousand to several million dollars.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ยานพาหนะดำเนินการระยะไกล (ROVs) มีความปลอดภัยและใช้กันอย่างแพร่หลายประเภทของยานพาหนะใต้น้ำที่ให้บริการช่วงของทหารการค้าและความต้องการทางวิทยาศาสตร์. การใช้ชุดของ propellors ที่ว่าง ROVs เป็นหุ่นยนต์ใต้น้ำคล่องแคล่วสูงดำเนินการโดยบุคคลที่อยู่บนพื้นผิว เป็น "สะดือ" สายถืออำนาจและและสัญญาณควบคุมรถและวิดีโอสถานะและข้อมูลทางประสาทสัมผัสอื่น ๆ กลับไปยังผู้ประกอบการ. ROVs ส่วนใหญ่มีการติดตั้งอย่างน้อยหนึ่งกล้องวิดีโอและไฟ อุปกรณ์เพิ่มเติมอาจรวมถึงหนึ่งหรือมากกว่า sonars กล้องภาพนิ่งเป็นหุ่นยนต์หรือแขนตัดและหลากหลายของตัวเลือกการสุ่มตัวอย่าง. เมื่อระบบขนาดใหญ่ที่ใช้ในปัจจุบันระบบการจัดการโยง (TMS) ช่วยให้ยานที่จะนำไปใช้กับความลึกของการใช้ สายสะดือที่แข็งแกร่ง แต่หนักและแล้วบินออกจาก TMS ใช้เบา, สายเคเบิลที่มีความยืดหยุ่นมากขึ้น. ROVs ให้เวลาด้านล่างแทบไม่ จำกัด และมีแบนด์วิธสูงสำหรับวิดีโอความละเอียดสูงและการส่งข้อมูล ระบบเหล่านี้มีการควบคุมการเดินเรือที่แม่นยำและการติดตามซึ่งจะทำให้พวกเขามีเครื่องมือที่เหมาะสำหรับการทำวิจัยใต้น้ำและการสำรวจ. ROVs สามารถแตกต่างกันในขนาดจากยานพาหนะขนาดเล็กติดตั้งกล้องทีวีหนึ่งซึ่งจะใช้สำหรับการสังเกตง่ายกับระบบที่ซับซ้อนผสมผสานกระฉับกระเฉง manipulators, กล้องวิดีโอ เครื่องมือกลและอุปกรณ์อื่น ๆ พวกเขาจะบินฟรีโดยทั่วไป แต่บางด้านล่างก่อตั้งวิ่งบนรางรถไฟหรือล้อ. ROVs ถูกนำมาใช้เป็นครั้งแรกโดยทหารในปี 1960 กองทัพเรือสหรัฐฯจะให้เครดิตกับเทคโนโลยีที่ก้าวหน้าในการดำเนินงานรัฐในการแสวงหาการพัฒนาหุ่นยนต์ที่จะกู้คืนปืนใต้น้ำหายไปในระหว่างการทดสอบในทะเล ROVs ได้ดีเมื่อกองทัพเรือสหรัฐ Curv (สายเคเบิลควบคุมใต้การกู้คืนยานพาหนะ) ระบบกู้คืนระเบิดปรมาณูหายออก Palomares สเปนในอุบัติเหตุเครื่องบินในปี 1966 และจากนั้นบันทึกไว้นักบินของเรือดำน้ำจมราศีมีนออกคอร์ก, ไอร์แลนด์ในปี 1973 ด้วย เพียงไม่กี่นาทีของอากาศที่เหลืออยู่ในจุ่ม. โดย 1980, ROVs ถูกกลายเป็นที่ใช้กันอย่างแพร่หลายโดยน้ำมันในต่างประเทศและก๊าซอุตสาหกรรม ตั้งแต่นั้นมาการออกแบบที่มีการพัฒนาและความสามารถที่เพิ่มขึ้นเพื่อให้ ROVs สามารถทำงานที่ระดับความลึกมากขึ้นดำเนินการมากกล้องความละเอียดสูงกว่าโซนาร์ความสำคัญมากขึ้นและแขนหุ่นยนต์ที่มีความสามารถมากขึ้น พวกเขาสามารถควบคุมได้จากพื้นผิวที่ใช้ระบบการสื่อสารไฟเบอร์ออปติก ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับขนาดของยานและความสามารถแท็กราคาได้ตั้งแต่ไม่กี่พันถึงหลายล้านดอลลาร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พาหนะควบคุมทางไกล ( rovs ) ปลอดภัยและใช้กันอย่างแพร่หลายประเภทของยานพาหนะใต้น้ำให้บริการหลากหลายของทหาร , เชิงพาณิชย์ , และความต้องการวิทยาศาสตร์

ใช้ชุด propellors rovs , อยู่เฉย อย่างคล่องแคล่วใต้น้ำหุ่นยนต์ ดําเนินการโดยบุคคลบนพื้นผิว " สายสะดือ " ทีวีและมีอำนาจและควบคุมสัญญาณให้รถและวิดีโอสถานภาพและข้อมูลทางประสาทสัมผัสอื่น ๆ กลับ แก่ผู้ประกอบการ

rovs ส่วนใหญ่มีการติดตั้งอย่างน้อยหนึ่งกล้องวิดีโอและไฟ อุปกรณ์เพิ่มเติมอาจรวมถึงการหนึ่งหรือมากกว่า sonars กล้องภาพนิ่ง ผู้บงการ หรือตัดแขนและช่วงกว้างของตัวเลือกการสุ่มตัวอย่าง .

เมื่อระบบขนาดใหญ่ที่ใช้ในการจัดการระบบปัจจุบันโล ( TMS ) ช่วยให้ rov ต้องใช้ความลึกใช้แข็งแรงแต่หนักสายสะดือ แล้วบินออกไปจาก TMS ใช้เสียบสายเคเบิลมีความยืดหยุ่นมากขึ้น

rovs ให้แทบไม่ จำกัด เวลาและแบนด์วิดธ์สูง ด้านล่างมีความละเอียดสูงสำหรับวิดีโอและข้อมูลการส่งระบบเหล่านี้มีแน่นอนการเดินเรือการควบคุมและติดตามซึ่งทำให้พวกเขาเหมาะสำหรับเครื่องมือสำรวจและวิจัยใต้น้ำ

rovs สามารถแตกต่างกันในขนาดตั้งแต่ขนาดเล็กยานพาหนะติดตั้งกับกล้องทีวี ซึ่งจะใช้สำหรับการสังเกตง่ายซับซ้อนระบบผสมผสานความคล่องแคล่ว manipulators วิดีโอ กล้อง เครื่องมือ เครื่องจักรกล และอุปกรณ์อื่น ๆ พวกเขามักจะฟรีบินแต่บางด้านล่างขึ้นวิ่งบนแทร็คหรือล้อ

rovs ถูกใช้เป็นครั้งแรกโดยทหารในปี 1960 สหรัฐอเมริกากองทัพเรือได้รับการ advancing เทคโนโลยีรัฐปฏิบัติการในการแสวงหาของมันที่จะพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อกู้คืนสูญหายในระหว่างการทดสอบอาวุธใต้น้ำในทะเลrovs ได้รับชื่อเสียงเมื่อกองทัพเรือสหรัฐ curv ( สายเคเบิลควบคุมยานพาหนะกู้ใต้น้ำ ) ระบบกู้ระเบิดปรมาณูหายไปจาก palomares , สเปน , ในอากาศยานอุบัติเหตุในปี 1966 และบันทึกไว้แล้ว นักบินของจมจุ่มราศีมีนไปคอร์ก , ไอร์แลนด์ในปี 1973 ที่มีเพียงไม่กี่นาทีของอากาศที่เหลืออยู่ในน้ำ

โดย 1980 ,rovs เป็น ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมน้ำมันและก๊าซนอกชายฝั่ง . หลังจากนั้นได้พัฒนาความสามารถเพิ่มขึ้นและการออกแบบเพื่อให้สามารถใช้งานได้ rovs ที่ลึกมาก แบกกล้องความละเอียดที่สูงมาก โซนาร์ อ่อนไหว และแขนหุ่นยนต์มีความสามารถมากขึ้น พวกเขาสามารถควบคุมได้จากพื้นผิวโดยใช้ใยแก้วนำแสงระบบสื่อสาร . ขึ้นอยู่กับความสามารถในการ rov ขนาดและแท็กราคาสามารถช่วงจากไม่กี่พันไปหลายล้านดอลลาร์