The drilling tool is used to drill

The drilling tool is used to drill holes in the template plates, the end plates that support the longitudinal reinforcement.

Fig. 10 shows a schematic of the drilling tool.

The drilling tool attaches to the robotic arm.

The drill is driven by the motor in the robotic arm, which connects to the drill effecter through a shaft.

The speed and torque of the motor are then appropriately adjusted to finally rotate the drill bit.

The drill bit can be changed either manually or automatically.

Based on the CAD drawing given as an input to the system, the drilling tool can drill the template plate at the given locations.

The control of the robotic arm during this time period is not a very difficult task because of the absence of reinforcement bars in the area during this time.

To ensure that the drilling tool reaches its intended location, it is important to work out the inverse kinematics with utmost precision.

Further, to ensure appropriate performance the drill must remain orthogonal to the template plate. Fig. 11 shows a screenshot from the visual simulation of the drilling tool in action.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใช้เครื่องมือขุดเจาะในการเจาะหลุมในแผ่นต้นแบบ ปลายแผ่นที่รองรับเหล็กเสริมตามยาว รูปที่ 10 แสดง schematic ของเครื่องมือเจาะ เครื่องมือเจาะยึดติดกับแขนหุ่นยนต์ เจาะถูกขับเคลื่อน ด้วยมอเตอร์แขนหุ่นยนต์ ซึ่งเชื่อมต่อกับ effecter เจาะผ่านเพลา ความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์มีแล้วปรับให้เหมาะสมเพื่อในที่สุด หมุนเจาะบิตเจาะบิตสามารถเปลี่ยนด้วยตนเอง หรือโดยอัตโนมัติ อิงจาก CAD ที่วาดเป็นการป้อนข้อมูลลงในระบบ เครื่องมือเจาะสามารถเจาะแผ่นแม่แบบที่สาขากำหนด การควบคุมแขนหุ่นยนต์ในช่วงเวลานี้ไม่ได้เป็นงานที่ยากมากเนื่องจากการขาดของบาร์เสริมในพื้นที่ในช่วงเวลานี้ เพื่อให้แน่ใจว่า เครื่องมือเจาะถึงที่ตั้งไว้ ได้ออกกลศาสตร์ผกผันแม่นยำ ต่อไป เพื่อให้เหมาะสมประสิทธิภาพ การเจาะต้องยังคงแบบแผ่นแม่แบบ รูปที่ 11 แสดงภาพหน้าจอจากการจำลองภาพของเครื่องมือเจาะในการดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เครื่องมือขุดเจาะจะใช้ในการเจาะหลุมในแผ่นแม่แบบจานท้ายที่สนับสนุนการเสริมแรงยาว.

รูป 10 แสดงแผนผังของเครื่องมือขุดเจาะได้.

เครื่องมือขุดเจาะยึดติดกับแขนหุ่นยนต์.

เจาะจะขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ในแขนหุ่นยนต์ซึ่งเชื่อมต่อกับ effecter เจาะผ่านเพลา.

ความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์แล้วอย่างเหมาะสม ปรับไปจนหมุนสว่าน.

สว่านสามารถเปลี่ยนแปลงได้ด้วยตนเองหรือโดยอัตโนมัติ.

จากแบบร่าง CAD ได้รับการป้อนข้อมูลไปยังระบบการเครื่องมือขุดเจาะสามารถเจาะจานแม่แบบในสถานที่ที่กำหนด.

การควบคุมของหุ่นยนต์ แขนในช่วงเวลานี้ไม่ได้เป็นงานที่ยากมากเพราะขาดของบาร์เสริมแรงในพื้นที่ในช่วงเวลานี้.

เพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องมือขุดเจาะถึงสถานที่ที่ตั้งใจไว้มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะทำงานออกจลนศาสตร์ผกผันกับความแม่นยำสูงสุด.

เพิ่มเติม เพื่อให้มั่นใจว่าผลการดำเนินงานที่เหมาะสมเจาะยังคงต้องตั้งฉากกับแผ่นแม่แบบ มะเดื่อ. 11 แสดงให้เห็นภาพหน้าจอจากการจำลองภาพของเครื่องมือขุดเจาะในการดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เจาะเครื่องมือใช้ในการเจาะหลุมในแม่แบบแผ่น แผ่นจบ ที่ สนับสนุน เหล็กเสริมตามยาวรูปที่ 10 แสดงแผนผังของเจาะเครื่องมือเจาะเครื่องมือแนบกับแขนหุ่นยนต์เป็นสว่านขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ในแขน ซึ่งเชื่อมต่อกับสว่าน effecter ผ่านเพลาความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์จะเหมาะสมปรับก็หมุนสว่านบิตสว่านบิตสามารถเปลี่ยนแปลงได้ด้วยตนเองหรือโดยอัตโนมัติจากรูปวาด CAD ให้เป็นที่เข้าระบบ , เครื่องมือเจาะ สามารถเจาะแผ่นแม่แบบ ณ สถานที่ที่ได้รับการควบคุมแขนในระหว่างช่วงเวลานี้ไม่ได้เป็นงานที่ยากมากเนื่องจากการขาดงานของบาร์เสริมในพื้นที่ในช่วงเวลานี้เพื่อให้แน่ใจว่ามีเครื่องมือเจาะถึงสถานที่ มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะทำงานออกแบบผกผันที่มีความแม่นยำสูงสุดนอกจากนี้เพื่อให้แน่ใจว่าเหมาะสมประสิทธิภาพเจาะต้องยังคงตั้งฉากกับแม่แบบแผ่น รูปที่ 11 แสดงหน้าจอจากภาพการจำลองเจาะเครื่องมือในการกระทำ