The Ball and Beam module attaches t

The Ball and Beam module attaches to the Rotary Servo Base Unit (SRV02). Using this experiment, students learn to:

design a proportional-velocity compensator to control the servo load shaft
design a cascade control to stabilize the ball
implement the controllers and evaluate the performance of the system
In addition to teaching intermediate control concepts, the Ball and Beam can be used for research in various areas, including neural networks and nonlinear control.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โมลูกและคานแนบหน่วยฐาน Servo โรตารี (SRV02) ใช้ทดลองนี้ นักเรียนเรียนรู้วิธี:ออกแบบ compensator สัดส่วนความเร็วในการควบคุม servo โหลดเพลาออกแบบตัวควบคุมทั้งหมดที่ลูกอยู่ดีใช้ตัวควบคุม และประเมินประสิทธิภาพของระบบนอกจากการสอนแนวคิดควบคุมกลาง ลูกบอลและลำแสงสามารถใช้สำหรับการวิจัยในพื้นที่ต่าง ๆ รวมทั้งเครือข่ายประสาทและควบคุมไม่เชิงเส้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บอลและโมดูลคานยึดติดกับฐานหน่วย Servo โรตารี (SRV02) ใช้การทดลองนี้นักเรียนได้เรียนรู้ที่จะ: ออกแบบชดเชยสัดส่วนความเร็วในการควบคุมเพลาโหลดเซอร์โวออกแบบควบคุมน้ำตกเพื่อรักษาเสถียรภาพลูกดำเนินการควบคุมและประเมินผลการทำงานของระบบที่นอกเหนือจากการสอนแนวคิดการควบคุมกลางบอลและบีมสามารถนำมาใช้สำหรับการวิจัยในพื้นที่ต่าง ๆ รวมทั้งเครือข่ายประสาทและการควบคุมไม่เชิงเส้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บอลและบีมโมดูลแนบกับหน่วยฐาน servo หมุน ( srv02 ) ที่ใช้ในการทดลองนี้นักศึกษาจะได้เรียนรู้ :

ออกแบบสัดส่วนความเร็วชดเชยการควบคุมเซอร์โวโหลดเพลา
ออกแบบน้ำตกการควบคุมทรงบอล
ใช้ควบคุมและประเมินประสิทธิภาพของระบบ
นอกจากสอนกลางควบคุมแนวคิดบอลและบีมสามารถใช้สำหรับการวิจัยในด้านต่าง ๆรวมทั้งโครงข่ายประสาทเทียมและควบคุมแบบไม่เชิงเส้น