Design of a Hybrid Passive-Active P

Design of a Hybrid Passive-Active Prosthesis for Above-Knee Amputees. This thesis presents the first energetically autonomous hydraulically powered prosthetic knee. The primary innovation of the knee is a hybrid design with two separate hydraulic modes of operation: an active mode driven by a pump, and a passive mode controlled by a variable position valve. The electrohydraulic design combines the safety, comfort, and versatility of a state of the art microprocessor controlled hydraulic knee with three new benefits. First, by pumping fluid into the hydraulic cylinder, the necessary knee angle during the swing phase of walking to clear obstacles in the path of the foot is achieved. Second, adding power at the knee reduces hip torque required to swing the leg forward. Third, the power added at the knee helps lift the amputee's body weight, allowing the step over step ascent of ramps and stairs. These benefits should reduce back and hip pain, and should improve mobility to afford the amputee a healthier life.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ออกแบบเป็นไฮบริ Passive ใช้งานกายอุปกรณ์สำหรับเหนือเข่า Amputees วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอแรกหรบ ๆ อิสระขับเคลื่อน hydraulically เทียมเข่า นวัตกรรมหลักของเข่าเป็นแบบผสม มีสองโหมดไฮดรอลิกแยกการดำเนินงาน: โหมดการใช้งานที่ขับเคลื่อน โดยเครื่องสูบน้ำ และโหมดแฝงที่ควบคุม โดยวาล์วตัวแปรตำแหน่ง แบบ electrohydraulic รวมความปลอดภัย ความสะดวกสบาย และคล่องตัวของเข่าไฮดรอลิกไมโครโปรเซสเซอร์ของ มีประโยชน์สามใหม่ ครั้งแรก โดยสูบน้ำเข้าไปในกระบอกไฮโดรลิค มุมเข่าจำเป็นระหว่างระยะสวิงของเดินไปล้างอุปสรรคในเส้นทางของเท้าที่ทำ สอง เพิ่มพลังงานที่เข่าช่วยลดแรงบิดสะโพกต้องแกว่งขาไปข้างหน้า ที่สาม อำนาจเพิ่มที่ข้อเข่าช่วยยกของ amputee น้ำหนัก ช่วยให้ขั้นตอนการผ่านขั้นตอนการขึ้นทางลาดและบันได คุณประโยชน์เหล่านี้ควรลดหลังและสะโพกปวด และควรปรับปรุงเคลื่อนจ่าย amputee ที่ชีวิตมีสุขภาพดี

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การออกแบบของไฮบริดเทียมแบบ Passive-ใช้งานสำหรับพิการเหนือเข่า วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอเป็นครั้งแรกที่มีพลังขับเคลื่อนอิสระไฮดรอลิเข่าเทียม นวัตกรรมหลักของข้อเข่าคือการออกแบบไฮบริดที่มีสองโหมดไฮโดรลิคที่แยกต่างหากจากการดำเนินงาน: โหมดการใช้งานแรงผลักดันจากปั๊มและโหมด passive ควบคุมโดยตำแหน่งวาล์วตัวแปร การออกแบบ electrohydraulic รวมความปลอดภัยความสะดวกสบายและความเก่งกาจของรัฐของไมโครโปรเซสเซอร์ศิลปะเข่าควบคุมไฮโดรลิกที่มีสามประโยชน์ใหม่ ครั้งแรกโดยการสูบน้ำเข้าไปในกระบอกไฮดรอลิมุมเข่าที่จำเป็นในระหว่างขั้นตอนการแกว่งของการเดินเพื่อล้างอุปสรรคในเส้นทางของเท้าจะประสบความสำเร็จ ประการที่สองการเพิ่มพลังงานที่หัวเข่าจะช่วยลดแรงบิดสะโพกที่จำเป็นในการแกว่งขาไปข้างหน้า ประการที่สามการใช้พลังงานที่เพิ่มที่หัวเข่าจะช่วยยกน้ำหนักตัวชะงักงันของที่ช่วยให้ก้าวข้ามขั้นตอนของการขึ้นทางลาดและบันได ผลประโยชน์เหล่านี้จะช่วยลดอาการปวดหลังและสะโพกและควรเพิ่มความคล่องตัวที่จะจ่ายชะงักงันของชีวิตที่มีสุขภาพดี

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การออกแบบของไฮบริดเรื่อยๆปราดเปรียวเทียมสำหรับเหนือเข่าแขน . วิทยานิพนธ์ฉบับนี้ได้นำเสนอครั้งแรกของสุนัตชลศาสตร์ขับเคลื่อนเทียมเข่า นวัตกรรมหลักของเข่าเป็นดีไซน์ที่มีสองโหมดของการดำเนินงานแยกไฮโดรลิค : การใช้งานโหมดขับเคลื่อน โดยปั๊ม และเรื่อยๆ โหมดควบคุมโดยตัวแปรตำแหน่งวาล์วออกแบบ electrohydraulic รวมด้านความปลอดภัยความสะดวกสบายและความคล่องตัวของรัฐของไมโครโปรเซสเซอร์ที่ควบคุมด้วยไฮดรอลิคศิลปะเข่า 3 ประโยชน์ใหม่ ครั้งแรก โดยการสูบน้ำเข้าไปในกระบอกสูบไฮดรอลิก าเข่ามุมในระหว่างการแกว่งระยะการเดินเพื่อล้างอุปสรรคในเส้นทางของเท้าได้ ประการที่สองการเพิ่มพลังงานที่หัวเข่าลดแรงบิดสะโพกต้องแกว่งขาไปข้างหน้า 3 พลังเพิ่มระดับหัวเข่า ช่วยยกแขน ขา ร่างกายน้ำหนัก ให้ก้าวข้ามขั้นตอนทางขึ้นทางลาดและบันได ประโยชน์เหล่านี้ควรลดหลังและเจ็บสะโพก และควรปรับปรุงการเคลื่อนไหวที่จะสามารถก่อชีวิต healthier