2. THE PHOTOGRAMMETRIC MATHEMATICAL

2. THE PHOTOGRAMMETRIC MATHEMATICAL
MODEL

The basic mathematical model used to pass from a twodimensional
system (photo) to a three-dimensional system
(object), can be represented by means of the following 3
equations:
Where:
• ξ
0
,η0
are the image coordinates of the perspective centre
(Principal Point) with respect to the image plane;
• c is the focal length;
• m is the image scale factor;
• rij
are the elements of the rotation matrix and are function of
angles ω ϕ κ which describe the position of the camera in
the ground-based reference system;
• Xi
,Yi
,Zi
indicate the absolute coordinates of a generic point;
• X0
,Y0
,Z0
are the absolute coordinates of the perspective
centre;

It is possible to eliminate the scale factor, that can be not uniform within the photo, by dividing the first and second
equations of the system (1) with the third one:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2. การคำนวณทางคณิตศาสตร์รุ่นแบบจำลองทางคณิตศาสตร์พื้นฐานที่ใช้เพื่อส่งผ่านจากเครื่อง twodimensionalระบบ (ในรูป) ระบบสามมิติ(วัตถุ), สามารถแสดงได้โดยใช้วิธี 3 ต่อไปนี้สมการ:สถาน:•Ξ0, Η0 พิกัดภาพมุมมองศูนย์(จุดหลัก) เกี่ยวกับระนาบภาพ• c คือ ความยาวโฟกัส•เป็นตัวคูณสเกลของภาพ• rij มีองค์ประกอบของเมตริกซ์การหมุน และฟังก์ชันมุมωϕสภาพκที่อธิบายตำแหน่งของกล้องระบบการอ้างอิงพื้น•อานยี่ซิ ระบุพิกัดที่แน่นอนของจุดทั่วไป• X 0, Y0, Z0 พิกัดแบบสัมบูรณ์ของมุมมองศูนย์จำเป็นต้องกำจัดปัจจัยเครื่องชั่ง ที่สามารถไม่สม่ำเสมอภายในภาพ จากการหารครั้งแรก และครั้งที่สองสมการของระบบ (1) กับหนึ่งในสาม:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2. photogrammetric คณิตศาสตร์
MODEL แบบจำลองทางคณิตศาสตร์พื้นฐานที่ใช้ในการส่งผ่านจาก twodimensional ระบบ (ภาพ) ไปยังระบบสามมิติ(Object) สามารถแสดงโดยวิธีการดังต่อไปนี้ 3 สมการ: อยู่ที่ไหน: •ξ 0 , η0 เป็น ภาพพิกัดศูนย์มุมมอง(จุด) ด้วยความเคารพกับระนาบภาพ; • c คือความยาวโฟกัส; •ม. เป็นปัจจัยที่ขนาดภาพ; • rij เป็นองค์ประกอบของเมทริกซ์หมุนและมีฟังก์ชั่นของมุมωφκซึ่ง อธิบายตำแหน่งของกล้องที่มีระบบอ้างอิงพื้นดินตาม; •จินยี่, Zi ระบุพิกัดที่แน่นอนของจุดทั่วไป; • X0 , Y0 , Z0 เป็นพิกัดที่แน่นอนของมุมมองของศูนย์; มันเป็นไปได้ที่จะกำจัด ปัจจัยระดับที่สามารถไม่สม่ำเสมอภายในภาพโดยการหารครั้งแรกและครั้งที่สองสมการของระบบ (1) กับหนึ่งในสาม: