Our overall goal is to monitor futu

Our overall goal is to monitor future tasks and the current state of robot components needed by these tasks.

For example, consider a robot that is supposed to use a rolling pin.

Since it needs both hands for accomplishing this task, a problem can be detected when it is monitored that the robot already holds another object in one of its hands or
one of its hand is broken.

Such a monitor for tasks and components would help to observe potential problems, to recognize them in advance, and to deal with them proactively.

Another direction we want to investigate is how SRDL could be connected more closely with robot planning and robot learning.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป้าหมายโดยรวมของเราคือการตรวจสอบการดำเนินงานในอนาคตและสถานะปัจจุบันของส่วนประกอบของหุ่นยนต์จำเป็นโดยงานเหล่านี้

ตัวอย่างเช่นพิจารณาหุ่นยนต์ที่ควรจะใช้นวดแป้ง

เพราะมันต้องการมือทั้งสองที่จะบรรลุงานนี้ปัญหาสามารถตรวจพบได้เมื่อมีการตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ที่มีอยู่แล้วถือวัตถุอื่นในมือข้างหนึ่งของมันหรือ
หนึ่งในมือของมันจะแตก

เช่นจอภาพให้เหมาะกับงานและส่วนประกอบจะช่วยในการสังเกตปัญหาที่มีศักยภาพที่จะยอมรับพวกเขาล่วงหน้าและจัดการกับพวกเขาในเชิงรุก.

ทิศทางที่เราต้องการตรวจสอบอีกเป็นวิธี srdl สามารถเชื่อมต่ออย่างใกล้ชิดกับการวางแผนและการเรียนรู้หุ่นยนต์หุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป้าหมายโดยรวมของเราเพื่อ ตรวจสอบงานในอนาคตและสถานะปัจจุบันของส่วนประกอบของหุ่นยนต์ที่จำเป็นต้องใช้งานเหล่านี้ได้

ตัวอย่าง พิจารณาหุ่นยนต์ที่ควรจะใช้เป็นแป้ง

เนื่องจากต้องสองมือวิธีนี้งาน ปัญหาสามารถตรวจจับเมื่อมีการตรวจสอบว่า หุ่นยนต์แล้วเก็บวัตถุอื่นในมือของหนึ่ง หรือ
ของมือหนึ่งถูกตัดขาดได้

จอภาพเช่นในงานและส่วนประกอบจะช่วยให้สังเกตปัญหา รู้ล่วงหน้า การจัดการกับพวกเขาทุกวันนี้

เป็นทิศทางอื่นที่เราต้องการตรวจสอบว่า SRDL สามารถเชื่อมต่อมากขึ้นพร้อมวางแผนหุ่นยนต์และหุ่นยนต์เรียนรู้การ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป้าหมายโดยรวมของเราคือการติดตามงานในอนาคตและสถานะปัจจุบันของส่วนประกอบหุ่นยนต์ตามความต้องการสำหรับงานนี้

ตัวอย่างเช่นลองพิจารณาดูหุ่นยนต์ที่มีความเชื่อว่าในการใช้ PIN เป็นคลื่น

นับตั้งแต่ที่ต้องการมือทั้งสองข้างสำหรับโปรเซสเซอร์ดำเนินการนี้ปัญหาที่สามารถตรวจพบเมื่อมีการตรวจสอบว่าหุ่นยนต์ที่ถืออยู่วัตถุอื่นในมือข้างหนึ่งหรือ
ซึ่งจะช่วยเป็นหนึ่งในมือหัก

จอมอนิเตอร์ที่ดังกล่าวสำหรับส่วนประกอบและงานก็จะช่วยให้การตรวจสอบปัญหาที่อาจเกิดขึ้นได้ในการจำแนกเป็นการล่วงหน้าและจะต้องจัดการกับคนเหล่านั้นได้ในเชิงรุก.ทิศทาง

อื่นเราต้องการให้ทำการสอบสวนว่ามี srdl สามารถเชื่อมต่อได้อย่างใกล้ชิดด้วยการเรียนรู้และการวางแผนหุ่นยนต์หุ่นยนต์