การใช้อำนาจปกครองนั้นจะต้องมีกฎหมาย

การใช้อำนาจปกครองนั้นจะต้องมีกฎหมายบัญญัติให้อำนาจและหน้าที่ไว้ และการใช้อำนาจหน้าที่ตามกฎหมายจะต้องสามารถตรวจสอบให้อยู่ในความพอเหมาะพอดีได้ด้วย
หรือจะสรุปให้เข้าใจง่ายหลักนิติรัฐก็คือหลักการต่างที่จะนำไปสู่การรักษาสิทธิเสรีภาพและประโยชน์ของประชาชนจากการใช้อำนาจปกครอง และรักษาดุลยภาพระหว่างรัฐกับประชาชน
หลักการต่างๆเหล่านี้ก่อตัวขึ้นทีละน้อยๆจนเป็นที่ยอมรับและพัฒนาหลักการใหม่ๆขึ้นมาเพื่อแก้ไขปัญหาของสังคมให้เกิดความเป็นธรรมอยู่ร่วมกันได้อย่างสงบสุข