MRB is rigid-body inertia matrix; C

MRB is rigid-body inertia matrix; CRB is Coriolis-centripetal matrix; MA is added mass inertia matrix; CA( ν r) is added mass Coriolis-centripetal matrix; D(vr) is damping matrix G is stiffness matrix; vr =v−vc is the relative velocity; τ RB =[X,Y,Z,K,M,N]T is environmental disturbance from wind, waves and currents. where: c(i)=cos(i),s(i)=sin(i)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พอเป็นเมทริกซ์ร่างกายแข็งแรงเฉื่อย CRB เป็นเมทริกซ์ Coriolis centripetal MA เพิ่มความเฉื่อยมวลเมตริกซ์ CA (ν r) เพิ่มมวล Coriolis centripetal เมตริกซ์ D(vr) คือการทำให้หมาด ๆ G เมทริกซ์เป็นเมทริกซ์แข็ง vr = v−vc คือ ความเร็วสัมพัทธ์ Τ RB = [X, Y, Z, K, M, N] T คือ รบกวนสิ่งแวดล้อมจากลม คลื่น และกระแสน้ำ ที่: c(i)=cos(i),s(i)=sin(i)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ลุ่มแม่น้ำโขงแข็งร่างกายความเฉื่อยเมทริกซ์ CRB เป็นเมทริกซ์โบลิทาร์-ศูนย์กลาง; แมสซาชูเซตจะถูกเพิ่มเมทริกซ์ความเฉื่อยมวล; แคลิฟอร์เนีย (ν R) จะมีการเพิ่มเมทริกซ์โบลิทาร์-ศูนย์กลางมวล; D (VR) จะทำให้หมาด ๆ เมทริกซ์ G เป็นตึงเมทริกซ์ VR = V-VC เป็นความเร็วสัมพัทธ์; τ RB = [X, Y, Z, K, M, N] T รบกวนสิ่งแวดล้อมจากคลื่นลมและกระแสน้ำ ที่ไหน: C (i) = cos (i), S (i) = sin (i)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผู้แต่ง : เป็นเมตริกซ์ความเฉื่อยร่างกายแข็ง ; กรณีมี Coriolis ศูนย์กลางเมทริกซ์ มาเพิ่มมวลความเฉื่อยเมตริกซ์ ; CA ( ν R ) เพิ่มมวลคอริโอลิสศูนย์กลางเมทริกซ์ ; D ( VR ) เป็นเมทริกซ์เป็นเมทริกซ์แบบจีเนส ; VR = V − VC คือความเร็วสัมพัทธ์ ; τ RB = [ x , y , z , K , M , N ] t มีสิ่งแวดล้อมรบกวนจากคลื่นลม และกระแสน้ำ . สถานที่ : C ( i ) = cos ( I ) S ( i ) = sin ( ฉัน )