where is the total number of overlapping target object between ground truth and the target object results movement time of the device,and yig are coordinates (x, y) of the centroid of target object in
ที่เป็นจำนวนทั้งหมดของวัตถุที่ทับซ้อนกันระหว่างเป้าหมายและผลลัพธ์จริงพื้นดินวัตถุเป้าหมายเวลาการเคลื่อนไหว ของอุปกรณ์ และยิกเป็นพิกัด ( x , y ) เซนทรอยด์ของวัตถุเป้าหมายใน