of pneumatically actuated robotic d

of pneumatically actuated robotic devices [2], Stoianovici et al. described a MRI-compatible pneumatic stepper motor and applied it to robotic brachytherapy seed placement [3]. Our previous work presented a pneumatic servo system and sliding mode control [4], [5]. Kokes et al. [6] reported a pneumatic needle driver system for radio frequency ablation of breast tumors. Song et al. [7] reported a pneumatically actuated modular robotic system with parallel mechanism.
Pneumatic actuation does have a low level of image interference, however the scalability, simplicity, size and inherent robustness of electromechanical systems present a clear advantage over pneumatically actuated systems. To this end, Chinzei et al. [8] developed a general-purpose robotic assistant with ultrasonic motors. Goldenberg et al. [9] presented targeting accuracy and MRI compatibility tests for a MRI-guided robot employing ultrasonic actuators for close-bore MRI scanners. Due to unacceptable signal noise from the motor, the motor was disabled during the scanning. Krieger et al. [10] recently designed a transrectal prostate robot actuated by piezoelectric motors with 40% — 60% SNR reduction under motion.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

pneumatically actuated หุ่นยนต์อุปกรณ์ [2], Stoianovici et al. อธิบายมอเตอร์ stepper ลมเข้า MRI และนำไปใช้กับหุ่นยนต์ brachytherapy วางเมล็ด [3] งานก่อนหน้านี้นำเสนอระบบนิวเมติก servo และเลื่อนโหมดควบคุม [4], [5] Kokes et al. [6] รายงานระบบควบคุมลมเข็มสำหรับจี้คลื่นความถี่วิทยุของเนื้องอกเต้านม เพลง et al. [7] รายงานระบบโมดูลาร์หุ่นยนต์ pneumatically actuated ด้วยกลไกแบบขนานActuation ลมได้ในระดับต่ำของภาพ อย่างไรก็ตาม ขนาด เรียบง่าย ขนาด และเสถียรภาพของระบบไฟฟ้าโดยธรรมชาติแสดงข้อดีชัดเจนกว่า pneumatically actuated ระบบ เพื่อการนี้ Chinzei et al. [8] พัฒนาผู้ช่วยหุ่นยนต์เม็ด ด้วยอัลตราโซนิกรถยนต์ Goldenberg al. ร้อยเอ็ด [9] แสดงการกำหนดเป้าหมายความถูกต้องและทดสอบกัน MRI สำหรับหุ่นตัว MRI ที่ใช้หัวขับอัลตราโซนิกสำหรับเครื่องสแกน MRI ปิดกระบอกสูบ เนื่องจากไม่สามารถยอมรับสัญญาณเสียงจากยานยนต์ ยานยนต์ถูกปิดใช้งานในระหว่างการสแกน คุณเอ็ด al. [10] เพิ่งออกแบบหุ่นต่อมลูกหมาก transrectal actuated โดยมอเตอร์ piezoelectric 40% – 60% SNR ลดภายใต้การเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระตุ้นของอุปกรณ์อัตโนมัติหุ่นยนต์ [2], et al, Stoianovici อธิบาย stepper ลม MRI ได้ยนต์และใช้มันเพื่อการจัดวางเมล็ดฝังแร่หุ่นยนต์ [3] งานก่อนหน้านี้ของเรานำเสนอระบบเซอร์โวนิวเมติกและการควบคุมโหมดเลื่อน [4] [5] Kokes et al, [6] รายงานระบบนิวเมติกคนขับเข็มสำหรับการระเหยความถี่วิทยุของเนื้องอกเต้านม เพลง et al, [7] รายงานระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติแบบแยกส่วนกระตุ้นกลไกขนาน.
กระตุ้นนิวเมติกจะมีระดับต่ำของสัญญาณรบกวนภาพ แต่ยืดหยุ่นเรียบง่ายขนาดและความแข็งแรงโดยธรรมชาติของระบบไฟฟ้าที่นำเสนอข้อได้เปรียบที่ชัดเจนผ่านระบบอัตโนมัติกระตุ้น ด้วยเหตุนี้ Chinzei et al, [8] การพัฒนาวัตถุประสงค์ทั่วไปผู้ช่วยหุ่นยนต์กับมอเตอร์อัลตราโซนิก เบิร์ก et al, [9] กำหนดเป้าหมายนำเสนอความถูกต้องและ MRI การทดสอบความเข้ากันได้สำหรับหุ่นยนต์ MRI แนะนำตัวกระตุ้นการใช้อัลตราโซนิกใกล้เคียงเจาะ MRI สแกนเนอร์ เนื่องจากสัญญาณรบกวนที่ยอมรับไม่ได้จากมอเตอร์, มอเตอร์ถูกปิดใช้งานในระหว่างการสแกน Krieger et al, [10] เมื่อเร็ว ๆ นี้ได้รับการออกแบบหุ่นยนต์ต่อมลูกหมาก transrectal ทำงานโดยมอเตอร์ piezoelectric 40% - 60% ลด SNR ภายใต้การเคลื่อนไหว

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

pneumatically ทิศทางของหุ่นยนต์อุปกรณ์ [ 2 ] , stoianovici et al . อธิบาย MRI เข้ากันได้นิวเมติกมอเตอร์และใช้มันเพื่อหุ่นยนต์ที่ได้รับเมล็ดพันธุ์ตำแหน่ง [ 3 ] งานของเราก่อนหน้านี้ที่นำเสนอระบบเซอร์โวควบคุมลมและเลื่อนโหมด [ 4 ] , [ 5 ] โค้ก et al . [ 6 ] รายงานลมเข็มไดร์เวอร์ระบบความถี่วิทยุการระเหยของเนื้องอกเต้านม เพลง et al .[ 7 ] รายงาน pneumatically กระตุ้นระบบกลไกหุ่นยนต์แบบขนาน
ลมการที่จะมีระดับต่ำของสัญญาณรบกวนภาพ แต่ความเรียบง่ายและ scalability , ขนาดและความแข็งแกร่งที่แท้จริงของระบบ ( ปัจจุบันเป็นประโยชน์ชัดเจนกว่า pneumatically กระตุ้นระบบ ทั้งนี้ chinzei et al .[ 8 ] พัฒนาผู้ช่วยหุ่นยนต์เอนกประสงค์ ด้วยมอเตอร์อัลตราโซนิก โกลเดนเบิร์ก et al . [ 9 ] นำเสนอเป้าหมายความถูกต้องและความเข้ากันได้ทดสอบ MRI สำหรับ MRI แนะนำหุ่นยนต์ใช้ตัวกระตุ้นการใกล้คลอด MRI สแกนเนอร์ เนื่องจากเสียงสัญญาณรับไม่ได้จากมอเตอร์ มอเตอร์ คือความสะดวกในการสแกน ครีเจอร์ et al .[ 10 ] เมื่อเร็ว ๆนี้ออกแบบ transrectal ต่อมลูกหมากหุ่นยนต์ทํางานโดย piezoelectric มอเตอร์กับ 40% - 60% SNR ลดลงภายใต้การเคลื่อนไหว