The paper is structured as follows:

The paper is structured as follows: we firstly describe the literature
searching methodology, and classify the collected papers into
several categories. Then, we present the reviewed assistive strategies
in accordance with the involved multi-joint exoskeletons or
single-joint exoskeletons. In the end, the state of the art of assistive
strategies is concluded and the challenges in developing, tuning
and validating an assistive strategy are discussed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษที่มีโครงสร้างเป็นดังนี้: เราอธิบายวรรณกรรมประการแรกค้นหาวิธีการ และจัดประเภทเอกสารรวบรวมลงในหลายประเภท จากนั้น เรานำเสนอกลยุทธ์การช่วยเหลือตรวจทานแล้วตามเปลือกหลายร่วมเกี่ยวข้อง หรือเปลือกเดียวร่วมกัน ในสุด สถานะของศิลปะของการช่วยเหลือสรุปได้กลยุทธ์ และความท้าทายในการพัฒนา การปรับแต่งและตรวจสอบกลยุทธ์การช่วยเหลือที่จะกล่าวถึง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระดาษที่มีโครงสร้างดังนี้ประการแรกเราอธิบายวรรณกรรม
วิธีการค้นหาและจัดประเภทเอกสารเก็บเข้า
หลายประเภท จากนั้นเราจะนำเสนอกลยุทธ์การอำนวยความสะดวกการตรวจสอบ
ให้สอดคล้องกับเปลือกหลายร่วมกันมีส่วนร่วมหรือ
เปลือกเดียวร่วมกัน ในท้ายที่สุดรัฐของศิลปะของการอำนวยความสะดวกที่
กลยุทธ์จะได้ข้อสรุปและความท้าทายในการพัฒนา, การปรับแต่ง
และการตรวจสอบกลยุทธ์การอำนวยความสะดวกที่จะกล่าวถึง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระดาษมีโครงสร้างดังนี้เราตอนแรกอธิบายวรรณกรรมวิธีการค้นหาและจัดเก็บเอกสารเป็นหลายประเภท งั้น เรานำเสนอกลยุทธ์การตรวจสอบตามด้วยเปลือกหลายร่วมหรือเปลือกข้อต่อเดียว ในที่สุด , รัฐของศิลปะสิ่งอำนวยความสะดวกกลยุทธ์ คือ สรุป และความท้าทายในการพัฒนา การปรับแต่งและตรวจสอบกลยุทธ์การกล่าวถึง .