In this scenario, we used different

In this scenario, we used different resolutions for pose estimation and the dense depth estimation: while the images for the pose estimation had a resolution of 1072 x 712 pixels, the dense depth estimation was performed on images with a
resolution of 2144 x 1424 pixels. The minimum and maximum distance between objects and the camera were 1000 and 3000 mm, respectively. Hence, the lower bound for the geometric accuracy varies between 0. 7 mm and 2.0 mm for a sensor of size 23.6 x 15.8 mm.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในสถานการณ์นี้เราใช้ความละเอียดที่แตกต่างกันสำหรับการก่อให้เกิดการประมาณค่าและการประมาณค่าความลึกที่หนาแน่นในขณะที่ภาพเพื่อประมาณการก่อให้เกิดมีความละเอียด 1072 x 712 พิกเซล,
การประมาณความลึกหนาแน่นได้ดำเนินการในภาพที่มีความละเอียด2144 x 1424 พิกเซล ระยะทางต่ำสุดและสูงสุดระหว่างวัตถุและกล้องอยู่ที่ 1,000 และ 3,000 มิลลิเมตรตามลำดับ ดังนั้นที่ถูกผูกไว้ที่ต่ำกว่าสำหรับความถูกต้องทางเรขาคณิตแตกต่างกันระหว่าง 0. 7 มิลลิเมตรและ 2.0 มิลลิเมตรสำหรับเซ็นเซอร์ที่มีขนาด 23.6 x 15.8 มม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในสถานการณ์สมมตินี้ เราใช้ความละเอียดที่แตกต่างกันในการโพสและการประมาณความลึกหนาแน่น : ในขณะที่ภาพท่าประมาณมีความละเอียด 160 x 712 พิกเซล , การประเมินความลึกหนาแน่นแสดงภาพที่มีความละเอียดของพิกเซล
950 x 1210 . ต่ำสุดและสูงสุดที่ระยะทางระหว่างวัตถุและกล้อง 1 , 000 และ 3 , 000 มิลลิเมตร ตามลำดับ ดังนั้นล่างไว้ สำหรับความถูกต้องทางเรขาคณิตที่แตกต่างกันระหว่าง 0 7 มม. และ 2.0 มม. สำหรับเซ็นเซอร์ขนาด 23.6 x 15.8 มม.