The robots using docking stations f

The robots using docking stations for battery recharging
mentioned above need to stay in fixed positions during the
battery charging process. Therefore the robot cannot work
continuously. Many researchers begin to develop robot
systems with the capabilities of battery swapping and charging.
When the battery voltage is lower than a preset threshold, the
robot can exchange it with a charged one. The authors [18]
design a novel robot docking station for automatic battery
exchanging and charging. The battery can be exchanged
automatically within 45s. K. A. Swieringa et al. [19] design an
autonomous battery swapping system for small-scale
helicopters. The authors [20] design and analyze an automatic
battery replacement system for Unmanned Aerial Vehicles. Y.
Saito et al. [21] develop a battery support system using
support robots to deliver fresh battery to working robots. This
method can decrease the interruption time of the working
robots.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์ที่ใช้สถานีต่อสำหรับชาร์จแบตเตอรี่
ดังกล่าวข้างต้นจำเป็นต้องอยู่ในตำแหน่งคงที่ในระหว่าง
กระบวนการประจุแบตเตอรี่ ดังนั้น หุ่นยนต์ไม่ทำงาน
อย่างต่อเนื่องได้ นักวิจัยจำนวนมากเริ่มพัฒนาหุ่นยนต์
ระบบความสามารถของแบตเตอรี่เปลี่ยน และชาร์จได้
เมื่อแรงดันแบตเตอรี่ต่ำกว่าขีดจำกัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า การ
หุ่นยนต์สามารถแลกเปลี่ยนได้ด้วยการคิดค่าธรรมเนียมได้ ผู้เขียน [18]
ออกแบบอุปกรณ์หุ่นยนต์นวนิยายสำหรับแบตเตอรี่อัตโนมัติ
แลกเปลี่ยน และชาร์จ แบตเตอรี่สามารถแลก
ภายใน 45s โดยอัตโนมัติได้ ออกแบบคุณ A. Swieringa et al. [19] การ
อิสระแบตเตอรี่เปลี่ยนระบบสำหรับมาตราส่วนเล็ก
เฮลิคอปเตอร์ ผู้เขียน [20] การออกแบบ และวิเคราะห์อัตโนมัติ
ระบบการเปลี่ยนแบตเตอรี่สำหรับยานพาหนะทางอากาศไม่ Y.
Saito et al [21] โดยใช้แบตเตอรี่ระบบสนับสนุนพัฒนา
สนับสนุนหุ่นยนต์ส่งแบตเตอรี่สดไปทำหุ่นยนต์ นี้
วิธีสามารถลดเวลาการหยุดชะงักของการทำงาน
หุ่นยนต์ได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์โดยใช้แท่นชาร์จสำหรับแบตเตอรี่
ดังกล่าวข้างต้นจำเป็นที่จะต้องอยู่ในตำแหน่งที่คงที่ในระหว่าง
ขั้นตอนการชาร์จแบตเตอรี่ ดังนั้นหุ่นยนต์ไม่สามารถทำงานได้
อย่างต่อเนื่อง นักวิจัยหลายคนเริ่มต้นที่จะพัฒนาหุ่นยนต์
ระบบที่มีความสามารถของการแลกเปลี่ยนแบตเตอรี่และการชาร์จ
แบตเตอรี่เมื่อแรงดันไฟฟ้าที่ต่ำกว่าเกณฑ์ที่ตั้งไว้
หุ่นยนต์สามารถแลกเปลี่ยนกับหนึ่งในการเรียกเก็บเงิน ผู้เขียนได้ [18]
การออกแบบแท่นวางหุ่นยนต์ใหม่สำหรับแบตเตอรี่อัตโนมัติ
แลกเปลี่ยนและการเรียกเก็บเงิน แบตเตอรี่สามารถแลกเปลี่ยน
โดยอัตโนมัติภายใน 45 KA Swieringa และคณะ [19] การออกแบบ
ระบบการแลกเปลี่ยนแบตเตอรี่อิสระสำหรับขนาดเล็ก
เฮลิคอปเตอร์ ผู้เขียน [20] การออกแบบและวิเคราะห์อัตโนมัติ
ระบบการเปลี่ยนแบตเตอรี่สำหรับกำลังใจเครื่องบินยานพาหนะ วาย
ไซโตะและคณะ [21] พัฒนาระบบสนับสนุนการแบตเตอรี่โดยใช้
หุ่นยนต์ที่จะส่งมอบการสนับสนุนแบตเตอรี่ใหม่ให้หุ่นยนต์ทำงาน นี้
วิธีที่สามารถลดเวลาการหยุดชะงักของการทำงาน
ของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์โดยใช้สถานี docking สำหรับแบตเตอรี่ชาร์จ
ดังกล่าวข้างต้นจะต้องอยู่ในตำแหน่งคงที่ในการชาร์จแบตเตอรี่
กระบวนการ ดังนั้น หุ่นยนต์ไม่สามารถ
อย่างต่อเนื่อง นักวิจัยหลายคนเริ่มพัฒนาระบบหุ่นยนต์
กับความสามารถของแบตเตอรี่ชาร์จและแลกเปลี่ยน .
เมื่อแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ต่ำกว่าเกณฑ์ที่ตั้งไว้
หุ่นยนต์สามารถแลกเปลี่ยนกับค่าหนึ่งผู้แต่ง [ 18 ]
ออกแบบนวนิยายหุ่นยนต์ docking station เพื่อแลกเปลี่ยนและชาร์จแบตเตอรี่อัตโนมัติ
. แบตเตอรี่สามารถแลกเปลี่ยนโดยอัตโนมัติภายใน 45s
. K . . swieringa et al . [ 19 ] ออกแบบ
อิสระแบตเตอรี่เปลี่ยนระบบสำหรับเฮลิคอปเตอร์ขนาดเล็ก

ผู้แต่ง [ 20 ] การออกแบบและวิเคราะห์โดยอัตโนมัติ
แบตเตอรี่ทดแทนระบบยานพาหนะหมดกำลังใจ Y .
ไซโตะ et al .[ 21 ] พัฒนาระบบสนับสนุนแบตเตอรี่โดยใช้
หุ่นยนต์สนับสนุนส่งแบตเตอรี่สดให้หุ่นยนต์ทำงาน วิธีนี้สามารถลดการขัดจังหวะเวลา

ของการทำงานของหุ่นยนต์