2) Design ofcurrem‘ loopBrushless D

2) Design ofcurrem‘ loop
Brushless DC motor torque command value is
proportional to the armature winding current command
value, so the right conduction order of the stator armature
Winding can be determined according to position Hall
signals of rotor by means of the armature winding current
command value. The average voltage needed to conduct
stator armature winding can be determined according to the
actual current detection value of armature winding, the
average voltage is duty circle of PWM signal. Current loop
flow chart is shown in Fig.6d4
As a result of length limit, I only list the partial
program source code as follow:
Initialize PWM mode:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2) ofcurrem ออกแบบ ' วนค่าคำสั่งแรงบิดมอเตอร์ DC brushlessสัดส่วนกับกระดองคำสั่งปัจจุบันของขดลวดค่า เพื่อสั่งนำขวาของกระดอง statorขดลวดที่สามารถกำหนดตามตำแหน่งห้องสัญญาณของใบพัดโดยใช้กระดองที่กระแสของขดลวดคำสั่งค่า แรงดันเฉลี่ยที่ต้องดำเนินการขดลวด stator กระดองสามารถถูกกำหนดตามปัจจุบันตรวจสอบค่าที่แท้จริงของกระดองขดลวด การแรงดันเฉลี่ยภาษีวงกลมของสัญญาณ PWM ได้ วนรอบปัจจุบันจะแสดงแผนภูมิ flow Fig.6d4จากขีดจำกัดของความยาว ฉันเฉพาะรายการบางส่วนโปรแกรมรหัสแหล่งที่มาต่อไปนี้:เริ่มต้นโหมด PWM:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2) การออกแบบ ofcurrem 'ห่วง
Brushless DC มอเตอร์แรงบิดมูลค่าคำสั่งเป็น
สัดส่วนกับกระดองคดเคี้ยวคำสั่งปัจจุบัน
ค่าดังนั้นเพื่อการนำทางด้านขวาของกระดองเตเตอร์
ขดลวดจะถูกกำหนดตามตำแหน่งฮอลล์
สัญญาณของใบพัดโดยวิธีการของกระดองที่คดเคี้ยวในปัจจุบัน
คำสั่ง มูลค่า แรงดันไฟฟ้าเฉลี่ยที่จำเป็นในการดำเนินการ
กระดองเตเตอร์ขดลวดจะถูกกำหนดตาม
มูลค่าการตรวจสอบในปัจจุบันที่เกิดขึ้นจริงของกระดองขดลวด
แรงดันไฟฟ้าเฉลี่ยอยู่ที่วงกลมหน้าที่ของสัญญาณ PWM ปัจจุบันวง
ชั้นโอ๊ยแผนภูมิแสดงใน Fig.6d4
อันเป็นผลมาจากการ จำกัด ระยะเวลาฉันเพียงรายการบางส่วน
รหัสที่มาของโปรแกรมดังนี้
เริ่มต้นโหมด PWM:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 ) การออกแบบ ofcurrem ' ห่วง
brushless DC มอเตอร์ควบคุมค่า
เป็นสัดส่วนกระดองม้วนค่าคำสั่ง
ปัจจุบันดังนั้นศาสนาสั่งใช้ขดลวดสเตเตอร์
สามารถพิจารณาตามตำแหน่งโถง
สัญญาณของใบพัดโดยวิธีของกระดองม้วนค่าคำสั่งปัจจุบัน

ค่าเฉลี่ยของแรงดันต้องดำเนินการ
ใช้ขดลวดสเตเตอร์จะพิจารณาตาม
ตามความเป็นจริงในปัจจุบัน การตรวจหาค่าของกระดองม้วน
แรงดันเฉลี่ยเป็นหน้าที่ของวงกลมของสัญญาณ PWM . ปัจจุบันวง
flโอ๊ยแผนภูมิจะแสดงใน fig.6d4
ผลของความยาวสูงสุด ฉันเพียงมีรายชื่อโค้ดโปรแกรมบางส่วน

เริ่มต้นโหมด PWM ดังนี้ :