This study proposed a hybrid actuat

This study proposed a hybrid actuator combining SMA and DC motor for prosthetic fingers. First, we proposed a mechanism for the hybrid actuator. Second, the characteristics of SMA were detected. Third, the performance of the prosthetic finger driven by the hybrid actuator was computed on the basis of the system model. Finally, we developed a prototype to test the feasibility of the design idea, and grasping reflex experiments were conducted. The experimental results demonstrated that compared with the case when being driven only by the motor actuator, the rate of grasping force increased significantly (approximately 4 times) when being driven by the hybrid actuator. The slipping displacement decreased sharply. Our future study will focus on the control of the hybrid actuator and the use of cooling device to increase the response speed for the consecutive reflex.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การศึกษานี้เสนออุปกรณ์ขับเคลื่อนไฮบริดรวม SMA และ DC มอเตอร์สำหรับมือเทียม ครั้งแรกที่เรานำเสนอกลไกสำหรับอุปกรณ์ขับเคลื่อนไฮบริด ประการที่สองลักษณะของ SMA ถูกตรวจพบ ประการที่สามการปฏิบัติงานของนิ้วเทียมขับเคลื่อนด้วยอุปกรณ์ขับเคลื่อนไฮบริดได้รับการคำนวณบนพื้นฐานของรูปแบบระบบ สุดท้ายเราพัฒนาต้นแบบเพื่อทดสอบความเป็นไปได้ของแนวคิดการออกแบบและการทดลองโลภสะท้อนได้ดำเนินการ ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าเมื่อเทียบกับกรณีที่ถูกผลักดันด้วยมอเตอร์ตัวกระตุ้นเท่านั้นอัตราโลภแรงเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ (ประมาณ 4 ครั้ง) เมื่อถูกผลักดันด้วยอุปกรณ์ขับเคลื่อนไฮบริด แทนที่การลื่นไถลลดลงอย่างรวดเร็ว การศึกษาในอนาคตของเราจะมุ่งเน้นไปที่การควบคุมของอุปกรณ์ขับเคลื่อนไฮบริดและการใช้งานของอุปกรณ์ระบายความร้อนเพื่อเพิ่มความเร็วในการตอบสนองสำหรับสะท้อนติดต่อกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การศึกษานี้ได้เสนอลูกผสม Actuator รวม SMA และ DC มอเตอร์สำหรับนิ้วเทียม ตอนแรกเราเสนอกลไกสำหรับตัวลูกผสม ประการที่สอง ลักษณะของ SMA ถูกตรวจพบ 3 ประสิทธิภาพของเทียมนิ้วขับเคลื่อนด้วยตัวไฮบริดถูกคำนวณบนพื้นฐานของแบบจำลองระบบ สุดท้าย เราได้พัฒนาต้นแบบเพื่อทดสอบความเป็นไปได้ของแนวคิดการออกแบบ และการทดลองเพื่อสะท้อนการ ผลการทดลองพบว่า เมื่อเทียบกับกรณีที่ถูกขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ Actuator , อัตราการจับพลังเพิ่มขึ้น ( ประมาณ 4 ครั้ง ) เมื่อถูกขับเคลื่อนด้วยตัวลูกผสม การลื่นไถลการลดลงอย่างรวดเร็ว การศึกษาในอนาคตของเราจะมุ่งเน้นไปที่การควบคุมของตัวไฮบริดและการใช้อุปกรณ์ระบายความร้อนเพื่อเพิ่มความเร็วในการตอบสนองสำหรับการติดต่อกัน