Besides the inspection sensors, the

Besides the inspection sensors, the vehicle guidance system has
one of the most important roles for a successful mission. It guides
the vehicle and is responsible for autonomous actions.
A mission can be divided into three main stages: planning, execution
and evaluation of the gained data. The autonomous vehicle
guidance and control takes place during the mission execution
stage. During the planning stage all known information have to
be prepared to describe the mission in detail: what has to be inspected,
where is the inspection track, what is the inspection distance
and speed, where the vehicle can be deployed and recovered,
where are dangerous areas for the vehicle, etc. All these points
must be compiled together to make the inspection successful.
Besides the known issues, there are many unknown parts in the
mission execution. There can be obstacles which are not mapped
in the harbor maps. Usually, the desired tracks in the mission plan
are inexact.
Therefore, the VGS must handle the unknown parts on the basis
of the known information and fuse it together to guide the vehicle
safely through its mission.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นอกจากเซนเซอร์ตรวจสอบ มีระบบแนะนำรถหนึ่งในบทบาทสำคัญที่สุดสำหรับภารกิจประสบความสำเร็จ มันแนะนำยานพาหนะ และรับผิดชอบการดำเนินการปกครองตนเองภารกิจสามารถแบ่งออกเป็นสามขั้นตอนหลัก: วางแผน การดำเนินการและประเมินผลข้อมูลได้ รถอิสระคำแนะนำและการควบคุมเกิดขึ้นในระหว่างการดำเนินการภารกิจขั้นตอนการ ในระหว่างการวางแผนขั้นตอนทั้งหมดเรียกว่าข้อมูลมีการเตรียมพร้อมที่จะอธิบายในรายละเอียดภารกิจ: มีอะไรจะตรวจสอบติดตามตรวจสอบ ตรวจสอบระยะห่างคืออะไรและความ เร็ว ซึ่งรถสามารถปรับใช้ และการกู้คืนซึ่งเป็นพื้นที่อันตรายสำหรับรถ ฯลฯ จุดเหล่านี้ต้องคอมไพล์ด้วยกันเพื่อให้ตรวจสอบประสบความสำเร็จนอกจากปัญหาที่ผ่านมา มีหลายส่วนที่ไม่รู้จักในการดำเนินการของภารกิจ อาจมีอุปสรรคที่ไม่ได้แม็ปในแผนที่ท่าเรือ มักจะ จะต้องติดตามในภารกิจวางแผนมีของดังนั้น VGS ต้องจัดการส่วนที่ไม่รู้จักบนพื้นฐานข้อมูลรู้จัก และฟิวส์กันไปยังคู่มือรถผ่านภารกิจอย่างปลอดภัย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นอกจากนี้เซ็นเซอร์การตรวจสอบระบบการแนะนำรถมีหนึ่งในบทบาทที่สำคัญที่สุดสำหรับภารกิจที่ประสบความสำเร็จ เพราะมีการแนะนำ. รถและเป็นผู้รับผิดชอบต่อการกระทำของตนเองภารกิจสามารถแบ่งออกเป็นสามขั้นตอนหลักคือการวางแผนการดำเนินการและการประเมินผลของข้อมูลที่ได้รับ ยานพาหนะของตนเองคำแนะนำและการควบคุมที่เกิดขึ้นในระหว่างการดำเนินภารกิจเวที ในระหว่างขั้นตอนการวางแผนข้อมูลที่รู้จักกันทุกคนต้องได้เตรียมที่จะอธิบายถึงภารกิจในรายละเอียด: สิ่งที่จะต้องมีการตรวจสอบที่เป็นการติดตามตรวจสอบสิ่งที่เป็นระยะการตรวจสอบและความเร็วที่รถสามารถใช้งานและการกู้คืนที่เป็นอันตรายพื้นที่สำหรับยานพาหนะ ฯลฯ จุดทั้งหมดเหล่านี้จะต้องรวบรวมกันเพื่อให้การตรวจสอบที่ประสบความสำเร็จ. นอกจากนี้ปัญหาที่มีชิ้นส่วนที่ไม่รู้จักจำนวนมากในการดำเนินการภารกิจ อาจมีอุปสรรคที่ไม่ได้แมปในแผนที่ท่าเรือ โดยปกติแล้วแทร็คที่ต้องการในการวางแผนการปฏิบัติภารกิจมีความไม่แน่นอน. ดังนั้น VGS ต้องจัดการในส่วนที่ไม่รู้จักบนพื้นฐานของข้อมูลที่รู้จักและหลอมรวมกันเพื่อเป็นแนวทางในรถอย่างปลอดภัยผ่านภารกิจของตน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นอกจากนี้การตรวจสอบเซ็นเซอร์ ระบบนำทางรถยนต์ได้
หนึ่งในบทบาทที่สำคัญที่สุดสำหรับภารกิจที่ประสบความสำเร็จ มันคู่มือ
รถและมีความรับผิดชอบต่อการกระทำของ .
ภารกิจสามารถแบ่งออกเป็นสามขั้นตอนหลัก : การวางแผน การดำเนินการ และการประเมินผล
ได้รับข้อมูล เป็นยานพาหนะ
คำแนะนำและการควบคุมจะเกิดขึ้นในระหว่างการดําเนินภารกิจ
เวทีในระหว่างขั้นตอนการวางแผนทั้งหมดทราบข้อมูลได้

ได้เตรียมที่จะอธิบายในรายละเอียดว่ามีภารกิจที่ต้องตรวจสอบ
อยู่ที่ไหน ติดตามตรวจสอบ ว่ามีความเร็วการตรวจสอบระยะทาง
และที่ยานพาหนะสามารถใช้งานและการกู้คืนพื้นที่อันตราย
อยู่ไหน , รถ , ฯลฯ ทั้งหมดเหล่านี้
จุด ต้องรวบรวมกันเพื่อทำให้การตรวจสอบที่ประสบความสำเร็จ .
นอกจากปัญหาที่รู้จักกัน มีหลายส่วนที่ไม่รู้จักใน
ภารกิจการ สามารถมีอุปสรรคที่ไม่แมป
ในท่าเรือแผนที่ โดยปกติ ที่ต้องการติดตามแผนภารกิจจะไม่ละเอียด
.
ดังนั้น วีจีเ ต้องจัดการกับชิ้นส่วนที่ไม่รู้จักบนพื้นฐานของข้อมูล และรู้จัก
ฟิวส์ด้วยกันนำทางยานพาหนะ
อย่างปลอดภัยผ่านภารกิจ