When side slip (β) is small, the fi

When side slip (β) is small, the first term of Equation 3 is very small thus the acceleration of vehicle has a magnitude of V(β ̇+γ) and is perpendicular to the vehicle longitudinal direction (x-direction). Therefore the direction of acceleration is in the lateral direction (y-direction). In addition, when the side slip is small, direction of vehicle lateral direction (y-direction) and direction perpendicular to traveling direction (n-direction) is almost coincide. 

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อบันทึกด้าน (β) มีขนาดเล็ก คำแรกของสมการ 3 มีขนาดเล็กมากดังนั้น ความเร่งของรถได้ขนาดของ V (β̇ + γ) และตั้งฉากกับทิศทางที่รถระยะยาว (x ทิศทาง) ดังนั้น ทิศทางของความเร่งมีทิศทางด้านข้าง (y-ทิศทาง) นอกจากนี้ เมื่อใบด้านข้างมีขนาดเล็ก ทิศทางของทิศทางด้านข้างรถ (y-ทิศทาง) และทิศทางของเส้นตั้งฉากกับทิศทาง (n ทิศทาง) เดินทางได้เกือบลงรอยกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อใบด้าน (β) ที่มีขนาดเล็กในระยะแรกของสมการ 3 มีขนาดเล็กมากจึงเร่งความเร็วของยานพาหนะท​​ี่มีขนาดของ V (β̇ + γ) และตั้งฉากกับยานพาหนะท​​ิศทางตามยาว (x ทิศทาง) ดังนั้นทิศทางของการเร่งความเร็วเป็นไปในทิศทางด้านข้าง (และทิศทาง) นอกจากนี้เมื่อใบด้านข้างที่มีขนาดเล็กทิศทางของรถทิศทางด้านข้าง (และทิศทาง) และทิศทางตั้งฉากกับทิศทางการเดินทาง (n-ทิศทาง) เกือบจะเหมือนกัน 

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อฝ่ายจัดส่ง ( บีตา ) มีขนาดเล็ก ในระยะแรกของสมการที่ 3 มีขนาดเล็กมากดังนั้นการเร่งความเร็วของรถ มีขนาดของ v ( บีตา̇γ ) และตั้งฉากกับทิศทางรถตามยาว ( x-direction ) ดังนั้น ทิศทางของความเร่งในทิศทางด้านข้าง ( y-direction ) นอกจากนี้ เมื่อข้างใบเล็กทิศทางด้านข้างของทิศทางยานพาหนะ ( y-direction ) และทิศทางตั้งฉากกับทิศทางการท่องเที่ยว ( n-direction )  เกือบตรง