Table 4 summarizes the observed mea

Table 4 summarizes the observed mean ± standard deviation for all clinical tests (T0 versus T1), as measured on the compliant subjects at T0 (N = 3), T1 (N =3) (Tables 2 and ​and3).3). In particular the results of Borg scale showed a decrement of −36 % (T0 3 ± 3,464 and T1 1,667 ± 1,155) and the TUG test a decrement of −44 % in time (T0 89 ± 24,25 and T1 56,53 ± 9,036). The analysis of VAS Fatigue (T0 3,667 ± 3,055 and T1 2,667 ± 1,528) and VAS Pain (T0 3,333 ± 4,041 and T1 3,00 ± 3,464) showed a decrement respectively of −27 % and −9 % sign of a good effect of robot training on fatigue and on pain. The analysis of 6MWT indoor showed a improvement of 41 % (T0 45,70 ± 15,54 T192,67 ± 17,16) p = 0,0013 and the 6MWT outdoor a improvement of 102,78 % (T0 69,23 ± 28,13 T197,67 ± 20,11) p = 0,0378. There were no detrimental changes in vital signs or complaints of lightheadedness with prolonged standing [8]. The subject’s workload and satisfaction assessed by a VAS showed a tendency toward positive feelings regarding the training process. The subjects did clearly feel safe and comfortable with the robot at the end of the training. The analysis of the results of Participant Satisfaction Questionnaire showed that all subjects had strong positive comments regarding the emotional/psychosocial benefits of participating in the trial (Table 5).

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตารางที่ 4 สรุปข้อสังเกต±ค่าเฉลี่ยส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานสำหรับการทดสอบทางคลินิก (T0 เมื่อเทียบกับ T1) เป็นวัดในวิชาที่สอดคล้องกับที่ T0 (N = 3) T1 (N = 3) (ตารางที่ 2 และ and3) 0.3) โดยเฉพาะอย่างยิ่งผลของขนาด Borg พบว่าปรับตัวลดลง -36% A (T0 3 ± 3464 และ T1 1,667 ± 1,155) และการทดสอบการลากจูงปรับตัวลดลง -44% ในเวลา (T0 89 ± 24,25 และ 56,53 T1 ± 9036) การวิเคราะห์ VAS ความเมื่อยล้า (T0 3,667 ± 3,055 และ T1 2,667 ± 1,528) และความเจ็บปวด VAS (T0 3,333 ± 4,041 และ T1 3,00 ± 3464) พบว่าลดลงตามลำดับของ -27% และเข้าสู่ระบบ -9% ของผลที่ดีของ การฝึกอบรมหุ่นยนต์ต่อความเหนื่อยล้าและความเจ็บปวด การวิเคราะห์ 6MWT ร่มปรับตัวดีขึ้น 41% A (T0 45,70 15,54 ±± T192,67 17,16) p = 0,0013 และ 6MWT กลางแจ้งปรับปรุง 102,78% A (T0 69,23 ± 28,13 T197,67 ± 20,11) p = 0,0378 ไม่มีการเปลี่ยนแปลงที่เป็นอันตรายในสัญญาณชีพหรือข้อร้องเรียนของวิงเวียนกับเวลานานยืนอยู่ [8] ภาระงานของบุคคลและความพึงพอใจการประเมินโดย VAS แสดงให้เห็นโน้มเอียงไปสู่ความรู้สึกที่ดีเกี่ยวกับกระบวนการฝึกอบรม วิชาที่ไม่ได้อย่างชัดเจนรู้สึกปลอดภัยและสะดวกสบายกับหุ่นยนต์ในตอนท้ายของการฝึกอบรมที่ การวิเคราะห์ผลของความพึงพอใจของผู้เข้าร่วมแบบสอบถามพบว่าทุกวิชามีความเห็นเชิงบวกเกี่ยวกับผลประโยชน์ทางอารมณ์ / จิตสังคมมีส่วนร่วมในการพิจารณาคดี (ตารางที่ 5)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตารางที่ 4 สรุปได้ว่า ± ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานสำหรับการทดสอบทางคลินิกทั้งหมด ( t0 กับ T1 ) เป็นวัดในวิชาตามที่ t0 ( N   =   3 ) T1 ( n = 3 ) ( ตารางที่ 2 และ 3 ​ ) 3 ) โดยเฉพาะผลจาก Borg ขนาดพบว่าลดลงของ− 36 % ( t0 3  ±  3464 T1 1667 และ ±  1155 ) และการทดสอบลดลงของ− 44 % ในเวลา ( t0 89 และ ±  24,25 T1 56,53  ±  9036 ) การวิเคราะห์ความล้าวาส ( t0 แผนที่และ ± เหรียญ T1 2667  ±  1528 ) และได้รับความเจ็บปวด ( t0 3333  ±  4041 T1 3.00 และ ±  3464 ) พบว่าลดลงตามลำดับของ− 27 % และ− 9 % เหตุผลที่ดีของการฝึกอบรมหุ่นยนต์ในความเหนื่อยล้าและความเจ็บปวด การวิเคราะห์ 6mwt สระมีการปรับปรุงร้อยละ 41 ( t0 45,70  ±  15,54 t192,67  ±  17,16 ) P   =   00013 และ 6mwt สระการปรับปรุง 102,78 % ( t0 69,23  ±  28,13 t197,67  ±  20,11 ) P   =   00378 . ไม่มีการเปลี่ยนแปลงที่เป็นอันตรายในสัญญาณชีพ หรือข้อร้องเรียนของศีรษะกับยืนเป็นเวลานาน [ 8 ] เรื่องของงาน และความพึงพอใจ ที่ประเมิน โดยจัดแสดงแนวโน้มที่มีต่อความรู้สึกที่ดีเกี่ยวกับกระบวนการฝึกอบรม วิชาทำอย่างชัดเจน รู้สึกปลอดภัย และสะดวกสบายกับหุ่นยนต์ที่ส่วนท้ายของการฝึกอบรม การวิเคราะห์ผลของแบบสอบถามความพึงพอใจของผู้เข้าร่วม พบว่าทุกวิชามีความคิดเห็นในเชิงบวกที่แข็งแกร่งในด้านประโยชน์ทางอารมณ์ / มีส่วนร่วมในการทดลอง ( ตารางที่ 5 )