If a user selects auto-follow mode,

If a user selects auto-follow mode, then the user interface shows an indoor map and marks the location of user and the
robot-car (Figure 4(b)). The location of the user and the robot-car is determined by the positioning algorithm. The
robot-car determines a suitable route from the robot-car's location to the user's location according to the location
information. If the ultrasound sensor detects an obstacle, then the robot-car will modify its original route to avoid the
obstacle. Figure 4(c) shows the manual control interface. There are five buttons to control the robot-!.9/
*,2#ments as
follows: forward motion, backward motion, turn left, turn right, and stop. These control commands are transmitted via
the wireless network. Figure 4(d) shows the data query control interface. The user can find a list of historical commands for
both the auto-follow mode and the manual control mode

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถ้าผู้ใช้เลือกโหมดอัตโนมัติติดตาม แล้วส่วนติดต่อผู้ใช้แสดงแผนที่แบบในร่ม และทำเครื่องหมายตำแหน่งของผู้ใช้และรถยนต์หุ่นยนต์ (รูป 4(b)) ตำแหน่งที่ตั้งของผู้ใช้และรถหุ่นยนต์จะถูกกำหนด โดยวิธีการกำหนดตำแหน่ง การรถหุ่นยนต์เป็นตัวกำหนดกระบวนการผลิตที่เหมาะสมจากหุ่นยนต์รถไปตำแหน่งที่ตั้งของผู้ใช้ตามที่ตั้งข้อมูล ถ้าเซนเซอร์อัลตร้าซาวด์ตรวจพบอุปสรรค แล้วรถหุ่นยนต์จะปรับเปลี่ยนเส้นทางเดิมเพื่อหลีกเลี่ยงการอุปสรรค รูปแสดง 4(c) อินเทอร์เฟซการควบคุมด้วยตนเอง มีห้าปุ่มที่ใช้ควบคุมหุ่นยนต์-! . 9 / *, 2 #ments เป็นดังต่อไปนี้: ไปข้างหน้าเคลื่อนที่ เคลื่อนไหวย้อนหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา และหยุด คำสั่งควบคุมเหล่านี้จะถูกส่งผ่านเครือข่ายไร้สาย รูปแสดง 4(d) อินเตอร์เฟซการควบคุมการสอบถามข้อมูล ผู้ใช้สามารถค้นหารายการประวัติศาสตร์คำสั่งสำหรับทั้งโหมดอัตโนมัติติดตามและโหมดการควบคุมด้วยตนเอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ถ้าผู้ใช้เลือกโหมดการติดตามอัตโนมัติแล้วส่วนติดต่อผู้ใช้แสดงแผนที่น้ำในร่มและนับเป็นสถานที่ตั้งของผู้ใช้และที่
หุ่นยนต์รถ (รูปที่ 4 (ข)) สถานที่ตั้งของผู้ใช้และหุ่นยนต์รถจะถูกกำหนดโดยขั้นตอนวิธีการวางตำแหน่ง
หุ่นยนต์รถกำหนดเส้นทางที่เหมาะสมจากสถานที่หุ่นยนต์ของรถไปยังสถานที่ของผู้ใช้ตามสถานที่
ข้อมูล หากเซ็นเซอร์อัลตราซาวนด์ตรวจพบอุปสรรคแล้วหุ่นยนต์รถจะปรับเปลี่ยนเส้นทางเดิมเพื่อหลีกเลี่ยง
อุปสรรค รูปที่ 4 (ค) แสดงให้เห็นถึงอินเตอร์เฟซการควบคุมด้วยตนเอง มีห้าปุ่มการควบคุมหุ่นยนต์ที่มี - 9 / * 2 # ments เป็น!?.
ดังนี้เคลื่อนไหวไปข้างหน้าเคลื่อนไหวถอยหลังเลี้ยวซ้ายเลี้ยวขวาและหยุด คำสั่งควบคุมเหล่านี้จะถูกส่งผ่านทาง
เครือข่ายไร้สาย รูปที่ 4 (D) แสดงให้เห็นอินเตอร์เฟซการควบคุมการค้นหาข้อมูล ผู้ใช้สามารถค้นหารายการของคำสั่งทางประวัติศาสตร์สำหรับ
ทั้งสองโหมดการติดตามอัตโนมัติและโหมดการควบคุมด้วยตนเอง