The joint specification includes fo

The joint specification includes for example the joint type, e.g. revolute, continuous, or prismatic, and the joint limits. Fig. 2 shows the arm and hand of our robot TUM-Rosie and visualizes the corresponding URDF specification.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รวมถึงข้อกำหนดร่วมกันเช่นประเภทร่วมกันเช่น revolute อย่างต่อเนื่องหรือแท่งปริซึมและข้อ จำกัด ร่วมกัน มะเดื่อ 2 แสดงให้เห็นแขนและมือของหุ่นยนต์ของเรา tum-Rosie และ visualizes urdf ข้อกำหนดที่เกี่ยวข้อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ข้อมูลจำเพาะร่วมกันรวมถึงตัวอย่างร่วมชนิด เช่น revolute ต่อเนื่อง หรือ prismatic มีขั้น ตอน และจำกัดร่วม Fig. 2 แสดงแขนและมือของหุ่นยนต์ของ Rosie ตูม และ visualizes ข้อมูลจำเพาะ URDF ที่สอดคล้องกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ข้อมูลจำเพาะร่วมกันรวมถึงตัวอย่างเช่นพิมพ์ร่วมกันเช่น revolute อย่างต่อเนื่องหรือรุ้งและการจำกัดร่วมกัน รูป. 2 แสดงถึงแขนและมือของหุ่นยนต์ตูม - rosie ข้อมูลจำเพาะของเราและวัน urdf ที่เกี่ยวข้อง