Prehension is achieved by force pro

Prehension is achieved by force producing and form matching elements. The term “gripper” is also used in cases where no actual grasping, but rather holding of the object as in vacuum suction where the retention force can act on a point, line or surface [1]. In another study, a new prosthetic hand is being tested at the Orthopedic University Hospital in Heidelberg Grip which functions almost like a natural hand. It can hold a credit card, use a keyboard with the index finger, and lift a bag weighing up to 20 kg. It's the world's first commercially available prosthetic hand that can move each finger separately and has an outstanding range of grip configurations. The “i-LIMB Hand” is controlled by a unique, highly intuitive control system that uses a traditional two input “Myoelectric” (muscle signal) to open and close the hand’s [2]. The construction of the artificial hand gripper which is each individual powered finger can be quickly removed by simply removing one screw. Thus, the developed prosthetics can easily swap out fingers which require servicing and therefore patients can return to their everyday lives after a short visit to the clinic [3-4]. A three fingered, multi jointed robot gripper for experimental use is presented. The mechanics as well as the control architecture is designed for this special purpose. The gripper system provides the basic means in terms of position and force control to perform experiments about grasping and object motion in a useful way. The gripper can be used to develop and evaluate different approaches of stable grasping and object manipulation. Results of the control of the gripper on joint level, the Cartesian behavior of the fingers and some experiences with the grasping and manipulation experiments using the presented system are reported [5]. Touch Bionics is a leading developer of advanced upper-limb prosthetics (ULP). One of the two products now commercially available from this company, are the “i-LIMB Hand”, is a first to market prosthetic device with five individually powered digits [6-7]. The proposed artificial arm looks and acts like a real human arm and represents a generational advance in bionics and patient care. This paper is the latest research from the author’s previous papers, where the development of an Artificial Hand Gripper (AHG) was successfully developed and tested [8-10]. The aim of this research is to assist handicap individual in providing them with an enhanced version prosthetics that is economical and affordable.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Prehension ที่ทำ โดยแรงที่ผลิตและแบบฟอร์มองค์ประกอบที่ตรงกัน ยังมีใช้เงื่อนไข "gripper" ในกรณีที่ไม่เรียงจริง แต่แทนที่จะ ถือของวัตถุในการดูดสิวที่แรงคงที่สามารถดำเนินการบนจุด เส้นหรือพื้นผิว [1] ในการศึกษาอื่น มือเทียมใหม่จะถูกทดสอบที่โรงพยาบาลมหาวิทยาลัย Orthopedic ในฟังก์ชันที่เกือบเหมือนมือธรรมชาติจับไฮเดลเบิร์ก สามารถถือบัตรเครดิต ใช้แป้นพิมพ์ ด้วยนิ้วชี้ และยกถุงชั่งน้ำหนัก ถึง 20 กิโลกรัม ในโลกใช้ได้ในเชิงพาณิชย์เทียมตรงที่สามารถย้ายแต่ละนิ้วแยกต่างหาก และมีถึงโครงแบบจับ ได้ "มือขาฉัน" ถูกควบคุม โดยระบบควบคุมเฉพาะ ใช้งานง่ายมากที่ใช้เป็นแบบสองอินพุต "Myoelectric" (สัญญาณกล้ามเนื้อ) เพื่อเปิด และปิดมือของ [2] การก่อสร้างของ gripper มือเทียมซึ่งแต่ละนิ้วขับเคลื่อนแต่ละสามารถนำออก โดยเพียงเอาสกรูหนึ่งอย่างรวดเร็ว ดังนั้น prosthetics พัฒนาสามารถสลับออกนิ้วมือซึ่งต้องให้บริการได้ และดังนั้น ผู้ป่วยสามารถกลับสู่ชีวิตประจำวันหลังจากที่เดินไปคลินิก [3-4] สามที่มือไว หลาย jointed gripper หุ่นยนต์สำหรับใช้ทดลองการนำเสนอ กลศาสตร์เป็นสถาปัตยกรรมควบคุมถูกออกแบบมาสำหรับวัตถุประสงค์พิเศษนี้ ระบบ gripper มีวิธีพื้นฐานในการควบคุมตำแหน่งและแรงการทดลองเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวเรียงและวัตถุในลักษณะที่เป็นประโยชน์ Gripper ที่สามารถใช้ในการพัฒนา และประเมินวิธีอื่นเรียงมีเสถียรภาพและการจัดการวัตถุ ผลลัพธ์ของการควบคุมของ gripper ในระดับร่วม พฤติกรรมคาร์ทีเซียนของมือและบางประสบการณ์ทดลองการเรียงและการจัดการที่ใช้ระบบการนำเสนอเป็นรายงาน [5] สัมผัส Bionics เป็นนักพัฒนาชั้นนำของขั้นสูงบนขา prosthetics (ULP) ผลิตภัณฑ์สองตอนนี้ใช้ได้ในเชิงพาณิชย์จากบริษัทนี้ อย่างใดอย่างหนึ่งอยู่ "ไอขามือ" เป็นแรกตลาดอุปกรณ์เทียมกับตัวขับเคลื่อนแต่ละห้า [6-7] แขนเทียมเสนอลักษณะ และทำหน้าที่เหมือนกับแขนมนุษย์ และล่วงหน้าคำในการดูแลผู้ป่วยและ bionics หมายถึง เอกสารนี้เป็นการวิจัยล่าสุดจากผู้ก่อนหน้าเอกสาร ซึ่งการพัฒนาของการประดิษฐ์มือ Gripper (AHG) เรียบร้อยแล้วมีพัฒนา และทดสอบ [8-10] จุดมุ่งหมายของการวิจัยนี้จะช่วยให้แต่ละแต้มต่อให้กับ prosthetics เป็นรุ่นพิเศษที่ประหยัด และราคาไม่แพง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Prehension จะประสบความสำเร็จโดยการบังคับการผลิตและองค์ประกอบการจับคู่รูปแบบ คำว่า "กริปเปอร์" นอกจากนี้ยังใช้ในกรณีที่ไม่มีโลภที่เกิดขึ้นจริง แต่ถือของวัตถุในขณะที่ดูดสูญญากาศที่มีผลบังคับใช้การเก็บรักษาสามารถทำหน้าที่ในจุดเส้นหรือพื้นผิว [1] ในการศึกษาอื่นมือเทียมใหม่จะถูกทดสอบที่โรงพยาบาลมหาวิทยาลัยศัลยกรรมกระดูกและข้อในการจับไฮเดลเบิร์กซึ่งทำหน้าที่เหมือนมือธรรมชาติ สามารถถือบัตรเครดิตใช้แป้นพิมพ์ด้วยนิ้วชี้และยกถุงมีน้ำหนักถึง 20 กิโลกรัม มันเป็นครั้งแรกของโลกมือเทียมใช้ได้ในเชิงพาณิชย์ที่สามารถเลื่อนนิ้วแยกจากกันและมีช่วงที่โดดเด่นของการกำหนดค่าการยึดเกาะ "i-LIMB มือ" ถูกควบคุมโดยไม่ซ้ำกันระบบการควบคุมที่ใช้งานง่ายมากที่จะใช้แบบดั้งเดิมสองใส่ "myoelectric" (สัญญาณกล้ามเนื้อ) เพื่อเปิดและปิดมือ [2] การก่อสร้างของกริปเปอร์มือเทียมซึ่งเป็นแต่ละนิ้วขับเคลื่อนที่สามารถถอดออกได้อย่างรวดเร็วโดยเพียงแค่การลบหนึ่งสกรู ดังนั้นการพัฒนาขาเทียมสามารถสลับออกได้ง่ายนิ้วมือซึ่งต้องใช้บริการและผู้ป่วยจึงสามารถกลับไปที่ชีวิตประจำวันของพวกเขาหลังจากการเยี่ยมชมสั้นไปที่คลินิก [3-4] สามนิ้ว, กริปเปอร์หุ่นยนต์ที่ร่วมกันหลายสำหรับการใช้งานทดลองที่จะนำเสนอ กลศาสตร์เช่นเดียวกับสถาปัตยกรรมควบคุมที่ถูกออกแบบมาเพื่อวัตถุประสงค์พิเศษนี้ ระบบกริปเปอร์ให้หมายถึงพื้นฐานในแง่ของตำแหน่งและแรงควบคุมในการดำเนินการเกี่ยวกับการทดลองโลภและคัดค้านการเคลื่อนไหวในทางที่เป็นประโยชน์ กริปเปอร์สามารถนำมาใช้ในการพัฒนาและประเมินวิธีการที่แตกต่างกันของโลภที่มีเสถียรภาพและการจัดการวัตถุ ผลของการควบคุมของกริปเปอร์ในระดับร่วมกันที่พฤติกรรมของคาร์ทีเซียนของนิ้วมือและประสบการณ์บางคนที่มีการทดลองโลภและการจัดการการใช้ระบบที่นำเสนอมีการรายงาน [5] สัมผัสไบโอนิกเป็นผู้นำด้านการพัฒนาขาเทียมบนกิ่งขั้นสูง (ULP) หนึ่งในผลิตภัณฑ์ทั้งสองตอนนี้ใช้ได้ในเชิงพาณิชย์จาก บริษัท นี้มี "i-LIMB มือ" เป็นครั้งแรกในตลาดอุปกรณ์เทียมกับตัวเลขห้าหลักขับเคลื่อนรายบุคคล [6-7] แขนเทียมที่นำเสนอมีลักษณะและทำหน้าที่เหมือนแขนของมนุษย์จริงและแสดงให้เห็นถึงความก้าวหน้า generational ใน bionics และการดูแลผู้ป่วย กระดาษนี้เป็นงานวิจัยล่าสุดจากผู้เขียนเอกสารก่อนที่การพัฒนาของมือประดิษฐ์ Gripper (AHG) ประสบความสำเร็จได้รับการพัฒนาและทดสอบ [8-10] จุดมุ่งหมายของการวิจัยนี้คือการช่วยเหลือบุคคลแต้มต่อในการให้พวกเขาด้วยขาเทียมรุ่นปรับปรุงที่ประหยัดและราคาไม่แพง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

prehension ได้ใช้กำลังการผลิตและรูปแบบการจับคู่ธาตุ คำว่า " ก้ามปู " ยังใช้ในกรณีที่ไม่มีจริง โลภ แต่ถือของวัตถุในการดูดสูญญากาศที่การบังคับทำ จุด เส้น หรือพื้นผิว [ 1 ] ในการศึกษาอื่นมือเทียมใหม่จะถูกทดสอบในมหาวิทยาลัยและโรงพยาบาลในไฮเดลเบิร์กด้ามจับซึ่งฟังก์ชั่นเกือบเหมือนมือธรรมชาติ มันสามารถถือบัตรเครดิต ใช้คีย์บอร์ด กับนิ้วชี้ และยกถุงหนักถึง 20 กิโลกรัม มันเป็นเครื่องแรกของโลกที่ใช้ในเชิงพาณิชย์มือปลอมที่สามารถขยับนิ้วแต่ละนิ้วแยกต่างหาก และมีช่วงที่โดดเด่นของอุปกรณ์จับ" i-limb มือ " ที่ถูกควบคุมโดยเฉพาะ สูง ใช้งานง่ายสามารถควบคุมระบบที่ใช้แบบสองใส่ myoelectric " ( สัญญาณกล้ามเนื้อ ) เพื่อเปิดและปิด [ มือ 2 ] การก่อสร้างของมือก้ามปูเทียม ซึ่งแต่ละบุคคลขับเคลื่อนนิ้วสามารถลบออกได้อย่างรวดเร็วโดยเพียงแค่การลบหนึ่งสกรู ดังนั้นพัฒนาขาเทียมสามารถสลับออกนิ้วมือ ซึ่งต้องมีการให้บริการ ดังนั้น ผู้ป่วยสามารถกลับไปชีวิตหลังจากการเยี่ยมชมสั้น ๆไปยังคลินิก [ 3-4 ] 3 ใช้นิ้ว multi ที่ร่วมกันใช้หุ่นยนต์ Gripper ทดลองนำเสนอ กลศาสตร์เช่นเดียวกับสถาปัตยกรรมควบคุมถูกออกแบบมาเพื่อวัตถุประสงค์พิเศษระบบการเล่นสกีน้ำมีวิธีพื้นฐานในแง่ของตำแหน่งและการบังคับควบคุมทดลองเกี่ยวกับโลภและวัตถุเคลื่อนไหวในทางที่เป็นประโยชน์ กริปเปอร์ที่สามารถใช้เพื่อพัฒนาและประเมินวิธีการที่แตกต่างกันที่มีโลภและการจัดการวัตถุ ผลของการควบคุมของก้ามปูในระดับร่วมของพฤติกรรมของนิ้วมือและบางประสบการณ์กับการจับและการจัดการการทดลองใช้นำเสนอระบบรายงาน [ 5 ] ทัช ไบโอนิกส์ เป็นผู้พัฒนาชั้นนำของผู้พิการแขนขั้นสูง ( อัลป์ ) หนึ่งในผลิตภัณฑ์สองตอนนี้พร้อมใช้งานในเชิงพาณิชย์ จาก บริษัท นี้เป็น " i-limb มือ "เป็นครั้งแรกในตลาดอุปกรณ์เทียมกับห้าแยกขับเคลื่อนหลัก [ 6-7 ] แขนเทียมที่นำเสนอลักษณะและทำหน้าที่เหมือนแขนของมนุษย์ที่แท้จริง และแสดงถึงความก้าวหน้ารุ่นในไบโอนิคและการดูแลผู้ป่วย . กระดาษนี้การวิจัยล่าสุดจากผู้เขียนเอกสารก่อนหน้านี้ ซึ่งการพัฒนา gripper มือเทียม ( ahg ) สำเร็จพัฒนา และทดสอบ [ 8-10 ]การวิจัยครั้งนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อช่วยเหลือบุคคลพิการในการให้กับเพิ่มรุ่นกายอุปกรณ์ที่ประหยัดและราคาไม่แพง