1. INTRODUCTIONThe methodology of t

1. INTRODUCTION

The methodology of terrestrial photogrammetry changed
significantly in the last years thanks to the improvement of
matching algorithms and to the introduction of simplified digital
tools that easily permit the 3D object model reconstruction
without stereoscopic skills.
In this work an experiment has been conducted on a real case,
aiming to verify what accuracy may be reached at close-range
photogrammetry when a semi-metric and a non-metric camera
are in use, applying two strategies for image processing and two
strategies to solve the orientation problems.
Object of the test is the Rolandino dei Passaggieri Tomb located
in the famous San Domenico square in Bologna (Italy), adopted
for its elevated historic-architectural meaning, for its ideal
position to traditional photogrammetric survey realization
purpose and for its dimension (length, height, width),
representative of architectural and archaeological applications.
In the frame of this work, the following activities were realized:
• a topographic survey was performed to define the 3D
coordinates of natural Control Points using a modern
prism less Total Station (Topcon GPT 6001);
• direct object distance measurements were collected and
accurate monographies were redacted;
• pseudo-normal, and horizontal, vertical or oblique
convergent photos of the tomb with different scale
factors were acquired by means of Leica R5 semi-metric
camera and a Nikon Coolpix 5400 non-metric digital
camera;
• a camera calibration work was performed using
PhotoModeler v5.2 (EOS Systems Inc.) calibrator
software tool in order to obtain the parameters of the
inner orientation together with full lens distortion on the
non-metric camera;
• images processing (orientation parameter estimation and
restitution) using PhotoModeler’s monoscopic system
was realized by means of Control Points (method 1) and
using Distance Constraints (method 2);
• images processing was even realized by means of a
Digital Photogrammetric Workstation (SOCET SET
v5.2, Bae Systems), that permits manual and automatic
stereoscopic plotting;
• vector and raster outputs were produced by means of the
monoscopic system and the DPW;
• a virtual 3D model was generated in the format VRML.
At the end, the different solutions were compared in order to
evaluate the accuracy and the reliability in restitution of the
object shape.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทนำวิธีการของบกงานราชการการเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญในปีสุดท้ายด้วยการพัฒนาปรับปรุงตรงกับอัลกอริทึมและ การแนะนำของง่ายเครื่องมือที่สามารถสร้างแบบจำลองวัตถุ 3Dไม่ มีทักษะให้ในงานนี้ ทดลองได้ดำเนินการในกรณีจริงการตรวจสอบความถูกต้องอะไรอาจถึงที่ระยะงานราชการเมื่อวัดกึ่งและกล้องไม่ใช่วัดใช้ ใช้สองวิธีสำหรับการประมวลผลภาพและสองกลยุทธ์ในการแก้ปัญหาแนวการทดสอบคือ สุสาน Rolandino dei Passaggieri ที่อยู่ในตารางสถานที่พักที่มีชื่อเสียงในโบโลญา (อิตาลี),ความสูงประวัติศาสตร์สถาปัตยกรรมหมาย สำหรับของเพื่อรับรู้สำรวจคำนวณแบบดั้งเดิมวัตถุประสงค์และ สำหรับของขนาด (ความยาว ความสูง ความกว้าง),ตัวแทนของสถาปัตยกรรม และโบราณคดีในโครงงานนี้ กิจกรรมที่เกิดขึ้นจริง:•การสำรวจ topographic ดำเนินการกำหนด 3Dพิกัดของจุดควบคุมธรรมชาติใช้ทันสมัยปริซึมหักรวมสถานี (Topcon GPT 6001);•วัดระยะทางของวัตถุโดยตรงถูกเก็บรวบรวม และmonographies ถูกต้องถูก redacted• ปกติหลอก และแนวนอน แนวตั้ง หรือเฉียงรูปภาพในองค์กรของสุสานมีขนาดแตกต่างกันปัจจัยที่ได้รับมาโดยวิธีวัดกึ่ง R5 ไลก้ากล้องและดิจิตอล Nikon Coolpix 5400-เมตริกกล้อง•ดำเนินงานสอบเทียบกล้องใช้เครื่องสอบเทียบ v5.2 (EOS ระบบ อิงค์) PhotoModelerเครื่องมือซอฟต์แวร์เพื่อรับค่าพารามิเตอร์ของการปฐมนิเทศภายในร่วมกับความผิดเพี้ยนของเลนส์เต็มรูปแบบในการกล้องไม่ใช่วัด•ประมวลผลภาพ (แนวการประมาณค่าพารามิเตอร์ และชดใช้ความเสียหาย) โดยใช้ระบบ monoscopic ของ PhotoModelerได้ตระหนักโดยใช้จุดควบคุม (วิธีที่ 1) และใช้ข้อจำกัดของระยะทาง (วิธีที่ 2);•ประมวลผลภาพได้ตระหนักแม้ผ่านการสเตชันคำนวณดิจิทัล (SOCET ชุดv5.2 ระบบแบ้), ที่ช่วยตนเองและอัตโนมัติวางแผนให้•แบบเวกเตอร์และราสเตอร์ผลผลิตโดยวิธีของการระบบ monoscopic และ DPW•สร้างแบบ 3 มิติเสมือนจริงในรูปแบบวีอาร์เอ็มแอลปลาย การแก้ปัญหาต่าง ๆ ได้เปรียบเทียบเพื่อให้ประเมินความถูกต้องและความน่าเชื่อถือในการชดใช้ความเสียหายของการวัตถุรูปร่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

1. บทนำวิธีการถ่ายภาพบนพื้นโลกมีการเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญในปีที่ผ่านมาเพื่อขอบคุณการปรับปรุงขั้นตอนวิธีการจับคู่และการแนะนำของดิจิตอลแบบง่ายเครื่องมือที่ง่ายอนุญาตให้มีการฟื้นฟูรูปแบบวัตถุ 3 มิติโดยไม่ต้องทักษะสามมิติ. ในงานนี้การทดลองได้รับการดำเนินการเกี่ยวกับ กรณีที่จริงมีวัตถุประสงค์เพื่อตรวจสอบสิ่งที่ความถูกต้องอาจจะถึงเวลาปิดช่วงถ่ายภาพเมื่อกึ่งตัวชี้วัดและกล้องที่ไม่ใช่ตัวชี้วัดในการใช้งานใช้สองกลยุทธ์การประมวลผลภาพและสองกลยุทธ์ในการแก้ปัญหาการปฐมนิเทศ. วัตถุ การทดสอบเป็น Rolandino dei Passaggieri หลุมฝังศพอยู่ในที่มีชื่อเสียงตาราง San Domenico ในโบโลญญา (อิตาลี) นำความหมายทางประวัติศาสตร์สถาปัตยกรรมของมันสูงสำหรับเหมาะตำแหน่งการสำรวจสำนึกแบบดั้งเดิม photogrammetric วัตถุประสงค์และสำหรับมิติ (ความยาว, ความสูงความกว้าง) , . ตัวแทนของงานสถาปัตยกรรมและโบราณคดีในกรอบของงานนี้กิจกรรมดังต่อไปนี้ได้ตระหนักถึง: •การสำรวจภูมิประเทศที่ได้ดำเนินการในการกำหนด 3D พิกัดของจุดควบคุมธรรมชาติโดยใช้ที่ทันสมัย​​ปริซึมน้อยรวมสถานี (Topcon GPT 6001); • วัดระยะทางของวัตถุโดยตรงถูกเก็บรวบรวมและmonographies ถูกต้องถูก redacted; •หลอกปกติและแนวนอนแนวตั้งหรือแนวทแยงรูปถ่ายมาบรรจบกันของหลุมฝังศพที่มีขนาดแตกต่างกันปัจจัยที่ได้มาโดยวิธีการของ Leica R5 กึ่งเมตริกกล้องถ่ายรูปและ Nikon Coolpix 5400 ไม่ใช่ ดิจิตอลเมตริกกล้อง; •การสอบเทียบการทำงานของกล้องได้รับการดำเนินการโดยใช้PhotoModeler v5.2 (EOS Systems, Inc) สอบเทียบเครื่องมือซอฟต์แวร์เพื่อให้ได้ค่าพารามิเตอร์ของการวางแนวทางด้านในพร้อมกับเลนส์บิดเบือนเต็มรูปแบบในกล้องที่ไม่ใช่ตัวชี้วัด; •การประมวลผลภาพ (การวางประมาณค่าพารามิเตอร์และการชดใช้ความเสียหาย) โดยใช้ระบบ monoscopic PhotoModeler ของได้ตระหนักโดยวิธีการของจุดควบคุม (วิธีที่ 1) และใช้ข้อ จำกัด ระยะทาง (วิธีที่ 2); •การประมวลผลภาพก็ตระหนักได้โดยวิธีการของดิจิตอล Photogrammetric Workstation (SOCET ตลาดหลักทรัพย์v5.2 เบ Systems) ที่อนุญาตให้ตนเองและอัตโนมัติพล็อตสามมิติ; •เวกเตอร์และแรสเตอร์เอาท์พุทที่ผลิตโดยวิธีการของระบบ monoscopic และปส.; . •รูปแบบ 3 มิติเสมือนถูกสร้างขึ้นในรูปแบบ VRML ในตอนท้ายการแก้ปัญหาที่แตกต่างกันได้ เปรียบเทียบเพื่อประเมินความถูกต้องและความน่าเชื่อถือในการซ่อมแซมของรูปร่างวัตถุ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . แนะนำวิธีการเปลี่ยนโลกศฎอย่างมากในปีที่ผ่านมาต้องขอบคุณการปรับปรุงขั้นตอนวิธีการจับคู่และการประยุกต์ดิจิตอลเครื่องมือที่สามารถอนุญาตให้มีวัตถุ 3 มิติแบบบูรณะไม่มีทักษะสามมิติ .ในงานนี้เป็นการทดลองที่ได้รับการดำเนินการในคดีจริงเพื่อตรวจสอบสิ่งที่ถูกต้องอาจเข้าถึงได้ในระยะใกล้ศฎเมื่อกึ่งเมตริกและเมตริกที่ไม่ใช่กล้องในการใช้งาน การใช้สองกลยุทธ์สำหรับการประมวลผลภาพและสองกลยุทธ์เพื่อแก้ไขปัญหาการปฐมนิเทศเป้าหมายของการทดสอบคือ rolandino dei passaggieri สุสานตั้งอยู่ในที่มีชื่อเสียงซานโดเมนิโก สแควร์ในโบโลญญา ( อิตาลี ) , บุญธรรมสำหรับการยกระดับประวัติศาสตร์สถาปัตยกรรมความหมาย เหมาะของมันตำแหน่งการ photogrammetric แบบสำรวจวัตถุประสงค์และมิติ ( ความยาว , ความสูง , ความกว้าง )ตัวแทนของสถาปัตยกรรมและงานโบราณคดีในโครงงานนี้ กิจกรรมต่อไปนี้ได้ :- เป็นภูมิประเทศ สำรวจได้กำหนด 3 มิติพิกัดของจุดควบคุมธรรมชาติโดยใช้ที่ทันสมัยปริซึมน้อยรวมสถานี ( Topcon GPT 6001 )- การวัดระยะทางโดยการเก็บรวบรวมวัตถุและmonographies ถูกต้องคือ redacted ;- หลอกปกติและแนวนอน แนวตั้ง หรือเฉียงลู่เข้ารูปสุสานที่มีขนาดแตกต่างกันปัจจัยที่ได้มาโดยวิธีการของ Leica R5 กึ่งเมตริกกล้อง Nikon Coolpix 5400 และไม่ใช่วัดดิจิตอลกล้อง- กล้องสอบเทียบงานมีประสิทธิภาพในการโฟโตโมเดลเลอร์ v5.2 ( ใช้ระบบอิงค์ ) คาลิเบรเตอร์เครื่องมือซอฟต์แวร์เพื่อให้ได้ค่าพารามิเตอร์ของภายในการวางพร้อมกับความบิดเบือนของเลนส์เต็มบนไม่ , กล้อง- ภาพการประมวลผล ( ปฐมนิเทศและการประมาณค่าพารามิเตอร์การใช้ระบบของ monoscopic โฟโตโมเดลเลอร์ได้ตระหนักโดยวิธีการของจุดควบคุม ( วิธีที่ 1 ) และใช้กำหนดระยะห่าง ( วิธีที่ 2 )- ภาพการประมวลผลถูกรับรู้โดยวิธีการของดิจิตอล photogrammetric เวิร์กสเตชัน ( socet ชุดv5.2 เบระบบ ) ที่ให้คู่มือและอัตโนมัติสามมิติวางแผน ;เวกเตอร์และราสเตอร์ - ผลผลิตถูกผลิตโดยวิธีการของระบบ monoscopic และ dpw ;- เป็นเสมือนแบบจำลอง 3 มิติที่ถูกสร้างขึ้นในรูปแบบ VRML .สุดท้าย โซลูชั่นที่แตกต่างกันมาเปรียบเทียบเพื่อประเมินความถูกต้องและความน่าเชื่อถือในการซ่อมแซมของรูปร่างของวัตถุ