ƒ We want to extend ODEN to:ƒ Cope

ƒ We want to extend ODEN to:
ƒ Cope with multiple robots;
ƒ Yield non-intersecting paths;
ƒ To cope with multiple robots...
... we simply apply ODEN to each robot.
ƒ What about non-intersecting paths?

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราต้องขยาย ODEN เพื่อ:รับมือกับหุ่นยนต์หลายผลตอบแทนที่ไม่ใช่อินเตอร์เซกกันเส้นทางเพื่อรับมือกับหุ่นยนต์หลาย......เราก็ใช้ ODEN กับหุ่นยนต์แต่ละอะไรที่เกี่ยวกับเส้นทางที่ไม่ใช่อินเตอร์เซกกันบ้าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เจ้าเราต้องการขยายโอเด้ง :
เจ้ารับมือกับหุ่นยนต์หลาย ;
เจ้าผลผลิตไม่ตัดกันเส้นทาง ;
เจ้ารับมือกับหลายหุ่นยนต์ . . . . . . .
. . . . . . . เราก็ใช้โอเด้งให้หุ่นยนต์แต่ละ .
เจ้าแล้วไม่ตัดเส้นทาง ?