Test cycle 1 evaluates the controll

Test cycle 1 evaluates the controllers during an acceleration from 0 to 20 km/h.
Figure 7.2 shows the result of the PI controller. The left graph shows the friction
coefficient μ as a function of the wheel slip s and the right graph shows the wheel
velocity (solid) compared to the vehicle velocity (dashed). In the right graph it is
very clear that the wheel spins off, since the wheel velocity is much larger than the
vehicle velocity in the beginning. In the left graph it is seen that the slip increases
to more than 4 before the controller reduces the engine torque. This means that
the peak of μ-slip curve has been orderly passed and that the wheels spin off.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วงจรทดสอบ 1 ประเมินตัวควบคุมในระหว่างการเร่งจาก 0 ถึง 20 กิโลเมตรต่อชั่วโมงรูปที่ 7.2 แสดงผลลัพธ์ของตัวควบคุม PI กราฟซ้ายแสดงแรงเสียดทานแสดงค่าสัมประสิทธิ์μเป็นฟังก์ชันของตัวล้อลื่น s และกราฟขวาล้อความเร็ว (ของแข็ง) เมื่อเทียบกับความเร็วรถ (เส้นประ) ในกราฟด้านขวา เป็นอย่างชัดเจนว่า ล้อหมุนออก ความเร็วล้อเป็นขนาดใหญ่กว่านี้ความเร็วของยานพาหนะในการเริ่มต้น ในกราฟด้านซ้าย จะเห็นว่า ใบเพิ่มมากกว่า 4 ก่อนตัวควบคุมลดแรงบิดเครื่องยนต์ ซึ่งหมายความ ว่าเมื่อจุดสูงสุดของμลื่นโค้งได้ถูกส่งผ่านเป็นระเบียบ และล้อหมุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การทดสอบรอบที่ 1 การประเมินผลการควบคุมในระหว่างการเร่งความเร็ว 0-20 กม. / ชม.
รูปที่ 7.2 แสดงให้เห็นถึงผลของตัวควบคุม PI ที่ กราฟด้านซ้ายแสดงให้เห็นถึงแรงเสียดทาน
μค่าสัมประสิทธิ์เป็นหน้าที่ของใบล้อ s และกราฟขวาแสดงล้อ
ความเร็ว (ของแข็ง) เมื่อเทียบกับความเร็วรถ (ประ) ในรูปแบบของกราฟขวามันเป็น
ที่ชัดเจนมากว่าล้อหมุนออกตั้งแต่ความเร็วล้อที่มีขนาดใหญ่กว่า
ความเร็วของยานพาหนะในการเริ่มต้น ในกราฟด้านซ้ายจะเห็นว่าใบเพิ่มขึ้น
ไปกว่า 4 ก่อนที่จะควบคุมการลดแรงบิดของเครื่องยนต์ ซึ่งหมายความว่า
จุดสูงสุดของเส้นโค้งμลื่นได้รับความเป็นระเบียบเรียบร้อยและผ่านไปที่ล้อหมุนปิด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ทดสอบวงจร 1 ประเมินควบคุมในระหว่างการเร่งความเร็วจาก 0 ถึง 20 km / hรูปที่ 7.2 แสดงผลและควบคุม กราฟซ้ายแสดงการเสียดสีสัมประสิทธิ์μเป็นฟังก์ชันของล้อที่ลื่นและกราฟด้านขวาแสดงล้อความเร็ว ( ของแข็ง ) เมื่อเทียบกับยานพาหนะความเร็ว ( เส้นประ ) ในกราฟที่ถูกต้องมันคือชัดเจนมากว่าล้อสปินออก ตั้งแต่ล้อความเร็วขนาดใหญ่กว่ารถความเร็วในการเริ่มต้น ในกราฟแล้วจะเห็นได้ว่า เพิ่มขึ้นลื่นไถลมากกว่า 4 ก่อนควบคุมลดเครื่องยนต์ แรงบิด นี่หมายความว่าจุดสูงสุดของμ - หลุดโค้งได้เป็นระเบียบผ่านและที่ล้อหมุนออกไป