The concept of path keepingis stron

The concept of path keepingis strongly related to the concept of coursestability or stability of direction. A body is said to be stable in any particular state of equilibrium in rest or motion if, when momentarily disturbed by an external force or moment, it tends to turn, after release from the disturbing force, to the state of equilibrium existing before the body was disturbed. In the case of path keeping, the most obvious external disturbing force would be a wave or a gust of wind. For optimum path keeping, it would be desirable for the ship to resume its original path after passage of the disturbance, with no intervention by the helmsman. Whether this will happen depends on the kind of motion stability possessed.
The various kinds of motion stability associated with ships are classified by the attributes of their initial state of equilibrium that are retained in the original path of their centers of gravity. For example, in each of the cases in the next figures, a ship is initially assumed to be travelling at a constant speed along a straight path.
Figure 4.9 shows the straight-line or dynamic stability; the signal path after release from a disturbance retains the straight-line attribute of the initial state of equilibrium, but not its direction.
Figure 4.10 shows the directional or course stability; the original path after release from a disturbance retains not only the straight-line attribute of the initial path, but also its direction. In some cases the ship does not oscillate after the disturbance, but passes smoothly to the signal path.
Figure 4.11 shows the path or positional motion stability; the ship returns to the original path, i.e. the original path not only has the same direction as the original path, but also its same transverse position relative to the surface of the earth.
The foregoing kinds of stability form an ascending hierarchy. Achieving straight-line stability is the designer’s usual goal for most ships when steered by hand. The other cases require various degrees of automatic control.
All these kinds of stability have meaning with control surfaces (rudders) …xed at zero, with control surfaces free to swing, or with controls either manually or automatically operated. The first two cases involve only the last two elements of the control loop of figure 4.8, whereas the last case involves all of the elements of the control loop. In normal marine usage, the term stability implies controls-…xed stability; however, the term can also have meaning the controls working.
The following examples indicate distinctions:
² A surface ship sailing a calm sea possesses positional motion stability in the vertical plane (and therefore directional and straight line stability in this plane) with controls …xed. This is an example of the kind of stability shown in figure 4.11. In this case, hydrostatic forces and moments introduce a unique kind of stability which in the absence of these forces could only be introduced either by very sophisticated automatic controls or by manual control. The fact that the ship’s operator and designer can take for granted is that this remarkable kind of stability does not detract from its intrinsic importance.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แนวคิดของเส้นทาง keepingis ขอที่เกี่ยวข้องกับความมั่นคงของทิศทางหรือแนวคิดของ coursestability ร่างกายกล่าวได้ว่า มีเสถียรภาพในรัฐใดเฉพาะของสมดุลในส่วนที่เหลือ หรือเคลื่อนไหวถ้า เมื่อถูกรบกวนจากแรงภายนอกหรือช่วงเวลาชั่วขณะ มีแนวโน้มการเปิด หลังจากแรงรบกวน สถานะของสมดุลที่มีอยู่ก่อนตัวถูกรบกวน ในกรณีที่รักษาเส้นทาง แรงรบกวนภายนอกเห็นได้ชัดที่สุดจะเป็นคลื่นหรือ gust ของลม สำหรับการรักษาเส้นทางที่เหมาะสม มันจะต้องการสำหรับเรือกลับเส้นทางเดิมหลังกาลรบกวน กับการแทรกแซงโดยท่าน ว่านี้จะเกิดขึ้นขึ้นอยู่กับชนิดของการเคลื่อนไหวมั่นคงสิงอยู่ความมั่นคงเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้องกับเรือรบชนิดต่าง ๆ จะจัด โดยแอตทริบิวต์ของสถานะเริ่มต้นของสมดุลที่เก็บไว้ในเส้นทางเดิมของศูนย์ถ่วงของพวกเขา เช่น ในแต่ละกรณีในรูปถัดไป เรือจะเริ่มถือว่าเดินทางด้วยความเร็วคงไปตามเส้นทางตรงรูป 4.9 แสดงเสถียรภาพของเส้นตรง หรือแบบไดนามิก เส้นทางสัญญาณหลังจากปล่อยจากความยังคงแอตทริบิวต์แบบเส้นตรงของสถานะเริ่มต้นของสมดุล แต่ไม่เป็นทิศทางของมันรูปที่ 4.10 แสดงทิศทางหรือหลักสูตรความมั่นคง เส้นทางต้นฉบับหลังจากปล่อยจากความยังคงไม่เฉพาะแอตทริบิวต์แบบเส้นตรงของเส้นทางเริ่มต้น แต่ทิศทางของมัน ในบางกรณี เรือ oscillate หลังรบกวน แต่ผ่านไปยังเส้นทางสัญญาณได้อย่างราบรื่นรูป 4.11 แสดงเส้นทางหรือเคลื่อนไหวตำแหน่งเสถียรภาพ เรือส่งกลับไปยังเส้นทางเดิม เช่นเส้นทางเดิมไม่มีทิศทางเดียวตามเส้นทางเดิม แต่ยังเดียวตามขวางตำแหน่งสัมพันธ์กับพื้นผิวของโลกประเภทข้างต้นของความมั่นคงแบบเป็นลำดับชั้นเรียง บรรลุตรงเป้าหมายปกติผู้ออกแบบเรือรบส่วนใหญ่เมื่อนำด้วยมือได้ กรณีอื่น ๆ ต้องใช้องศาต่าง ๆ ของระบบควบคุมอัตโนมัติทุกชนิดเหล่านี้ของความมั่นคงมีความหมายกับพื้นผิวการควบคุม (ตัวบังคับทิศทาง) ... .xed ที่ศูนย์ มีพื้นผิวควบคุมฟรีแกว่ง หรือ มีการควบคุม อย่างใดอย่างหนึ่งด้วยตนเอง หรือโดยอัตโนมัติดำเนินการ กรณีสองเกี่ยวข้องกับเฉพาะองค์ประกอบสองลูปควบคุมของรูป 4.8 ในขณะที่กรณีล่าสุดเกี่ยวข้องกับทุกองค์ประกอบของตัวควบคุมลูป ในการใช้งานทางทะเลปกติ ความเสถียรระยะหมายถึงควบคุม-... xed เสถียรภาพ อย่างไรก็ตาม คำยังสามารถหมายถึงการควบคุมการทำงานตัวอย่างต่อไปนี้บ่งชี้ความแตกต่าง:²ผิวเรือแล่นทะเลสงบมีเสถียรภาพเคลื่อนตำแหน่งในระนาบแนวตั้ง (และความมั่นคงดังนั้นทิศทาง และตรงสายในเครื่องบินนี้) กับควบคุม... xed นี่คือตัวอย่างของชนิดของเสถียรภาพที่แสดงในรูปที่ 4.11 ในกรณีนี้ กองกำลังหยุดนิ่งและช่วงเวลาที่แนะนำแบบเฉพาะของความมั่นคงซึ่งในกรณีของกองกำลังเหล่านี้สามารถนำใน โดยควบคุมอัตโนมัติที่มีความซับซ้อนมาก หรือควบคุมด้วยตนเองเท่านั้น ความจริงที่ว่าของเรือผู้ประกอบการและนักออกแบบสามารถใช้สำหรับการ รับเป็นชนิดโดดเด่นของความเสถียรไม่เพิมจากความสำคัญที่แท้จริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แนวคิดของเส้นทาง keepingis อย่างยิ่งที่เกี่ยวข้องกับแนวคิดของ coursestability หรือความมั่นคงของทิศทาง ร่างกายมีการกล่าวถึงจะมีเสถียรภาพในรัฐใด ๆ ของสมดุลในส่วนที่เหลือหรือการเคลื่อนไหวถ้าเมื่อถูกรบกวนชั่วขณะด้วยพลังภายนอกหรือช่วงเวลาก็มีแนวโน้มที่จะเปิดหลังจากที่ปล่อยจากกองทัพรบกวนไปยังสถานะของความสมดุลที่มีอยู่ก่อนที่ร่างกาย รู้สึกไม่สบายใจ ในกรณีของการรักษาเส้นทางที่เห็นได้ชัดที่สุดแรงรบกวนจากภายนอกจะเป็นคลื่นหรือลมกระโชกแรงของลม สำหรับการรักษาเส้นทางที่เหมาะสมก็จะเป็นที่พึงประสงค์สำหรับเรือที่จะกลับมาเส้นทางเดิมหลังจากที่ผ่านการรบกวนที่มีการแทรกแซงโดยไม่มีคนถือหางเสือเรือ ไม่ว่าจะเกิดขึ้นขึ้นอยู่กับชนิดของความมั่นคงเคลื่อนไหวครอบครอง.
ทุกชนิดของความมั่นคงที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวของเรือจำแนกตามลักษณะของรัฐแรกของพวกเขาสมดุลที่จะยังคงอยู่ในเส้นทางเดิมของศูนย์ของพวกเขาโน้มถ่วงของโลก ยกตัวอย่างเช่นในแต่ละกรณีในรูปถัดไปเรือจะสันนิษฐานแรกที่จะเดินทางไปที่ความเร็วคงที่ตามเส้นทางตรง.
รูปที่ 4.9 แสดงให้เห็นเส้นตรงหรือเสถียรภาพแบบไดนามิก เส้นทางสัญญาณหลังจากที่ปล่อยจากความวุ่นวายยังคงมีแอตทริบิวต์เส้นตรงของรัฐเริ่มต้นของความสมดุล แต่ไม่ทิศทาง.
รูปที่ 4.10 แสดงให้เห็นถึงความมั่นคงหรือทิศทางแน่นอน; เส้นทางเดิมหลังจากที่ปล่อยจากความวุ่นวายยังคงไม่เพียง แต่แอตทริบิวต์เส้นตรงของเส้นทางเริ่มต้น แต่ยังทิศทางของ ในบางกรณีเรือไม่สั่นหลังจากความวุ่นวาย แต่ผ่านไปได้อย่างราบรื่นไปยังเส้นทางสัญญาณ.
รูปที่ 4.11 แสดงให้เห็นเส้นทางหรือการเคลื่อนไหวตำแหน่งเสถียรภาพ; ผลตอบแทนที่เรือไปยังเส้นทางเดิมคือเส้นทางเดิมไม่เพียง แต่มีทิศทางเดียวกับเส้นทางเดิม แต่ยังตำแหน่งของมันขวางเดียวกันเมื่อเทียบกับพื้นผิวของโลกได้.
ชนิดดังกล่าวข้างต้นของความมั่นคงในรูปแบบลำดับชั้นจากน้อยไปมาก บรรลุความมั่นคงในเส้นตรงเป็นเป้าหมายปกติของนักออกแบบสำหรับเรือมากที่สุดเมื่อนำด้วยมือ กรณีอื่น ๆ จำเป็นต้องมีองศาต่างๆของการควบคุมอัตโนมัติ.
ทั้งหมดเหล่านี้ชนิดของความมั่นคงมีความหมายกับการควบคุมพื้นผิว (แพนหาง) ... คงที่ศูนย์ที่มีพื้นผิวการควบคุมอิสระในการแกว่งหรือมีการควบคุมด้วยตนเองหรือโดยอัตโนมัติดำเนินการ สองกรณีแรกที่เกี่ยวข้องกับการเพียงสององค์ประกอบสุดท้ายของการควบคุมวงของตัวเลข 4.8 ในขณะที่กรณีสุดท้ายที่เกี่ยวข้องกับทุกองค์ประกอบของวงควบคุม ในการใช้งานทางทะเลปกติมั่นคงในระยะที่แสดงถึงความมั่นคง controls- ... คง; . แต่คำว่ายังสามารถมีความหมายควบคุมการทำงาน
ตัวอย่างต่อไปนี้แสดงให้เห็นความแตกต่าง:
²เรือพื้นผิวล่องเรือทะเลสงบครอบครองเสถียรภาพเคลื่อนไหวตำแหน่งในระนาบแนวตั้ง (และความมั่นคงบรรทัดดังนั้นทิศทางและตรงในเครื่องบินลำนี้) ที่มีการควบคุม ... คงที่ . นี่คือตัวอย่างของชนิดของความมั่นคงที่แสดงในรูปที่ 4.11 ในกรณีนี้กองกำลังไฮโดรลิกและช่วงเวลาที่แนะนำชนิดที่ไม่ซ้ำกันของความมั่นคงซึ่งในกรณีที่ไม่มีกองกำลังเหล่านี้จะถูกนำมาใช้อย่างใดอย่างหนึ่งโดยการควบคุมอัตโนมัติที่มีความซับซ้อนมากหรือโดยการควบคุมด้วยตนเอง ความจริงที่ว่าผู้ประกอบการเรือและนักออกแบบสามารถใช้สำหรับการรับเป็นที่นี้ชนิดที่โดดเด่นของความมั่นคงไม่ได้เบี่ยงเบนจากความสำคัญที่แท้จริงของมัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แนวคิดของ keepingis เส้นทางขอเกี่ยวข้องกับแนวคิดของ coursestability หรือเสถียรภาพของทิศทาง ร่างกายเป็นมั่นคง อยู่ในสถานะใด ๆโดยเฉพาะของสมดุลในส่วนที่เหลือ หรือเคลื่อนไหว เมื่อประเดี๋ยวถูกรบกวนจากแรงภายนอก หรือตอนนั้น มันมีแนวโน้มที่จะเปิดหลังจากได้รับการปล่อยตัวจากแรงรบกวนเพื่อดุลยภาพที่มีอยู่ก่อนที่ร่างที่ถูกรบกวน ในกรณีของการรักษาเส้นทางที่ชัดเจนที่สุดจะเป็นคลื่นรบกวนภายนอกบังคับหรือการกระโชกของลม สำหรับเส้นทางที่การรักษาที่เหมาะสมก็จะถูกใจกับของเรือกลับมาเส้นทางเดิมหลังจากผ่านความวุ่นวายไม่มีการแทรกแซงโดยผู้นำ ไม่ว่าเรื่องนี้จะเกิดขึ้นได้ขึ้นอยู่กับชนิดของเสถียรภาพการเคลื่อนไหวครอบครองชนิดต่าง ๆที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวของเรือจะแบ่งตามคุณลักษณะของรัฐของพวกเขาเริ่มต้นของสมดุลที่ยังคงอยู่ในเส้นทางเดิมของศูนย์ของแรงโน้มถ่วง ตัวอย่างเช่น ในแต่ละกรณีในรูปถัดไป เรือก็เริ่มคิดว่าจะเดินทางที่ความเร็วคงที่ตลอดเส้นทางตรงรูปที่ 4.9 แสดงเส้นตรงหรือเสถียรภาพแบบไดนามิก สัญญาณทางเดินหลังจากได้รับการปล่อยตัวจากความวุ่นวายยังคงเส้นคุณลักษณะของรัฐเริ่มต้นของสมดุล แต่ไม่มีทิศทางรูปที่ 4.10 แสดงทิศทางความมั่นคง หรือ หลักสูตร ; เส้นทางเดิมหลังจากได้รับการปล่อยตัวจากการรบกวนจะไม่เพียง แต่เส้นคุณลักษณะของเส้นทางเบื้องต้น แต่ยังทิศทางของมัน ในบางกรณี เรือไม่แกว่งไปมา หลังจากความวุ่นวาย แต่ผ่านไปอย่างราบรื่นกับสัญญาณเส้นทางรูปที่ 4.11 แสดงเส้นทางหรือเสถียรภาพเคลื่อนไหวตำแหน่ง ; เรือกลับไปยังเส้นทางเดิม คือ เส้นทางเดิมไม่เพียง แต่มีทิศทางเดียวกันเป็นเส้นทางเดิม แต่ยังเป็นที่เดียวกันขวางตำแหน่งสัมพัทธ์กับพื้นผิวของโลกประเภทดังกล่าวของแบบฟอร์มลำดับชั้นมั่นคง การบรรลุความมั่นคงเส้นตรงเป็นนักออกแบบเป้าหมายปกติเรือมากที่สุดเมื่อบังคับด้วยมือ กรณีอื่น ๆต้องมีองศาต่างๆของการควบคุมอัตโนมัติทั้งหมดเหล่านี้ชนิดของความมั่นคงมีความหมายกับพื้นผิวควบคุม ( หางเสือ ) . . . . . . . xed ศูนย์ควบคุมพื้นผิวฟรีแกว่ง หรือที่มีการควบคุมด้วยตนเองหรือโดยอัตโนมัติใช้งานได้ สองกรณีแรก เกี่ยวข้องกับ เพียงช่วงสององค์ประกอบของการควบคุมของห่วงรูปที่ 4.8 ส่วนกรณีล่าสุดที่เกี่ยวข้องกับทุกองค์ประกอบของลูปควบคุม ในการใช้ทะเลปกติ คำว่าเสถียรภาพหมายถึงการควบคุม - . . . . . . . xed เสถียรภาพ อย่างไรก็ตาม ระยะนี้ยังสามารถมีความหมายที่ควบคุมการทำงานตัวอย่างต่อไปนี้แสดงความแตกต่าง :พนักงานขายพื้นเรือแล่นเรือใบเป็นทะเลสงบมีเสถียรภาพเคลื่อนไหวตำแหน่งในระนาบแนวตั้ง ( และดังนั้น ทิศทาง และเสถียรภาพในระนาบเส้นตรงนี้ ) กับการควบคุม . . . . . . . xed . นี่คือตัวอย่างของชนิดของความมั่นคงที่แสดงในรูปที่ 4.11 . ในกรณีนี้ บังคับให้หยุดนิ่งและช่วงเวลาที่แนะนำชนิดเฉพาะของความมั่นคง ซึ่งในกรณีที่ไม่มีกองกำลังเหล่านี้อาจจะถูกแนะนำโดยการควบคุมอัตโนมัติที่ซับซ้อนมาก หรือควบคุมด้วยตนเอง ความจริงที่ว่าผู้ประกอบการของเรือและนักออกแบบสามารถใช้สิทธิ์คือ ชนิดที่น่าทึ่งของความมั่นคงไม่เบี่ยงเบนจากภายใน ความสําคัญ