In our experiment, we used three bl

In our experiment, we used three black boxes placed
on the desk. See Fig. 10. We will use modeling system
to simulate these boxes in the 3D virtual world. And we
will compare the position with its real position.
After processing by the vision system, we finally got
the depth image shown in Fig. 11. From the depth image
we can acquire 3D coordinates of the points. Key points
are selected by the selecting system. (See Fig. 12.)
Then with the information we got from vision system,
we build 3D model of the boxes in the virtual world.
(See Fig. 13.)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการทดลองของเรา เราใช้กล่องสีดำสามวาง
บนโต๊ะ ดู Fig. 10 เราจะใช้โมเดลระบบ
เพื่อจำลองกล่องเหล่านี้ในโลกเสมือนจริง 3D และเรา
จะเปรียบเทียบตำแหน่งกับของจริงตำแหน่ง.
หลังจากประมวลผลโดยระบบวิชั่น เราจนได้
ภาพลึกแสดงใน Fig. 11 จากภาพความลึก
เราสามารถซื้อ 3D พิกัดของจุดนั้น คีย์คะแนน
มีเลือกระบบเลือก (ดู Fig. 12)
จาก นั้นข้อมูลเราได้จากวิสัยทัศน์ระบบ,
เราสร้างโมเดล 3 มิติของกล่องในโลกเสมือน
(See Fig. 13.)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการทดลองของเราเราใช้สามกล่องสีดำที่วางอยู่
บนโต๊ะทำงาน ดูรูปที่ 10. เราจะใช้ระบบการสร้างแบบจำลอง
เพื่อจำลองกล่องเหล่านี้ในโลกเสมือน 3D และเรา
จะเปรียบเทียบตำแหน่งกับตำแหน่งจริง
หลังจากที่การประมวลผลโดยระบบการมองเห็นในที่สุดเราก็มี
ความลึกของภาพที่แสดงในรูปที่ 11. จากภาพความลึก
ที่เราสามารถรับพิกัด 3 มิติของจุด จุดสำคัญที่
จะถูกเลือกโดยการเลือกระบบ (ดูรูป. 12.)
จากนั้นมีข้อมูลที่เราได้จากระบบการมองเห็นที่
เราสร้างแบบจำลอง 3 มิติของกล่องในโลกเสมือนจริง
(ดูรูป. 13.)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการทดลองของเรา เราใช้ 3 กล่องสีดำวางอยู่
บนโต๊ะ เห็นรูปที่ 10 เราจะใช้แบบระบบ
จำลองกล่องเหล่านี้ในโลกเสมือนสามมิติ . และเรา
จะเปรียบเทียบตำแหน่งกับตำแหน่งที่แท้จริงของมัน .
หลังจากการประมวลผลโดยระบบวิสัยทัศน์ ในที่สุดเราก็ได้
ความลึกภาพแสดงในรูปที่ 11 จากความลึกของภาพ 3 มิติ
เราสามารถรับพิกัดของจุด
จุดสำคัญจะถูกเลือกโดยการเลือกระบบ ( ดูรูปที่ 12 )
แล้วกับข้อมูลที่เราได้รับจากระบบวิสัยทัศน์
เราสร้างแบบจำลอง 3 มิติของกล่อง ในโลกเสมือน .
( ดูรูปที่ 13 )