The ROV was equipped with a forward

The ROV was equipped with a forward-facing video camera
(Sony EVI-330 standard definition NTSC with over 460 TV lines
resolution; oblique angle adjusted based on bottom slope) and
downward-facing photo camera (C-MAP Cyclops still camera system).
During each survey, the ROV first flewalong the total length of
each transect approximately 1 m above the benthos and captured
video (continuously) and still images (every 15 s). The ROV then
returned to the index sites (tracked with a Trackpoint 3 ultra-short
base line acoustic tracking system) and captured a series of overlapping
still images of the areas between the markers. Each image
was 8 megapixels and covered 1.1 ± 0.29 m2 of substrate
(mean ± SD, n ¼ 78). All images had laser projection dots 10 cm
apart for scale, from a pair of parallel lasers mounted inside the still
camera housing. During all ROV dives, the navigation software
continuously recorded date, time, depth, and ROV position. During
the October 2010 survey a Hydrolab minisonde CTD with temperature and salinity sensors was mounted onto the ROV to
collect additional environmental data at 30 s intervals.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ROV ถูกติดตั้งกล้องวิดีโอไปข้างหน้าหันหน้าไปทาง(Sony EVI 330 ความละเอียดระดับมาตรฐาน NTSC มีรายการโทรทัศน์กว่า 460ความละเอียด มุมเอียงปรับตามความลาดชันด้านล่าง) และหันหน้าไปทางลงภาพถ่ายกล้อง (ไซคลอปส์ C-แผนที่ยังคงระบบกล้อง)ในแต่ละแบบสำรวจ flewalong แรกของ ROV ความยาวรวมของประมาณ 1 เมตรข้างใน benthos transect และจับ(ต่อเนื่อง) วิดีโอ และภาพนิ่ง (ทุก 15 s) ROV แล้วกลับไปอเมริกาดัชนี (ติดตาม 3 Trackpoint ที่สั้นเป็นพิเศษระดับระบบติดตามบรรทัดฐาน) และชุดของการซ้อนทับกันภาพยังพื้นที่ระหว่างเครื่องหมาย แต่ละภาพ8 ล้านพิกเซลและ m2 ครอบคลุม 1.1 ± 0.29 ของพื้นผิว(หมายถึง ± SD, n ¼ 78) รูปทั้งหมดมีเลเซอร์ฉายจุด 10 ซมติดแรสำหรับสเกล จากคู่ของแสงเลเซอร์ขนานภายในยังคงกล้องที่อยู่อาศัย ระหว่างทั้งหมด ROV dives ซอฟต์แวร์นำทางอย่างต่อเนื่องบันทึกวัน เวลา ความลึก และตำแหน่ง ROV ในระหว่างการ2553 ตุลาคมสำรวจ minisonde Hydrolab ที่ CTD มีเซนเซอร์อุณหภูมิและเค็มถูกติดตั้งลงใน ROV เพื่อรวบรวมข้อมูลเพิ่มเติมด้านสิ่งแวดล้อมในช่วงเวลา 30 s

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ROV ติดตั้งไปข้างหน้าหันหน้าไปทางกล้องวิดีโอ
(โซนี่ EVI-330 นิยาม NTSC มาตรฐานที่มีมากกว่า 460
เส้นทีวีความละเอียดมุมเฉียงปรับขึ้นอยู่กับความลาดชันด้านล่าง) และลดลงหันหน้ากล้องถ่ายรูป (C-MAP ไซคลอปส์ยังคงระบบกล้อง) ในระหว่างการสำรวจแต่ละที่ ROV แรก flewalong ความยาวรวมของผ่าแต่ละประมาณ1 เมตรเหนือสัตว์หน้าดินและจับวิดีโอ(ต่อเนื่อง) และภาพนิ่ง (ทุก 15 วินาที) ROV แล้วกลับไปยังเว็บไซต์ดัชนี(ติดตามกับ TrackPoint 3 พิเศษสั้นเส้นฐานระบบการติดตามอะคูสติก) และถูกจับชุดของที่ทับซ้อนกันภาพนิ่งพื้นที่ระหว่างเครื่องหมาย ภาพแต่ละภาพเป็น 8 ล้านพิกเซลและปกคลุม 1.1 ± 0.29 m2 ของพื้นผิว (mean ± SD, n ¼ 78) ภาพทุกภาพที่มีจุดฉายแสงเลเซอร์ 10 ซม. ห่างกันขนาดจากคู่ขนานของเลเซอร์ที่ติดตั้งอยู่ภายในยังคงที่อยู่อาศัยกล้อง ในช่วงการดำน้ำ ROV, ซอฟแวร์นำทางที่บันทึกไว้อย่างต่อเนื่องวันที่เวลาความลึกและตำแหน่งROV ในช่วง2010 ตุลาคมสำรวจ Hydrolab minisonde CTD กับเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิและความเค็มได้รับการติดตั้งลงบนยานในการเก็บรวบรวมข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมเพิ่มเติมวันที่30 ช่วงเวลาของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การ rov คือพร้อมกับด้านหน้าหันกล้องวีดีโอ
( Sony evi-330 มาตรฐานคำนิยาม NTSC กว่า 460 เส้นทีวีความละเอียด
; เฉียงมุมปรับตามด้านล่างลาด ) และ
หันหน้าลงภาพถ่ายกล้อง ( c-map ไซคลอปส์กล้องถ่ายภาพนิ่งระบบ ) .
ในแต่ละแบบสำรวจ rov แรก flewalong ความยาวทั้งหมดของ
แต่ละพื้นที่ประมาณ 1 เมตร เหนือสัตว์หน้าดินและจับ
วิดีโอ ( อย่างต่อเนื่อง ) และภาพนิ่ง ( ทุก 15 วินาที ) การ rov แล้ว
กลับมาดัชนีเว็บไซต์ ( ติดตามกับ TrackPoint 3 สั้นเป็นพิเศษ
เส้นเบสอะคูสติกระบบติดตามและจับชุดซ้อน
ภาพนิ่งของพื้นที่ระหว่างเครื่องหมาย ภาพแต่ละภาพ
8 ล้านพิกเซลและครอบคลุมสำหรับ± 0.29 m2 (
( หมายถึง± SD , N ¼ 78 ) ภาพทุกภาพมีจุดเลเซอร์ฉาย 10 cm
แยกขนาดจากคู่ของเลเซอร์ขนานติดตั้งภายในยังคง
กล้องที่อยู่อาศัย ในระหว่างการดำน้ำ rov ทั้งหมดซอฟต์แวร์นำทาง
ถูกบันทึกไว้อย่างต่อเนื่องวันที่ , เวลา , ความลึก , และตำแหน่ง rov . ในการสำรวจเดือนตุลาคม 2010
hydrolab minisonde CTD กับอุณหภูมิและความเค็มเซ็นเซอร์ติดตั้งลงบน rov

รวบรวมข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมเพิ่มเติมที่ 30 ของช่วงเวลา