The geometry of the photo stitching

The geometry of the photo stitching problem is well understood, and consists of estimating the 3×3 camera matrix for each image [9, 2]. Assuming the camera rotates around its optical center, the transformation H that the photos undergo can be modeled based on the three rotation angles [x, y, z] and the focal length f. RANSAC is applied to find geometrically consistent inliers in the matched pairs, Hij between images is then estimated by least squares fit with all the inliers.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เรขาคณิตของภาพถ่ายที่เย็บปัญหาดีเข้าใจ และประกอบด้วยประมาณเมตริกซ์ 3 × 3 กล้องสำหรับภาพแต่ละ [9, 2] สมมติว่า กล้องหมุนรอบศูนย์กลางแสง การเปลี่ยนแปลง H ที่รับภาพสามารถสร้างแบบจำลองตามมุมหมุนสาม [x, y, z] และความยาวโฟกัสที่ใช้ RANSAC นี่หา inliers geometrically สอดคล้องในคู่ จับคู่ Hij ระหว่างภาพแล้วคาด ด้วยกำลังสองน้อยสุดที่พอดีกับ inliers ทั้งหมด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปทรงเรขาคณิตของปัญหาเย็บภาพเป็นที่เข้าใจกันดีและประกอบด้วยประมาณ 3 × 3 เมทริกซ์กล้องแต่ละภาพ [9, 2] สมมติว่ากล้องหมุนรอบศูนย์แสง, H การเปลี่ยนแปลงที่ได้รับภาพถ่ายที่สามารถจำลองขึ้นอยู่กับสามมุมหมุน [? x? Y? Z] และความยาวโฟกัสฉ RANSAC ถูกนำไปใช้ในการค้นหา inliers สอดคล้องเรขาคณิตคู่จับคู่ที่ hij ระหว่างภาพเป็นที่คาดกันแล้วโดยสองน้อยที่สุดเหมาะกับทุก inliers

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เรขาคณิตของภาพเย็บปัญหาเป็นที่รู้กัน และประกอบด้วยประมาณ 3 × 3 กล้องเมทริกซ์สำหรับแต่ละภาพที่ 9 [ 2 ] สมมุติว่ากล้องหมุนรอบตัวของแสง , ศูนย์การแปลง H รูปถ่ายที่ผ่านสามารถจำลองขึ้นอยู่กับสามรอบมุม [  X ,  Y ,  Z ] และความยาวโฟกัส Fransac ใช้เพื่อค้นหาวิธีที่สอดคล้องกัน inliers ในการจับคู่ระหว่างภาพแล้วเขาคาดว่าอย่างน้อยพอดีกับ inliers ทั้งหมด