The height, h( ), of O above the table is determined as a function of from the geometry and densi- ty distribution of the body. The compo- nents of the vector XP (XP,0,ZP) from O to the point of contact, P, are then given by
ความสูง, () h ของ O เหนือตารางจะกำหนดเป็นฟังก์ชันของจากเรขาคณิตและ densi ty การกระจายของร่างกาย Nents compo ของเวกเตอร์ XP (XP, 0, ZP) จาก O ไปยังจุดของการติดต่อ P จากนั้นกำหนดโดย
ความสูง h () ของ O ด้านบนของตารางจะถูกกำหนดเป็นหน้าที่ของจากรูปทรงเรขาคณิตและการกระจาย TY densi- ของร่างกาย องค์ประกอบที่ของเวกเตอร์ XP (XP, 0, ZP) จาก O ไปยังจุดของการติดต่อ, P, จะได้รับแล้วโดย
ความสูง , H ( , o ) ของด้านบนของตารางจะถูกกำหนดเป็นฟังก์ชันจากการแจกแจงเรขาคณิตและ densi ไท ของร่างกาย ส่วนคอมโป - nents เวกเตอร์ของ XP ( XP , 0 , ไข่ ) จาก O ไปที่จุดของการติดต่อ P จะได้รับแล้วโดย