In this chapter, the motivations in

In this chapter, the motivations in the use of metaheuristic methods in the
Automatic Control field are presented. Compared with traditional approaches,
the use of these methods does not require the reformulation of the initial
control problem and allows the optimization of the control laws. A brief
description of the book contents is also provided.
1.1. Introduction: automatic control and optimization
Links between automatic control and optimization are very strong
as optimization methods are often the core of automatic control
methodologies. Indeed, optimization has traditionally brought efficient
methods to identify system models, to compute control laws, to
analyze system stability and robustness, etc.
Because of the required tractability of the corresponding
optimization problems, traditional approaches are usually based on the
definition of a simplified model of the plant to control. The simplified
model may rely, for instance, on the use of a linearized plant about an
equilibrium point and neglected dynamics. Making these
simplifications, the model is expressed by a linear and low-order
system. Such a simplified model can be used for the computation of
the control law using a particular mathematical framework. In parallel,
an optimization problem expressing the desired performance and
constraints is defined. Special attention is paid to the structures of the
model and the optimization problem so as to be able to solve it with

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในบทนี้ โต่งในการใช้วิธี metaheuristic ในการมีแสดงเขตข้อมูลตัวควบคุมโดยอัตโนมัติ เปรียบเทียบกับวิธีดั้งเดิมการใช้วิธีการเหล่านี้ต้อง reformulation ของต้นควบคุมปัญหา และช่วยให้เพิ่มประสิทธิภาพของกฎหมายควบคุมการ ย่อยังมีให้คำอธิบายของเนื้อหาหนังสือ1.1. บทนำ: การควบคุมอัตโนมัติและเพิ่มประสิทธิภาพเชื่อมโยงระหว่างการควบคุมอัตโนมัติและปรับให้เหมาะสมมีความแข็งแรงมากเป็นการเพิ่มประสิทธิภาพ วิธีมักหลักของตัวควบคุมอัตโนมัติหลักสูตร แน่นอน ปรับให้เหมาะสมมีประเพณีนำมีประสิทธิภาพวิธีการระบุแบบจำลองระบบ การคำนวณที่กฎหมายควบคุม การวิเคราะห์ระบบความมั่นคง และเสถียรภาพ ฯลฯเพราะ tractability ต้องของให้สอดคล้องกับเพิ่มประสิทธิภาพปัญหา วิธีดั้งเดิมมักจะอยู่กับคำจำกัดความแบบง่ายของโรงงานควบคุม ที่เรียบง่ายแบบจำลองอาจอาศัย เช่น การใช้พืช linearized เกี่ยวกับการจุดสมดุลและ dynamics ที่ถูกละเลย ห้องพักเหล่านี้ลในเรื่องง่าย แบบจำลองจะแสดงเป็นเส้น และต่ำสั่งระบบ สามารถใช้สำหรับการคำนวณแบบง่ายกฎหมายควบคุมการใช้เฉพาะกรอบงานทางคณิตศาสตร์ พร้อมกันมีปัญหาเพิ่มประสิทธิภาพแสดงผลการดำเนินงานที่ระบุ และมีกำหนดข้อจำกัด ความสนใจพิเศษจ่ายให้โครงสร้างของการรูปแบบและปัญหาเพิ่มประสิทธิภาพเพื่อสามารถแก้ไขด้วย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทนี้แรงจูงใจในการใช้วิธี metaheuristic
ในที่เขตควบคุมอัตโนมัติที่นำเสนอ เมื่อเทียบกับวิธีการแบบดั้งเดิม,
การใช้วิธีการเหล่านี้ไม่จำเป็นต้อง reformulation
ของการเริ่มต้นปัญหาการควบคุมและช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของกฎหมายควบคุม สั้น ๆ
รายละเอียดของเนื้อหาหนังสือเล่มนี้ยังมีให้.
1.1 บทนำ:
การควบคุมอัตโนมัติและการเพิ่มประสิทธิภาพการเชื่อมโยงระหว่างการควบคุมอัตโนมัติและการเพิ่มประสิทธิภาพมีความแข็งแรงมากเป็นวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพมักจะเป็นแกนหลักของการควบคุมอัตโนมัติวิธีการ อันที่จริงการเพิ่มประสิทธิภาพได้นำประเพณีที่มีประสิทธิภาพวิธีการที่จะระบุรุ่นของระบบการคำนวณกฎหมายควบคุมการวิเคราะห์เสถียรภาพของระบบและความทนทานฯลฯเพราะสามารถจัดการได้ง่ายจำเป็นที่สอดคล้องกันของปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพของวิธีการแบบดั้งเดิมมักจะขึ้นอยู่กับความหมายของรูปแบบที่เรียบง่ายของพืชที่จะควบคุม ประยุกต์รูปแบบอาจพึ่งพาตัวอย่างเช่นในการใช้พืช linearized เกี่ยวกับจุดสมดุลและการเปลี่ยนแปลงที่ถูกทอดทิ้ง ทำเหล่านี้simplifications รูปแบบจะแสดงโดยเส้นและต่ำการสั่งซื้อระบบ ดังกล่าวเป็นรูปแบบที่เรียบง่ายสามารถนำมาใช้ในการคำนวณของกฎหมายควบคุมโดยใช้กรอบทางคณิตศาสตร์โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ในแบบคู่ขนานปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพการแสดงผลการดำเนินงานที่ต้องการและข้อจำกัด ที่กำหนดไว้ ความสนใจเป็นพิเศษคือจ่ายให้กับโครงสร้างของรูปแบบและปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพเพื่อที่จะสามารถที่จะแก้มันด้วย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในบทนี้ แรงจูงใจในการใช้วิธีการเมตาฮิวริ ิกใน
สนามการควบคุมอัตโนมัติได้แก่ เมื่อเทียบกับวิธีการแบบดั้งเดิม
ใช้วิธีการเหล่านี้ไม่ต้องใช้ reformulation ของปัญหาเริ่มต้นควบคุม
และช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของกฎหมายควบคุม คำอธิบายสั้น ๆเนื้อหาหนังสือ

ยังให้ . 1.1 . บทนำ :การควบคุมอัตโนมัติและเพิ่มประสิทธิภาพการเชื่อมโยงระหว่างการควบคุมอัตโนมัติและเพิ่มประสิทธิภาพ

แข็งแรงมาก เป็นวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพมักจะหลักของวิธีการควบคุม
อัตโนมัติ แน่นอนการเพิ่มประสิทธิภาพที่มีผ้านำวิธีที่มีประสิทธิภาพ
ระบุรุ่นระบบคำนวณหากฎหมายควบคุมการวิเคราะห์เสถียรภาพของระบบและความ


ฯลฯเพราะต้องเพิ่มประสิทธิภาพของปัญหาทแรคทะบีลสอดคล้องกัน
, วิธีการแบบดั้งเดิมมักจะยึด
ความหมายของรูปแบบที่เรียบง่ายของพืชเพื่อควบคุม ง่าย
รูปแบบอาจใช้ เช่น การใช้ช่วงของพืชเกี่ยวกับ
จุดสมดุล และหลงพลศาสตร์ ทำเหล่านี้
Simplifications แบบจำลองยังแสดงโดยเส้นเพื่อ
น้อยระบบ เช่นรูปแบบง่ายที่สามารถใช้สำหรับการคำนวณ
กฎหมายควบคุมเฉพาะทางคณิตศาสตร์โดยใช้กรอบ ในแบบคู่ขนานการ optimization ปัญหาที่ต้องการ

แสดงประสิทธิภาพและข้อจำกัดที่กำหนดไว้ . ความสนใจพิเศษคือจ่ายให้กับโครงสร้างของ
รูปแบบและปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพเพื่อให้สามารถแก้ปัญหาได้ด้วย