It is reported in [17] that force s

It is reported in [17] that force sensing range for prostate brachytherapy is within 20 Newton and a resolution of 0.01 Newton is sufficient. Due to the loss of tactile feedback in a teleoperated needle placement robot [18], a 1-DOF fiber optic force sensor that measures in vivo needle insertion forces is proposed based on our previous effort [19] to render proprioception associated with brachytherapy

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แต่ก็มีรายงานใน [17] ว่า ช่วงการตรวจวัดแรงสำหรับ brachytherapy ต่อมลูกหมากอยู่ 20 นิวตัน และความละเอียด 0.01 นิวตัน sufficient เนื่องจากการสูญเสียเพราะคำติชมใน teleoperated เข็มวางหุ่นยนต์ [18], เซ็นเซอร์กองแก้ว fiber 1 กรมที่วัดกองกำลังแทรกเข็มในสัตว์ทดลองจะนำเสนอตามความพยายามก่อนหน้านี้ของเรา [19] แสดง proprioception ที่เกี่ยวข้องกับ brachytherapy

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มีรายงานใน [17] ที่บังคับให้ช่วงการตรวจวัดสำหรับการฝังแร่มะเร็งต่อมลูกหมากเป็นภายใน 20 นิวตันและความละเอียดของนิวตันเป็น 0.01 เพียงพอไฟพอเพียง เนื่องจากการสูญเสียของข้อเสนอแนะในการสัมผัสหุ่นยนต์ตำแหน่งเข็ม teleoperated เมื่อ [18], 1 อานนท์สายเบอร์เซ็นเซอร์แรงแก้วนำแสงที่วัดในร่างกายกองกำลังแทรกเข็มถูกเสนอขึ้นอยู่กับความพยายามก่อนหน้านี้ [19] ในการแสดง proprioception ที่เกี่ยวข้องกับการฝังแร่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีรายงานใน [ 17 ] ที่บังคับจากต่อมลูกหมากที่ได้รับอยู่ในช่วง 20 นิวตันและความละเอียด 0.01 นิวตันเป็นซุฟจึง cient . เนื่องจากการสูญเสียของสัมผัสความคิดเห็นใน teleoperated เข็มวางหุ่นยนต์ [ 18 ]เป็น 1-dof เบอร์ออปติกจึงบังคับเซ็นเซอร์ที่วัดโดยบังคับเข็มแทรกเสนอขึ้นอยู่กับความพยายามของเราที่ผ่านมา [ 19 ] เพื่อแสดงการให้ที่เกี่ยวข้องกับภาษาไทย