Abstract
We present the game tree search techniques based
on Chinese chess game, and use mobile robots to
present the scenario. We design a mobile robot to be
applied in many fields, such as entertainment,
education and security. The mobile robot has the shape
of cylinder and its diameter, height and weight is 8cm,
15cm and 1.5kg. The power of the mobile robot is three
Li batteries, and connects with parallel arrangement.
It has three IR sensors to detect obstacle. The
controller of the mobile robot is MCS-51 chip, and can
acquire the detection signal from sensors through I/O
pins, and receives the command from the supervised
computer and the remote controller via wireless RF
interface. The controller of the mobile robot can
transmits the detection result to the supervised
computer via wireless RF interface. The mobile robot
can speak Chinese language using voice driver module.
We develop the user interface of mobile robots
according to the basic rules of Chinese chess game,
and program the motion trajectories for the mobile
robot to play the Chinese chess game. In the
experimental results, mobile robots can receive the
command from the supervised computer, and move the
next position according to the attribute of the chess
piece.
Keywords: Chinese chess, smart robot, MCS-5 chip,
wireless RF interface, motion planning algorithm
1. Introduction
Chinese chess [1] game is one of the most popular
games. A two-player game with a complexity level is
similar to Western chess. In the recent, the Chinese
chess game has gradually attracted many researches’s
attention. The most researchers of the fields is belong
to expert knowledge and artificial intelligent. There are
many evolutionary algorithms to be proposed. Darwen
and Yao proposed the co-evolutionary algorithm to
solve problems where an object measure to guide the
search process is extremely difficult to device [2].
Yong proposed multiagent systems to share the
Abstract
We present the game tree search techniques based
on Chinese chess game, and use mobile robots to
present the scenario. We design a mobile robot to be
applied in many fields, such as entertainment,
education and security. The mobile robot has the shape
of cylinder and its diameter, height and weight is 8cm,
15cm and 1.5kg. The power of the mobile robot is three
Li batteries, and connects with parallel arrangement.
It has three IR sensors to detect obstacle. The
controller of the mobile robot is MCS-51 chip, and can
acquire the detection signal from sensors through I/O
pins, and receives the command from the supervised
computer and the remote controller via wireless RF
interface. The controller of the mobile robot can
transmits the detection result to the supervised
computer via wireless RF interface. The mobile robot
can speak Chinese language using voice driver module.
We develop the user interface of mobile robots
according to the basic rules of Chinese chess game,
and program the motion trajectories for the mobile
robot to play the Chinese chess game. In the
experimental results, mobile robots can receive the
command from the supervised computer, and move the
next position according to the attribute of the chess
piece.
Keywords: Chinese chess, smart robot, MCS-5 chip,
wireless RF interface, motion planning algorithm
1. Introduction
Chinese chess [1] game is one of the most popular
games. A two-player game with a complexity level is
similar to Western chess. In the recent, the Chinese
chess game has gradually attracted many researches’s
attention. The most researchers of the fields is belong
to expert knowledge and artificial intelligent. There are
many evolutionary algorithms to be proposed. Darwen
and Yao proposed the co-evolutionary algorithm to
solve problems where an object measure to guide the
search process is extremely difficult to device [2].
Yong proposed multiagent systems to share the
การแปล กรุณารอสักครู่..
นามธรรม
เรานำเสนอเกมต้นไม้ค้นหาเทคนิคตาม
เกมหมากรุกจีน และใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่
ปัจจุบันสถานการณ์ เราออกแบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้
ประยุกต์ในหลายสาขาเช่นบันเทิง ,
การศึกษาและการรักษาความปลอดภัย หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้รูปร่าง
ของทรงกระบอก และของเส้นผ่าศูนย์กลาง ความสูงและน้ำหนัก คือ 8
, 15 ซม. และ 1.5kg . พลังงานของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ 3
แบตเตอรี่ลิและเชื่อมต่อกับการจัดเรียงขนาน .
มันมีสาม IR เซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวาง
ควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นชิพ MCS-51 และสามารถรับสัญญาณจากเซ็นเซอร์ตรวจจับ
ผ่าน I / O
พิน และได้รับคำสั่งจากการดูแลและการควบคุมระยะไกลผ่านทางคอมพิวเตอร์
ติดต่อ RF ไร้สาย ควบคุมของหุ่นยนต์สามารถส่งผลตรวจหา
ดูแลคอมพิวเตอร์ผ่านทางอินเตอร์เฟซแบบไร้สาย หุ่นยนต์เคลื่อนที่
สามารถพูดภาษาจีนโดยใช้โมดูลไดรเวอร์เสียง .
เราพัฒนาส่วนติดต่อผู้ใช้ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่
ตามกฎพื้นฐานของเกมหมากรุกจีน , โปรแกรมการเคลื่อนไหววิถีสำหรับโทรศัพท์มือถือ
หุ่นยนต์ที่จะเล่นเกมหมากรุกจีน
. ใน
ผลการทดลองหุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถรับ
คำสั่งจากดูแลคอมพิวเตอร์และเลื่อน
ถัดไปตำแหน่งตามคุณสมบัติของชิ้นหมากรุก
.
คำสำคัญ : หมากรุกจีน , หุ่นยนต์ , สมาร์ท mcs-5 ชิป
interface RF ไร้สายเคลื่อนไหวการวางแผนขั้นตอนวิธี
1 บทนำ
หมากรุก [ 1 ] เกมจีนเป็นหนึ่งในเกมที่นิยม
ที่สุด สองผู้เล่นเกมที่มีความซับซ้อนระดับ
คล้ายกับหมากรุกตะวันตก ในล่าสุด , เกมหมากรุกจีน
ดึงดูดของหลายงานวิจัยได้ค่อย ๆความสนใจ นักวิจัยส่วนใหญ่ของเขตข้อมูลเป็นของ
ความรู้จากผู้เชี่ยวชาญและปัญญาประดิษฐ์ มี
คนแรกของหัวใจ คนสุดท้ายของชีวิตอีกมากมายที่จะนำเสนอ และเย้า Darwen
เสนอ Co วิวัฒนาการขั้นตอนวิธีแก้ปัญหาที่
วัดวัตถุที่จะแนะนำขั้นตอนการค้นหายากมากอุปกรณ์ [ 2 ] .
ยงเสนอระบบ multiagent ที่จะแบ่งปัน
การแปล กรุณารอสักครู่..